Энкодер Fanuc A860-0360-T001 A8600360T001 A860-0360-T001 Много на складе Лучшая цена

Fanuc A860-0360-T001∙ Alpha αA64 Абсолютный импульсный кодировщик 64,000P, небольшой каркас, 15-контактный пластырь, Fanuc Small Alpha AC Servo Motors

Обзор

ВFanuc A860-0360-T001является абсолютным кодером импульсов αA64 (64K ppr) для сервомоторов переменного тока малой серии Fanuc alpha.

Он находится в маленьком конце семейства A860-0360, физически сочетается с компактной рамой мотора a1/3000, a2/2000, a2/3000 и αM2.5/3000 двигатели и именно эта небольшая конструкция делает его не взаимозаменяемым с более крупными вариантами αA64, используемыми на более крупных альфа-моторах.

Рама двигателя определяет размер корпуса кодера, а разница в размерах механическая,не электрический .

15-контактный мужской плоский разъемный разъем идентифицирует этот кодер как принадлежащий более позднему поколению разъемов Fanuc для семейства A860-0360,после перехода от более старой кабельной конструкции раннего варианта T101.

Плоская розетка соединяется с женской розеткой в кодирующем кабеле двигателя, и кабель проходит оттуда до входа кодера сервоусилителя.

Конструкция, основанная на разъемах, означает, что кодер может быть заменен без нарушения маршрутизации кабеля, что является практическим преимуществом во время технического обслуживания двигателя.

С точки зрения управления движением, A860-0360-T001 выполняет основную функцию любого абсолютного импульсного кодера: он указывает сервоусилителю точное местоположение вала двигателя в любой момент,без необходимости выполнения машиной эталонного возвращения при включении.

После каждого запланированного или незапланированного цикла питания машины,CNC включает и немедленно знает положение каждой оси, предполагая, что аккумулятор сервоусилителя поддерживает многоразовый счет позиций в течение периода отключения.

Для производственных условий, где время запуска машины и повторяемость настройки имеют значение, это абсолютное сохранение положения не является роскошью; это базовое эксплуатационное требование.

A860-0360-T001 был прекращен Fanuc, с поставками теперь полностью исходят из управляемых обменных пулов и контролируемого излишка.

Малые альфа-двигатели, которые он обслуживает, часто используются в легких осях на обрабатывающих центрах, токарных центрах и линиях передачи, продолжают работать во многих производственных средах.создание испытанных заменных кодирующих элементов, требующих активного обслуживания.

Основные характеристики

Маленький каркасный дизайн ∙ Почему размеры не подлежат замене

Серия альфа охватывает широкий спектр номиналов крутящего момента двигателя и шкалы физических размеров двигателя с крутящим моментом.

Мотор с небольшим кадрам, такой как a1/3000, имеет значительно меньший задний диаметр корпуса, чем мотор среднего кадра, такой как a6/3000.

Кодировщик должен быть установлен на заднем корпусе двигателя ∙ дисковая сборка соединяется с валом двигателя, а корпус кодировщика устанавливается на заднюю пластину корпуса.

Это означает, что диаметр корпуса кодера и схема установки A860-0360-T001 специфичны для двигателей малой конструкции,и установка кодера αA64 с большим диапазоном на двигатель с небольшим диапазоном (или наоборот) механически невозможна без модификаций, не одобренных фабрикой.

При закупке заменного двигателя T001 правильный номер части не подлежит обсуждению T001 для малого двигателя не может быть заменен T201 или T211 из линейки больших двигателей alfa,даже если все они производят одинаковую абсолютную обратную связь 64K pprНомер детали должен соответствовать модели двигателя.

Абсолютное положение в производстве

Абсолютная память положения в установке A860-0360-T001 зависит от резервной батареи в сервоусилителе.

Батарея поддерживает SRAM усилителя, который сохраняет накопленный многоразовый код ∆ при выключении батареи.и машина требует полного обратного отсчета при следующем включении.

Управление батареей просто, но легко упускать из виду.

