Общий Tamagawa Resolver Абсолютный кодировщик OIH48-2500P8-L6-5V

Тамагава OIH48-2500P8-L6-5V (TS5214N8566) | Инкрементный сервоэнкодер FA-CODER — 2500 P/R / 48 мм / полый вал / 5 В постоянного тока / линейный драйвер / коммутация UVW

Положение и коммутация сервопривода — один энкодер, два задания

Tamagawa OIH48-2500P8-L6-5V — это больше, чем стандартный инкрементный энкодер положения. Большинство инкрементных энкодеров выводят только каналы A, B и Z — два квадратурных канала, которые отслеживают положение, и индексный импульс, который отмечает один оборот. OIH48-2500P8-L6-5V также выдает сигналы коммутации U, V и W (и их дифференциальные дополнения /U, /V, /W) — трехфазные электронные сигналы, используемые для определения углового положения ротора при запуске и во время коммутации в серводвигателях переменного тока.

Эти сигналы коммутации позволяют сервоприводу выполнить начальную юстировку без отдельного резольвера или матрицы датчиков Холла на двигателе. Когда сервосистема включается, привод считывает сигналы U, V, W, чтобы определить, в какой части электрического цикла находится двигатель, а затем начинает коммутацию с этого положения. Без сигналов коммутации привод должен выполнить процедуру запуска в исходное положение, чтобы найти электрическое нулевое положение, прежде чем можно будет начать полноценную работу сервопривода. Благодаря встроенным в OIH48-2500P8-L6-5V сигналам UVW двигатель готов к работе немедленно при включении питания.

При 2500 P/R и 4-кратном квадратурном умножении сервопривод обычно разрешает 10 000 отсчетов за оборот — этого достаточно для управления положением большинства приложений серводвигателей переменного тока в станках, робототехнике и промышленной автоматизации.

Ключевые характеристики

Выход линейного драйвера — почему важны дифференциальные сигналы

OIH48-2500P8-L6-5V использует выход линейного драйвера (дифференциальный RS-422) для всех каналов. Каждый сигнал имеет истинный и дополнительный канал — например, A и /A образуют дифференциальную пару. Приемник сервопривода измеряет разность напряжений между двумя линиями, а не абсолютное напряжение ни одной из них. Помехи, которые появляются в обеих линиях одновременно (синфазный шум от кабелей двигателя, силовой проводки или близлежащего коммутационного оборудования), подавляются дифференциальным приемником.

Вот почему энкодеры с линейным драйвером являются стандартными для серводвигателей: кабель энкодера проходит рядом с кабелями двигателя высокой мощности и переключающими усилителями. Сигналы несимметричного энкодера в этой среде были бы ненадежными. Сигналы дифференциального линейного драйвера сохраняют целостность на кабелях длиной 30–50 м и более даже в электронашумных корпусах приводов.

Часто задаваемые вопросы

В1: Что такое полый конусный вал и как OIH48-2500P8-L6-5V крепится к двигателю?

Полый конусный вал (отверстие 9,0–7,5 мм) представляет собой полый конический вал, который надевается на вал двигателя. Коническое отверстие захватывает вал двигателя за счет трения при затягивании зажимного винта. Этот метод монтажа обеспечивает надежное крепление без ключей или установочных винтов, которые создают концентрацию напряжений на валу двигателя. Энкодер надевается в осевом направлении на вал двигателя, и для его фиксации затягивается зажим.

Q2: Какова цель коммутационных сигналов U, V, W?

Сигналы U, V, W (и их дополнения) указывают грубое электрическое положение ротора двигателя в пределах одного электрического цикла. Сервопривод использует эти сигналы, чтобы определить, какие силовые транзисторы активировать для коммутации двигателя при запуске. Без этих сигналов привод не сможет начать коммутацию без процедуры запуска. Обозначение 8-полюсного двигателя (P8) означает, что в роторе двигателя имеется 8 магнитных полюсов, создающих 4 электрических цикла на один механический оборот.

В3: Может ли OIH48-2500P8-L6-5V работать от источника питания постоянного тока 12 В или 24 В?

Нет. OIH48-2500P8-L6-5V предназначен только для питания 5 В постоянного тока. Подача постоянного напряжения 12 В или 24 В на этот энкодер повреждает его внутреннюю электронику — микросхемы линейного драйвера и схемы фотодетектора рассчитаны только на работу с напряжением 5 В. Перед подключением этого энкодера проверьте напряжение питания энкодера сервопривода.

Вопрос 4: Какая длина кабеля поставляется в комплекте с OIH48-2500P8-L6-5V?

Энкодер поставляется с коротким кабелем длиной 0,22 м. Этот косичка подключается к жгуту проводов двигателя или к разъему на корпусе двигателя. Основным кабелем, идущим от двигателя к шкафу привода, обычно является сервокабель со стороны двигателя (поставляемый вместе с серводвигателем или подсоединенный к нему), а не сам короткий провод энкодера.

Вопрос 5: Как определяется неисправность OIH48-2500P8-L6-5V в сервосистеме?

Неисправный энкодер обычно выдает: сигнал тревоги потери обратной связи по положению на сервоприводе; неустойчивое или колебательное поведение двигателя (контур положения теряет опорное значение); Ошибки Z-фазы или сбои возврата задания. Физические повреждения — треснувший корпус кодера, загрязненный оптический диск или поврежденный кабель — видны при осмотре. Проверка замены с подтвержденным исправным энкодером того же номера детали является окончательным этапом диагностики.