Серводвигатель Mitsubishi с энкодером OSE105S2 OSE1O5S2 0SE105S2

Компонент, обеспечивающий позиционирование

Сервомоторы привлекают всеобщее внимание. Энкодеры выполняют фактическую работу. Каждый раз, когда ось ЧПУ останавливается в пределах микрон от цели, каждый раз, когда сервомотор удерживает позицию под нагрузкой резания, каждый раз, когда привод обнаруживает, что вал отклонился на долю градуса — эта информация поступает от энкодера. Mitsubishi OSE105S2 — это инкрементальный вращающийся оптический энкодер, используемый в сервомоторах Mitsubishi серий HC и HCR, и понимание его функций объясняет, почему его правильная замена так же важна, как и замена самого двигателя.

Это фланцевый инкрементальный энкодер, который устанавливается сзади сервомотора, считывая положение вала и скорость в реальном времени и передавая эти данные на сервопривод через 8-контактный разъем. Он выдает сигналы фаз A, B и Z — квадратурные каналы A и B для подсчета направления и положения, и импульс индекса Z один раз за оборот для операций ссылки и гоуминга. Разрешение составляет 1 000 000 импульсов на оборот, что напрямую отражается на точности позиционирования, которым эти двигатели известны в приложениях ЧПУ.

Изготовленный в Японии в соответствии со стандартами точности Mitsubishi Electric, OSE105S2 является основой обратной связи для большого парка станков с ЧПУ, управляемых Mitsubishi, которые до сих пор находятся в эксплуатации по всему миру.

Инкрементальный энкодер не хранит положение — он считает движение. Каждый раз, когда вал вращается, оптический диск внутри энкодера проходит через источник света, генерируя электрические импульсы на каналах A и B. Привод подсчитывает эти импульсы и отслеживает положение относительно известной опорной точки. Импульс фазы Z отмечает один полный оборот и используется для установки или подтверждения этой опорной точки при запуске.

При 1 000 000 импульсов на оборот OSE105S2 обеспечивает достаточное разрешение для очень точного углового определения сервоприводом — разница между счетчиками положения настолько мала, что система управления с обратной связью может плавно реагировать на крошечные отклонения, а не выполнять грубые коррекции. Именно поэтому двигатели серии HC, оснащенные этим энкодером, ощущаются плавными и отзывчивыми во всем диапазоне скоростей, а не проявляют ступенчатое или колебательное поведение, которое производят датчики с более низким разрешением.

Оптическая технология датчика делает энкодер устойчивым к электромагнитным помехам — это важно в условиях станков с ЧПУ, где присутствуют шумы привода шпинделя, переключение частотных преобразователей и другие источники ЭМП, которые в противном случае могли бы исказить данные о положении в магнитно-чувствительной системе обратной связи.

OSE105S2 связан со старым поколением сервомоторов Mitsubishi серии HC, которые использовали отдельно устанавливаемый энкодер, а не интегрированный на заводе. К двигателям, известным использованием этого энкодера, относятся варианты из семейств HC-SF, HC-SFS, а также двигатели серий HC-MF и HCR. Он также встречается вместе с двигателями, предназначенными для использования с усилителями серии MR-J в тех поколениях.

Это контрастирует с более новыми сервомоторами Mitsubishi — такими как серии HC-MFS или HF-SP — у которых энкодер интегрирован непосредственно в корпус двигателя в виде герметичного блока. Для этих двигателей энкодер не является отдельно заменяемым компонентом. Архитектура OSE105S2 с отдельным блоком означает, что когда энкодер выходит из строя на совместимом двигателе серии HC, сам корпус двигателя может быть полностью исправен — требуется только замена энкодера.

OSE105S2 является одной из наиболее часто закупаемых запасных частей энкодера для устаревших сервосистем Mitsubishi. Отказ энкодера обычно проявляется как:

Перед заменой энкодера стоит исключить повреждение кабеля и загрязнение разъема — 8-контактный разъем на задней части двигателя подвержен воздействию охлаждающей жидкости и мусора во многих установках ЧПУ и является распространенным источником проблем с сигналом, имитирующих отказ энкодера.

При поиске замены OSE105S2 убедитесь, что устройство было протестировано на совместимой сервосистеме Mitsubishi, а не просто включено. Функциональное тестирование подтверждает целостность оптического диска, качество выходного сигнала и точность импульса фазы Z — ничто из этого не может быть проверено только визуальным осмотром.