Koyo TRD-NA256PW Абсолютный роторный энкодер — 256 PPR код Грея, PNP с открытым коллектором, IP65

Точное знание положения вала — не просто насколько он переместился, а его точное положение в данный момент — это разница между абсолютной и инкрементальной обратной связью. Koyo TRD-NA256PW — это абсолютный роторный энкодер, который выдает 8-битное слово позиции в коде Грея в каждый момент вращения, предоставляя вашей системе управления реальные данные об угловом положении без необходимости выполнения последовательности возврата в исходное положение после каждого цикла включения питания.

Созданный по стандарту серии TRD-NA среднего класса от Koyo Electronics, этот энкодер является чистым и надежным выбором для промышленных применений, связанных с позиционированием, транспортировкой и управлением движением, которые требуют истинной абсолютной обратной связи по положению с прочной физической конструкцией.

Абсолютные против инкрементальных — практическая разница

Инкрементальный энкодер считает импульсы с того места, где он начал. Отключите питание, и эта ссылка будет потеряна. Машине необходимо вернуться в исходное положение, прежде чем она сможет выполнять полезные действия.

Абсолютный энкодер, такой как TRD-NA256PW, присваивает уникальный выходной код каждому угловому положению по всему диапазону вращения 360°. Включите его после полного охлаждения, и контроллер уже будет знать, где находится вал — никакого движения, никакого возврата в исходное положение, никакого ожидания. Для оборудования, работающего в условиях частых перебоев питания или где автоматический возврат в исходное положение непрактичен или небезопасен, это различие имеет операционное значение.

Технические характеристики

Выход в коде Грея — почему это важно

TRD-NA256PW использует двоичный код Грея (также называемый отраженным двоичным кодом) вместо стандартного двоичного. Это не случайно. В стандартном двоичном энкодере переход между положениями может требовать одновременного изменения нескольких выходных битов — и если они не переключаются одновременно из-за допусков компонентов, контроллер кратковременно видит ложный промежуточный код.

Код Грея устраняет эту проблему. Между любыми двумя соседними положениями меняется только один бит за раз. Нет неоднозначного промежуточного состояния. Для контроллеров, считывающих положение энкодера в реальном времени, это означает более чистые, без сбоев данные о положении — особенно на границах между значениями кода.

Выход с открытым коллектором PNP

PNP (источник) с открытым коллектором подает ток на нагрузку, что делает TRD-NA256PW правильным выбором для входных модулей ПЛК и контроллеров, настроенных для датчиков PNP — преобладающего стандарта в европейском и значительной части азиатского промышленного автоматизированного оборудования.

Выход может потреблять до 32 мА с остаточным напряжением менее 0,4 В при токах до 16 мА. 8-битный параллельный выход представляет собой один провод на бит, причем старший бит (MSB) и младший бит (LSB) четко определены в таблице подключения для простой интеграции.

Примечание: Если ваше приложение требует выхода NPN (потребляющий), TRD-NA256NWD охватывает ту же спецификацию 256 PPR с выходом NPN с открытым коллектором.

IP65 — создан для производственной площадки

Рейтинг IP65 означает, что TRD-NA256PW полностью герметичен от проникновения пыли и защищен от струй воды с любого направления. Он не будет беспокоить туман охлаждающей жидкости в обрабатывающей среде, циклы промывки в пищевой промышленности или общую воздушную загрязненность, распространенную на производственных предприятиях.

Корпус Koyo TRD-NA идет еще дальше с литым корпусом диаметром 50 мм и сплошным валом диаметром 8 мм, разработанным для восприятия как радиальных (до 50 Н), так и осевых (до 30 Н) нагрузок — грузоподъемность значительно выше, чем у многих применений энкодеров, что способствует длительному сроку службы подшипников в реальных установках.

Гибкость монтажа

TRD-NA256PW может монтироваться в любой ориентации — вертикальной, горизонтальной или перевернутой — без влияния на производительность. Он совместим с аксессуарами Koyo: зажимным креплением NM-9D, фланцем NF-55D и монтажным кронштейном JT-035D, предоставляя инженерам несколько вариантов установки в зависимости от того, монтируется ли энкодер на серводвигатель, вал конвейера, червячный редуктор или любой другой вращающийся компонент.

Выход кабеля радиальный (боковой), что упрощает прокладку кабеля в тесных панелях или корпусах.

Где применяется TRD-NA256PW

Конвейерные и погрузочно-разгрузочные работы — отслеживание положения на индексирующих столах и поворотных системах, где положение вала должно быть известно после каждой остановки

Упаковочное оборудование — мониторинг положения кулачковых толкателей и выравнивание роторных раздаточных головок

Промышленная автоматизация — обратная связь по положению шарниров робота в системах, требующих абсолютного положения при включении питания

Текстильное и намоточное оборудование — управление положением вращения для приемных барабанов, систем размотки и поперечных направляющих

Общие станки — положение индекса поворотного стола, положение задней бабки и подтверждение индексации револьверной головки

Часто задаваемые вопросы

В1: Каково разрешение TRD-NA256PW, и что означает 8-бит на практике?

TRD-NA256PW обеспечивает 256 дискретных положений на оборот, что является 8-битным выходом в коде Грея. Это означает, что энкодер делит каждое полное вращение на 256 равных шагов, каждый из которых соответствует примерно 1,4° вращения вала. 8-битный выход занимает 8 проводов в параллельном выходном кабеле, каждый из которых соответствует одному двоичному биту слова положения.

В2: Требуется ли этому энкодеру процедура возврата в исходное положение после включения питания?

Нет. Поскольку это абсолютный энкодер, TRD-NA256PW немедленно выдает правильный код положения вала при включении питания — для определения положения не требуется никакого движения. После включения питания Koyo рекомендует подождать не менее 0,5 секунды перед считыванием выходных данных, чтобы позволить схеме стабилизироваться.

В3: В чем разница между TRD-NA256PW и TRD-NA256NWD?

Оба являются абсолютными энкодерами с кодом Грея 256 PPR с одинаковыми механическими характеристиками и степенью защиты IP65. Разница заключается в типе выхода: TRD-NA256PW имеет PNP (источник) с открытым коллектором, в то время как TRD-NA256NWD имеет NPN (потребляющий) с открытым коллектором выход. Выберите версию, соответствующую конфигурации входов вашего ПЛК или контроллера — PNP для входных сигналов источника, NPN для входных сигналов потребителя.

В4: Какова максимальная рабочая скорость TRD-NA256PW?

Энкодер рассчитан на 3000 об/мин непрерывно и 5000 об/мин кратковременно. Также существует электрический предел скорости, определяемый разрешением и частотой отклика: для 256 PPR при максимальной частоте отклика 20 кГц максимальная электрическая скорость составляет примерно 4688 об/мин. На практике нормальная работа определяется более низким механическим пределом в 3000 об/мин (непрерывно).

В5: Можно ли использовать TRD-NA256PW на открытом воздухе или во влажных условиях?

Степень защиты IP65 защищает его от проникновения пыли и струй воды, что делает его пригодным для использования в помещениях с возможностью промывки, на станках, подверженных воздействию охлаждающей жидкости, и в других подобных требовательных промышленных условиях. Он не рассчитан на непрерывное погружение или воздействие прямых осадков на открытом воздухе без дополнительной защиты корпуса. Диапазон рабочих температур составляет от –10 °C до +60 °C.