Fanuc A860-0309-T302 ∙ Alpha Spindle Position Coder ∙ 1,024 PPR, 10000 оборотов в минуту, 68 мм фланц, 17-принт, заменяет серию A86L-0027-0001

Обзор

ВFanuc A860-0309-T302is an external spindle position coder — a dedicated rotary encoder that mounts directly to the spindle motor or spindle head to provide the CNC with real-time spindle rotation data for functions that the standard MZi magnetic sensor alone cannot support.

В то время как датчик MZi на двигателе шпинделя обеспечивает обратную связь регулирования скорости, A860-0309-T302 добавляет высокое разрешение угловых данных положения: 1,024 импульса на оборот, доступные при скоростях до 10,000 оборотов в минуту.

Это сочетание диапазона скоростей и разрешения поддерживает требовательные функции шпинда с синхронизированным положением современных станков обработки с помощью ЧПУ.

Кодер - это устройство производства Kuroda, поставляемое под номером части Fanuc, что является стандартной практикой для нескольких внешних вариантов кодеров Fanuc.

Квадратный фланц размером 68 мм и центральный отверстий размером 50 мм определяют конкретный отпечаток монтажа,и конструкция несъемного фланца означает, что корпус кодера устанавливается как целостная сборка, а не как отдельная комбинация фланца и корпуса..

17-прицепный интегрированный разъем переносит все сигнальные и энергетические соединения к усилителю привода шпиндаля через выделенный кабель кодера шпиндаля.

Одним из наиболее значимых аспектов спецификации A860-0309-T302 является его обратная совместимость: он заменяет всю серию A86L-0027-0001 более ранних кодеров Fanuc. This means machines that originally carried any A86L-0027-0001 variant can be directly upgraded to the A860-0309-T302 with the appropriate cable — a useful point for facilities managing older machine fleets where original spindle coder variants are difficult to source.

Основные характеристики

Почему положение шпинделя имеет значение? Функции, которые позволяет этот кодер

Позиция имеет значение для четырех различных функций CNC, которые A860-0309-T302 напрямую включает:

Строгое прослушиваниеВ жестком цикле прослушки,спинл и Z-ось питания перемещаются в математически фиксированном соотношении 1 вращение спинла продвигает Z-ось ровно на одну пряжу.

Кодер положения шпинделя обеспечивает угловую обратную связь в режиме реального времени, которая поддерживает эту синхронизацию через фазы ускорения шпинделя, постоянной скорости и замедления.Без кодера позиции высокого разрешения, жесткое прослушивание приводит к нарушению нитей или разрыву крана.

1,024 PPR A860-0309-T302 разделяет каждый оборот на 4,096 квадратических краев,давая CNC достаточно плотную ссылку на синхронизацию для надежного нажатия на скорости шпинделя, используемые в производстве.

Ориентация шпинделя- это остановка шпинделя в точном угловом положении для выравнивания инструмента с приводом автоматического переменщика инструментов, или для выравнивания свертывающего ствола с клавиатурой.Z-импульс A860-0309-T302 (один эталонный импульс на оборот) отмечает угловое эталонное положение шпинделя.

Двигатель использует эту ссылку для повторного остановки шпинделя под заказанным углом ориентации.

Управление осью С на поворотных центрах с индексацией CNC-спенделя использует кодер шпинделя для обеспечения обратной связи о положении, необходимой для интерполяции шпинделя в качестве вращающейся оси CNC.с 4× декодировкой квадрата, производит 4,096 позиций подсчета на оборот для расчета интерполяции оси С.

Cs управление контуройon CNC lathes with high-end spindle drive systems uses the spindle position coder as the feedback element for slow-speed spindle contouring — moving the spindle at controlled feed rates in coordination with the X and Z axes to machine complex profiles.

Эта функция требует плавной, низкошумной обратной связи с положением при очень низких скоростях шпинделя, что обеспечивается оптическим детектором A860-0309-T302.

Монтаж и механическая установка

A860-0309-T302 устанавливается на задний вал двигателя шпинделя или на головку шпинделя машины в зависимости от конструкции производителя машины.

50 мм отверстие вмещает вал двигателя шпинделя, проходящего через кодер; вал должен задействовать механизм сцепления кодера для привода диска кодера положения.

