FANUC A860-2120-T511 Кодировщик спиндового двигателя Alpha i BZi сенсор для систем спиндового тока FANUC

Когда спиндер CNC не ориентируется, жесткое нажатие производит плохие нитки, или управление бросает сигнализацию датчика спиндера, проблема часто восходит к одному компоненту: кодировщику двигателя спиндера.FANUC A860-2120-T511is the factory-matched feedback sensor for FANUC's Alpha i series AC spindle motors — a magnetic gear-tooth sensor that gives the spindle amplifier the continuous speed and position data it needs to run orientation, C-оси, и синхронизированных циклов кормления с уверенностью.

Что на самом деле такое кодер

A860-2120-T511 принадлежит FANUCСемейство датчиков Alpha i BZi (BZ)В отличие от оптических импульсных кодеров, которые подсчитывают свет через слотный диск,датчик BZi отчитывает зубы высокоточного колеса передач, установленного на вал двигателя шпинделя, генерирующий высокочастотный сигнал, который приводом шпинделя преобразуется в данные скорости и углового положения.

Этот подход к магнитному сенсору дает датчику BZi практическое преимущество в суровой среде спиндового двигателя: на него не влияет масляный туман, металлическая пыль,или вибрации и тепловых циклов, которые характеризуют промышленные применения шпинделя, работающих при устойчивых высоких оборотах.

Технические спецификации

Архитектура датчиков BZi √ магнитное обнаружение зубов

Технология датчиков BZi от FANUC работает по простому, но надежному принципу.прикрепленный к корпусу двигателя, обнаруживает прохождение каждого зуба магнитно и генерирует импульсы пропорционально скорости вала и углового положения.

Этот метод подсчета зубов передач надежен по конструкции.и магнитное поле не нарушается распылением охлаждающей жидкости, нефтяные пары, и червяки, которые неизбежно проникают в высокоскоростные среды шпинделя. FANUC's technical guidance for the BZi series specifically warns against magnetic dust accumulating on the gear teeth — and recommends periodic air blowing during maintenance — which confirms just how close to the cutting environment these sensors operate.

Какую пользу приносит обратная связь

Каждая высококачественная функция шпинделя на управляемой FANUC машине зависит от точной обратной связи шпинделя с низкой задержкой:

Ориентация шпинделя Приостановка шпинделя в точном угловом положении для смены инструментов, регулирования головки или загрузки деталей.

Строгое копание Неисправность датчика приводит к неправильному наклону нити или сломанным кранам.

Позиционирование по оси СНа центрах поворота мельницы шпиндель выполняет функции управляемой вращающейся оси.Обратная связь позиции от датчика BZi позволяет приводу шпинделя поддерживать угловое положение под режущей нагрузкой.

Синхронизация набора и подачи данныхНа токарных станках данные скорости шпинделя поступают непосредственно в расчет цикла наноса G32/G76.Деградация датчика шпинделя обычно проявляется сначала как нерегулярный проход нити, прежде чем он прогрессирует в прямой ошибки.

Семейство датчиков Alpha i BZi Серия A860-2120

Серия A860-2120 охватывает несколько разновидностей разъемов и кабелей набор датчиков Alpha i BZi. Суффикс номера части указывает на конкретную конфигурацию соединения:

• V-серия(например, A860-2120-V004, A860-2120-V005) ‡ варианты сборки датчиков, обычно без кабеля или с альтернативными разъемами
• Т-серия(например, A860-2120-T401, A860-2120-T511) ¢ комплекты датчиков с встроенным кабелем и разъемом для прямой установки

ВТ511Версия поставляется с предварительно установленным кабелем и розеткой, готовыми к прямой установке и подключению к двигателю шпинделя и усилителю без дополнительной сборки.Для бригад технического обслуживания, заменяющих неисправный датчик, это значительно экономит время установки по сравнению с реконструкцией конечного соединителя в поле.

Машины с ЧПУ, на которых находится этот кодировщик

Моторы FANUC Alpha i с семейством датчиков A860-2120 BZi установлены на широком поперечном сечении оборудования CNC, произведенного в течение 2000-х до настоящего времени:

Центры обработки с ЧПУ- горизонтальные и вертикальные обрабатывающие центры Mazak, Makino, DMG Mori, Okuma, Doosan и других производителей, работающих с элементами управления серии FANUC 0i, 16i, 18i или 30i

Станцы и центры по обращению с помощью ЧПУ- двуосевые и многоосевые центры поворота, где обратная связь скорости шпинделя определяет циклы закрутки и отделку поверхности деталей

Центры обработки√ машины для многозадачности, требующие позиционирования шпинделя по оси С и синхронизации с приводом

Специальные линии обработки

Установка датчиков

Снижение амплитуды сигнала при слишком большом разрыве приводит к периодическим ошибкам обнаружения.Слишком узкий и физический контакт во время теплового расширения или вибрации может повредить датчик.

Процедура установки FANUC включает в себя центрирование датчика с помощью диагностического экрана усилителя при медленном вращении шпинделя, а затем блокирование установки, как только сигнал стабилизируется.Этот шаг централизацииобязательно после каждой замены датчикаИменно поэтому предварительно проводный кабель варианта T511 полезен, поскольку исключает одну переменную из процесса установки.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какую функцию выполняет A860-2120-T511 на CNC-машине FANUC?

Это датчик обратной связи позиции и скорости двигателя шпинделя. Он обнаруживает прохождение зубов передач на вал двигателя и отправляет эти данные в усилитель шпинделя FANUC,который использует его для управления скоростью шпинделя, ориентации, жёсткой синхронизации нажатия и функций позиционирования оси С.

Вопрос 2: Какие усилители шпинделя FANUC и контроллеры CNC совместимы с этим датчиком?

A860-2120-T511 предназначен дляДвигатели с спиндовыми спиндами серии FANUC Alpha iОн совместим с системами CNC в серии SPM.FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i и 32iВсегда проверяйте перед заказом с помощью таблички с названием двигателя и документации усилителя.

Вопрос 3: Нужно ли калибровать или регулировать датчик после замены?

После установки A860-2120-T511,требуется процедура центрированиядля установки правильного воздушного разрыва между головой датчика и колесом передач. Это выполняется с помощью диагностического дисплея усилителя шпинделя при вращении шпинделя на низкой скорости.Пропуск этого шага приводит к ошибкам обнаружения и сигнализации шпинделя.

Вопрос 4: Что вызывает сбой этого датчика, и каковы предупреждающие знаки?

Обычные причины включают износ подшипников на моторе, позволяющий чрезмерный отток вала, загрязнение колеса передач магнитным поток, повреждение кабеля от тепла или охлаждающей жидкости и коррозию соединителя.Предупреждающие знаки включают периодические сбои ориентации шпинделя, непоследовательная глубина жесткого крана, сигнализация датчика шпинделя (коды сигнализации SV или SP в системах FANUC) и нестабильная скорость шпинделя при низких оборотах в минуту.

Вопрос 5: В чем разница между вариантами T-суффикса и V-суффикса серии A860-2120?

Оба являются сборками датчиков Alpha i BZi для одних и тех же двигателей.Суффикс VВ некоторых вариантах (например, A860-2120-V004, V005) датчики, как правило, не имеют крепления или с альтернативными конфигурациями кабелей.Суффикс Tварианты (например, A860-2120-T511) включают в себя интегрированный кабель и разъем, готовый к прямой установке в подключении.Подтвердить требуемый вариант против существующего номера части датчика двигателя перед покупкой.