Инкрементальный энкодер вращения Heidenhain ERN 1380 — ID 551126-12 | 1000 линий | 1 Вп-п | Статорная муфта | 12-контактный радиальный разъем

Некоторые характеристики энкодера не допускают компромиссов. Когда серводвигатель или ось станка с ЧПУ нуждается в устройстве обратной связи по положению, которое сохраняет точность на протяжении миллионов циклов — при перепадах температур, вибрациях и накопленных нагрузках непрерывного производства — ответом будет энкодер Heidenhain. 551126-12 — это идентификационный номер Heidenhain ERN 1380-1000-62S12-30: инкрементальный энкодер вращения со встроенным подшипником, креплением через статорную муфту, разрешением 1000 линий, синусоидальным выходом 1 Вп-п и 12-контактным радиальным штекерным разъемом. Произведено в Германии в соответствии со стандартами проектирования, которые сделали Heidenhain эталоном прецизионных измерений в станкостроении по всему миру.

Подтвержденные характеристики

Монтаж через статорную муфту — точность благодаря механической интеллектуальности

ERN 1380 использует метод монтажа, который отличает семейство энкодеров Heidenhain от простых устройств с муфтой на валу. Вместо того чтобы полагаться на жесткую муфту между валом двигателя и энкодером, подход со статорной муфтой позволяет валу энкодера напрямую соединяться с валом двигателя, в то время как корпус энкодера (статор) остается закрепленным на фланце двигателя через элемент муфты — который компенсирует небольшие перекосы, осевые люфты и наклоны между валом двигателя и посадочной поверхностью энкодера.

Статорная муфта компенсирует люфт между двигателем и энкодером вращения, тем самым устраняя неточность. Даже наклоны и осевые люфты до ±0,5 мм могут быть надежно компенсированы, а муфта также облегчает легкий монтаж на плоскую поверхность.

В результате получается монтажная схема, которая допускает реальные механические несовершенства производственного оборудования без ухудшения качества сигнала этими несовершенствами. Энкодер обеспечивает заявленную точность независимо от незначительных биений вала или отклонений посадочной поверхности — именно поэтому эта конфигурация стала стандартом для обратной связи серводвигателей в станкостроении.

1000 линий и синусоидальный выход 1 Вп-п

Выход 1000 линий на оборот — это количество оптических циклов сигнала, которое генерирует энкодер за один полный оборот вала. В отличие от энкодеров с квадратными TTL-импульсами, ERN 1380 выдает синусоидальные сигналы 1 Вп-п — плавные синусоидальные и косинусоидальные волны в полном диапазоне амплитуды сигнала — которые подключенная интерполяционная электроника в системе ЧПУ или приводе серводвигателя может затем делить для достижения разрешения по положению, значительно превышающего 1000 физических линий.

При типичных коэффициентах интерполяции от 5× до 1000×, энкодер на 1000 линий с выходом 1 Вп-п, подключенный к стандартному интерполятору HEIDENHAIN или совместимому, может обеспечить эффективное разрешение по положению от 5000 до 1 000 000 отсчетов на оборот. Именно поэтому энкодеры с синусоидальным выходом выбираются везде, где важно высокоточное определение положения — прецизионные сервооси на станках с ЧПУ, обрабатывающих центрах, шлифовальных станках и зуборезном оборудовании, где точность позиционирования напрямую влияет на качество деталей.

Стандарт сигнала ~1 Вп-п также является нативным входным форматом для интерполяционной электроники HEIDENHAIN IK и IBV и принимается большинством современных сервоприводов с ЧПУ без дополнительной обработки сигнала.

12-контактный радиальный штекерный разъем

Электрическое соединение модели 551126-12 представляет собой прямой, двухрядный 12-контактный штекерный разъем с механизмом блокировки, ориентированный в радиальном направлении — кабель выходит перпендикулярно оси вращения энкодера. Эта ориентация является стандартной для сервоэнкодеров, устанавливаемых на двигатели, где кабель должен аккуратно отходить от торца двигателя без ограничений по осевому пространству.

Двухрядный запираемый разъем с удерживающими стенками обеспечивает устойчивое к вибрации, надежное соединение, которое не ослабевает в условиях механической среды шпинделя станка или сервооси. Для замены или обслуживания важно подтвердить количество контактов (12), ориентацию разъема (радиальное) и тип блокировки по отношению к существующей проводке перед установкой.

Где используется ERN 1380

Серия ERN 1380 занимает определенное и четко определенное место в каталоге энкодеров HEIDENHAIN: обратная связь серводвигателей для станков с ЧПУ и промышленной автоматизации. Сочетание встроенного подшипника, статорной муфты, выхода 1 Вп-п и компактной конструкции делает его естественным выбором для:

Обратная связь серводвигателей ЧПУ — прямой монтаж на вал серводвигателей переменного тока, приводящих в движение оси подачи на обрабатывающих центрах, токарных станках с ЧПУ, токарно-карусельных станках и шлифовальных станках, где энкодер заменяет или восстанавливает заводскую обратную связь по положению двигателя

Приводная электроника с входом 1 Вп-п — сервоусилители и системы ЧПУ от ведущих производителей станков и приводов, которые принимают синусоидальные инкрементальные сигналы энкодера 1 Вп-п в качестве стандартного интерфейса обратной связи

Оси высокоточного позиционирования — линейные или поворотные позиционирующие столы, где синусоидальный выход в сочетании с последующей интерполяционной электроникой обеспечивает разрешение на уровне субмикрон или угловых секунд от механически прочного устройства

Ремонт и замена — восстановление функции энкодера на серводвигателях или осях станков, где оригинальный энкодер вышел из строя, был поврежден или износился со временем; идентификационный номер 551126-12 является прямой ссылкой в каталоге HEIDENHAIN для заказа или указания точной замены

