FANUC Pulse Coder Fanuc Encoder A860-0310-T023 A8600310T023 A860-0310-T023

FANUC A860-0310-T023 3000P Инкрементальный импульсный кодер S-серия / Ранние сервомоторы Альфа / Замененный A290-0561-V568

3000P Инкрементальная

A860-0310-T023 - это 3000 ppr инкрементальный импульсный кодер, кодер, который читает вращение вала двигателя и передает данные о положении и скорости сервоусилителю.Он был одним из более точных дополнительных вариантов, доступных в S-серии и ранней эре двигателя Alpha..

Инкрементальный тип имеет одно определяющее эксплуатационное следствие: кодер не имеет памяти о положении вала между циклами питания.CNC должен выполнить цикл обратного отсчета ось перемещается на свой фиксированный аппаратный переключатель отсчета, кодировщик пересчитывает на позиционную базу данных, и нормальная работа CNC может осуществляться с этой отсылки.машины, построенные вокруг этого поколения кодеров всегда работали таким образом.

Основные характеристики

Прекращение производства и замена A290-0561-V568

FANUC официально назначил A290-0561-V568 в качестве замены A860-0310-T023.Префикс A290 указывает на различный механический и электрический форм-фактор, соответствующий стандарту упаковки кодера-последователя ‰ одинаковую функциональную роль (3000P инкрементальная обратная связь), различная физическая сборка.

Прежде чем заказать A290-0561-V568 в качестве замены, подтвердите три вещи: во-первых, он физически устанавливается на конкретный двигатель в машине (сцепление вала, схема крепления,и механический адаптер должны соответствовать); во-вторых, его интерфейс сигнала подключается к существующему усилителю и кабелю обратной связи без изменений; и в-третьих,параметр разрешения сервокодера CNC установлен правильно для подсчета импульсов замены.

Если A290-0561-V568 не подходит непосредственно для конкретного двигателя, избыточные единицы A860-0310-T023 остаются доступными на вторичном рынке.Они должны быть испытаны в условиях динамической нагрузки, прежде чем быть введены в производство..

Изменение разрешения кодера требуется обновление параметра

Если заменный кодер с другим количеством импульсов установлен даже с небольшим отрывом параметр разрешения кодера CNC (выражается в импульсах на обороты,или как значения соотношения CMR/DMR) должны быть обновлены, чтобы соответствоватьНесоответствие между установленным разрешением кодера и параметром CNC приводит к ошибкам позиционирования оси и нестабильности сервошвы.

Машина будет резать неправильные габариты, не создавая сильной тревоги, если следующая допустимая погрешность маскирует дрейф.Всегда обновлять параметр CNC сразу после установки кодера с другим разрешением.

Частые вопросы

Вопрос 1: Почему производство A860-0310-T023 было прекращено, и является ли A290-0561-V568 подлинным эквивалентом?

A290-0561-V568 является опубликованной официальной заменой Fanuc различная физическая упаковка"Эквивалентный" означает, что функция одинакова; механическое устройство на конкретном двигателе все равно должно быть подтверждено независимо перед заказом.

Вопрос 2: Какова процедура возвращения ссылок для машины с этим инкрементальным кодером?

Выберите Режим отсчета на CNC и начните движение оси в направлении отсчета возвращения.затем ползает, пока Z-импульс кодера (один раз за революцию индексный знак) запускается. CNC блокирует ориентировку положения на Z-импульсе и отображает координаты дома. Эта процедура должна повторяться для каждой ступенчатой оси кодера после каждого цикла питания машины.

Вопрос 3: Каковы симптомы неисправности A860-0310-T023 в эксплуатации?

Характерными ранними симптомами являются перерывные ошибки позиции, сервоалармы (серия SV400 на Fanuc CNC) и нерегулярное движение оси при определенных скоростях.Деградирующий кодер обычно выходит из строя при определенных импульсных частотах.Потерянное количество кодеров приводит к дрейфу оси: машина режет неправильные габариты без жесткой сигнализации, если дрейф остается в пределах следующей допустимой погрешности.Любой из этих симптомов должен побудить к осмотру кодера с помощью осциллоскопа, чтобы проверитьКачество сигнала B и Z-импульса.

Вопрос 4: Можно ли заменить этот кодер 3000P на другой?

Не без обновления параметров сервоустройства для разрешения кодера.Несоответствие между количеством импульсов установленного кодера и параметром CNC приводит к ошибкам позиционирования и нестабильности петли скорости. Если кодер с другим разрешением физически установлен, обновите соответствующий параметр CNC перед запуском оси в производство.

Q5: Как следует оценивать излишки A860-0310-T023 перед установкой?

Электрическое испытание с помощью тестера кодера или осциллоскопа: подтверждение чистого A, B и Z-фазового пульса, правильного уровня сигнала и точности подсчета пульса в течение нескольких оборотов.Проверить уплотнение вала и соединителя на предмет повреждения или проникновения охлаждающей жидкостиПроверьте состояние подшипника, поворачивая вал вручную.отслеживать ось в течение первого цикла обратного отсчета и первого производственного цикла. Ошибки положения, которые появляются только в тепловых или нагрузочных условиях, будут обнаружены в течение этого начального периода..