CNC генерирует сигнализацию БТД, когда напряжение батареи падает до предупредительного порога.Правильный ответ заключается в замене батареи, пока машина остается включенной напряжение питания усилителя держит SRAM нетронутой через замену батареи.

Замена аккумулятора, пока машина отключена от энергии, рискует привести к потере данных, если аккумулятор уже был исчерпан.Литийные батареи 6В или эквивалентные; подтвердить правильный номер детали из руководства по техническому обслуживанию машины.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между A860-0360-T001 и A860-0360-T011 в этом же семействе кодеров?

Оба являются малокамерными абсолютными кодерами αA64 для одного и того же диапазона двигателей с одинаковой спецификацией ppr 64K и 15-конечным плоским разъемом.T011 включает в себя внутренний суперконденсатор, который обеспечивает кратковременное (минутное) резервное положение после отключения машины., независимо от батареи усилителя.

T001 не имеет внутреннего суперконденсатора, он полностью зависит от батареи усилителя для удержания положения.

Для машин, где планируемые периоды отключения отключения короткие и обслуживание батареи надежное, T001 является функционально эквивалентным.

Суперконденсатор T011 обеспечивает дополнительную безопасность при коротких непланированных перебоях в питании.

Вопрос 2: Можно ли заменить A860-0360-T001 на кодер серии alpha i для будущего обновления?

No A860-0360-T001 обслуживает генерацию моторов альфа (pre-i) и использует протокол серийного кодера альфа.Кодеры серии Alpha i (семейства A860-2000/2001/2005) используют другой серийный протокол и физически устанавливаются на разные стили рамы двигателя.

Установка альфа-i кодера на альфа-мотор не является механически или электрически совместимой.

Если требуется подлинный путь модернизации, он требует замены самого двигателя на эквивалентный двигатель alfa i, замены сервоусилителя на совместимый блок alfa i,и обновление параметров серво CNC это полное обновление привода оси, а не обмен кодерами.

Вопрос 3: Каковы признаки того, что A860-0360-T001 не работает, прежде чем появится постоянная сигнализация?

Промежуточные сигналы сигнализации серии SV-360, которые пропускают циклы питания, являются самым ранним электрическим индикатором, которые указывают на предельное качество сигнала на интерфейсе кодера-кабель.или ухудшение производительности оптического диска при вращении.

Axis position errors where the CNC loses track of position by a fixed increment (typically a multiple of the encoder's position count) during high-speed movement can indicate disc contamination causing occasional missed counts.

Физические показатели включают шероховатость или сопротивление при вращении вала двигателя вручную (что указывает на износ подшипника в кодере),и видимое загрязнение охлаждающей жидкости или масла вокруг уплотнения корпуса кодераЛюбой из них должен спровоцировать тестирование, прежде чем кодировщик остановит машину.

Вопрос 4: Как следует оценивать избыток A860-0360-T001 перед установкой на производственную машину?

Как минимум, заменяющий кодер должен быть испытан на испытательной установке альфа-мотора с замкнутым циклом с совместимым CNC с последовательной обратной связью, проверенной по командной позиции.

Поставщик, который испытывает на статической скамейке (подключает кодер к питанию, не вращая его), обеспечивает гораздо более слабую гарантию качества, чем тот, кто испытывает на реальной системе Fanuc.Попросите конкретно о методологии испытания.

Также проверьте 15-конечный разъем на наличие изогнутых или коррозионных конечников и убедитесь, что уплотнение корпуса кодировщика не имеет трещин или признаков предыдущего проникновения жидкости.

Q5: Совместим ли A860-0360-T001 с тем же поколением CNC, что и серийный кодер A (A860-0346-T101)?

Да, αA64 A860-0360-T001 и Serial A A860-0346-T101 совместимы с Fanuc серии 15/16/18/21 (модель А) с соответствующими типами двигателей.два кодера обслуживают разные семейства двигателей: T001 работает на маленьких альфа-моторах, а серийный A-кодер работает на двигателях S-серии.

Сервоинтерфейс ЧПУ обрабатывает оба типа кодеров через цифровую сервошнурку, но они не взаимозаменяемы между поколениями двигателей. Каждый кодер соответствует только предполагаемому типу двигателя.