Оборудование для электроэрозионной обработки и прецизионной шлифовки — приложения, требующие высокого качества сигнала, отличной чистоты сигнала и устойчивости к загрязнениям окружающей среды, где проверенная технология оптического сканирования ERN 1380 демонстрирует десятилетия надежной работы

ERN 1380 в семействе Heidenhain

В портфеле энкодеров HEIDENHAIN ERN 1380 является частью более широкой серии ERN — инкрементальных энкодеров вращения со встроенными подшипниками и статорной муфтой, доступных с различными разрешениями и типами выходных сигналов. Обозначение 1380 соответствует определенной конфигурации корпуса и вала в этом семействе, а вариант с 1000 линиями и выходом 1 Вп-п (ID 551126-12) является одной из наиболее часто указываемых конфигураций для обратной связи серводвигателей на станках с ЧПУ, использующих сервоприводы класса 200 В.

Энкодеры ERN имеют встроенные подшипники и установленную статорную муфту. Они компенсируют радиальное биение и ошибки выравнивания без существенного снижения точности. Вал энкодера напрямую соединен с измеряемым валом. При угловом ускорении вала статорная муфта должна поглощать только крутящий момент, вызванный трением в подшипнике — что обеспечивает высокую динамику и высокие собственные частоты, подходящие для требовательных приложений сервоуправления.

Эта философия проектирования — минимальная нагрузка на подшипник, высокая динамика и компенсация механических ошибок через статорную муфту — объясняет, почему энкодеры ERN устанавливаются на серводвигатели станков с ЧПУ практически от всех крупных производителей станков, использующих компоненты из европейской и японской экосистемы прецизионного управления движением.

Примечание к заказу

Номер детали 551126-12 — это идентификационный номер HEIDENHAIN — их заводской каталожный номер. Полная строка модели — ERN 1380-1000-62S12-30. Оба обозначения идентифицируют один и тот же блок. При заказе замены подтвердите как идентификационный номер, так и полную строку модели по этикетке существующего энкодера, поскольку семейство ERN 1380 включает несколько разрешений и конфигураций разъемов с разными идентификационными номерами.

Часто задаваемые вопросы

В1: Что означает выходной сигнал 1 Вп-п и какая электроника для него требуется?

Выход ~1 Вп-п представляет собой аналоговый синусоидальный сигнал — энкодер выдает синусоидальные и косинусоидальные волны с амплитудой от пика до пика примерно 1 вольт. Этот сигнал подается на интерполяционную электронику в сервоприводе или системе ЧПУ, которая оцифровывает его с высоким разрешением. Большинство современных систем ЧПУ и сервоприводов, совместимых с HEIDENHAIN — включая системы Siemens, Indramat и HEIDENHAIN iTNC — принимают 1 Вп-п напрямую. Убедитесь, что ваш сервопривод или система управления поддерживает вход энкодера 1 Вп-п перед установкой этого энкодера.

В2: Что такое статорная муфта и требуется ли ей периодическое обслуживание?

Статорная муфта представляет собой гибкий пружинный элемент, который соединяет корпус энкодера с фланцем крепления двигателя. Она позволяет валу энкодера точно следовать за валом двигателя, одновременно компенсируя небольшие перекосы и осевые люфты. Регулярное техническое обслуживание не требуется — муфта является пассивным механическим элементом. При установке ее следует затягивать в соответствии со спецификациями крутящего момента HEIDENHAIN, чтобы предотвратить вращение корпуса во время работы.

В3: Может ли модель 551126-12 напрямую заменить старую модель ERN 1380 с тем же количеством линий, но другим разъемом?

Корпус энкодера и монтаж идентичны для всех вариантов ERN 1380 с одинаковым количеством линий, но тип разъема, количество контактов и направление выхода кабеля различаются между вариантами. Модель 551126-12 имеет 12-контактный радиальный штекерный разъем. Если в исходной установке используется другой разъем (осевой выход, другое количество контактов или версия кабеля), необходимо адаптировать жгут проводов. Всегда проверяйте полный идентификационный номер на этикетке существующего энкодера перед заказом замены.

В4: Каково эффективное разрешение по положению при использовании этого энкодера с интерполяционной электроникой?

Количество линий 1000 обеспечивает 1000 циклов синусоидальных/косинусоидальных сигналов на оборот. При интерполяции 5× эффективное количество отсчетов составляет 5000 отсчетов/оборот; при интерполяции 1000× (доступно на HEIDENHAIN IBV и аналогичных устройствах) эффективное разрешение достигает 1 000 000 отсчетов/оборот. Фактическое разрешение, используемое в любой конкретной установке ЧПУ, зависит от коэффициента интерполяции, настроенного в сервоприводе или системе управления. Синусоидальные энкодеры 1 Вп-п специально выбираются вместо TTL-энкодеров в приложениях, где требуется последующее умножение разрешения.

В5: Производится ли модель 551126-12 до сих пор, и доступна ли она как сервисная замена?

Серия ERN 1380 — это зрелая линейка продукции HEIDENHAIN. Модель 551126-12 была отмечена как снятая с производства в некоторых каталогах дистрибьюторов, что является обычным явлением для конкретных конфигураций в долгоживущих семействах продуктов, поскольку HEIDENHAIN консолидируется в более новые поколения ERN. Текущая доступность замены через авторизованные сервисные каналы HEIDENHAIN и промышленный вторичный рынок хорошо налажена, поскольку это одна из наиболее широко установленных конфигураций сервоэнкодеров в мировом парке станков с ЧПУ. Подтвердите текущую доступность у вашего поставщика перед размещением срочного заказа.