Квадратный фланц 68 мм обеспечивает монтажный интерфейс с задним корпусом двигателя.

Выравнивание сцепления имеет решающее значение.Диск и вал кодера должны работать концентрично с валом двигателя любое эксцентричность производит периодическое изменение в импульсе кодера, который CNC читает как скорость всплеска, что может привести к периодическим ошибкам обработки поверхности.

Fanuc рекомендует следовать процедуре установки кодера шпинда в руководстве по техническому обслуживанию двигателя шпинда для конкретной модели комбинации двигателя и кодера.

Частые вопросы

Q1: Заменяет ли A860-0309-T302 все варианты серии A86L-0027-0001 без каких-либо дополнительных изменений?

A860-0309-T302 является консолидированной заменой для всех вариантов серии A86L-0027-0001.

В некоторых установкахсоединитель кабеля на конце кодера может отличаться между оригинальным вариантом A86L и T302.

Если разъемы не совпадают напрямую, может потребоваться адаптер кабеля или заменный кабель.

Вопрос 2: Что такое сигнализация CNC, которая появляется, когда A860-0309-T302 выходит из строя или развивает неисправность?

Неисправности кодера шпинделя появляются как сигнализация серии SP на элементах управления Fanuc. SP0749 (отключение кодера положения шпинделя), SP0741 (ошибка связи кодера положения шпинделя),и SP0750 (ошибка подсчета кодера положения шпинделя) являются наиболее распространенными сигнализациями, связанными с A860-0309-T302.

Эти сигналы обычно появляются при попытке жесткого нажатия или ориентации шпинделя на функции CNC, которые требуют кодера положения.

Кабель кодера и разъем должны быть проверены сначала, прежде чем сделать вывод, что кодер неисправен, так как свободные разъемы являются частой причиной SP0749.

Вопрос 3: Каково значение максимальной номинальной скорости 10 000 оборотов в минуту, и повреждает ли его превышение кодер?

10,000rpm - это максимальная скорость, указанная Fanuc для A860-0309-T302 при номинальной скорости 1,024 PPR. Выше этой скорости электроника может не обрабатывать 1024 импульса в обороте в чистый выходной квадрат, и CNC может генерировать ошибки обратной связи скорости.

Устойчивая работа выше 10 000 оборотов в минуту рискует как потерей качества сигнала, так и механическим повреждением от центробежных сил на вращающемся дисковом агрегате.

Максимальная скорость кодера не должна превышаться; проверяйте, чтобы максимальная скорость шпинделя машины не превышала 10 000 оборотов в минуту, прежде чем указывать этот кодер для данной установки.

Вопрос 4: Используется ли A860-0309-T302 на спиндовом двигателе или на спиндовой головке машины, и влияет ли местоположение на его функцию?

A860-0309-T302 может быть установлен либо на заднем вале спиндового двигателя, либо на головке спиндового двигателя машины, в зависимости от конструкции производителя машины.

Моторные кодировщики позиций являются более распространенными; установка на головке шпинделя используется, когда шпиндель имеет передачу передач между двигателем и шпинделем,и CNC требует обратной связи положения на фактическом шпинделе (после передачи)Не на мотоцикле.

При установке на двигатель с передачей передач CNC должен применять коррекцию коэффициента передач в параметрах управления шпинделем для преобразования количества позиций двигателя в фактические количества позиций шпинделя.

При установке на головку шпинделя коррекция коэффициента передач не требуется.

Соответствующее место установки указано в документации производителя машины.

Вопрос 5: Можно ли использовать A860-0309-T302 для стандартной обратной связи сервооси вместо применения шпинделя?

No A860-0309-T302 - это внешний кодер позиции шпинделя с 17-контактным разъемом и форматом сигнала, специфичным для интерфейса усилителя привода шпинделя Fanuc.

Он не взаимозаменяем с импульсными кодерами сервомоторов (серия A860-0346, A860-0356, A860-2001 и т. д.), которые используют различные серийные протоколы и разъемы для обратной связи сервооси в замкнутом цикле.

Функция кодера положения шпинделя заключается исключительно в том, чтобы предоставить приводу шпинделя данные о угловом положении для нажатия, ориентации,и функции оси C .