FANUC A860-2005-T301 Импульсный кодер для систем FANUC Alpha i CNC

Марка:FANUC

Наименование:Альфа i Инкрементальная 1000 (αiI1000)

Номера частей:A860-2005-T301 / A8602005T30110-конектора

Сделано в Японии. На складе.

Компонент, закрывающий петлю

Каждая сервосистема с замкнутым контуром зависит от одной вещи, которая работает правильно: точная, непрерывная обратная связь от вала двигателя к контроллеру.Усилитель управляет токомНо без функционирующего кодера, сообщающего реальные данные о положении в любой момент, ни один из этих элементов не может выполнять свою работу.Ось работает в открытом цикле или вообще не работает.

ВFANUC A860-2005-T301является импульсным кодером типа αiI1000, установленным в сервомоторах переменного тока серии FANUC Alpha i, охватывающих широкий спектр приложений для станков-инструментов и промышленной автоматизации.Он установлен внутри заднего конечного колокола двигателя, механически соединенный с роторным валом, и передает миллион импульсов обратной связи в обороте к сервоусилителю через интерфейс 10-прицепного разъема.Все, что контроллер знает о том, где ось и как быстро она движется, проходит через этот компонент..

When the pulsecoder fails — and the alarm codes that signal its failure are among the most disruptive events in a FANUC-controlled production environment — restoring the machine to operation means replacing this part with the correct unit, правильно установлены, точно соответствуют маркировке двигателя.

Идентификация части на первый взгляд

Данные взяты из описания серии αi сервомоторов FANUC AC, Руководство B-65262EN.

Один миллион импульсов за обороты Что это значит в реальной среде с ЧПУ

Обозначение αiI1000 говорит вам, что этот кодер генерирует ровно миллион дискретных сигналов обратной связи для каждого полного вращения вала двигателя.если сервоось приводит в движение шаровой винт с уголком 10 ммОдин миллион кодеров считает, что 10 мм путешествия дает контроллеру разрешение положения 0.00001mm 10 нанометров на расчет на вале двигателя до рассмотрения любого механического уменьшенияВ действительности, достижимая точность позиционирования машины зависит от многих факторов, помимо разрешения кодера, но сам кодер не является ограничивающим элементом.

Какого хрена?000, 000 ppr разрешение напрямую влияет в повседневной обработке является качество обратной связи скорости на низких скоростях и во время точных контурных движений.При очень низких скоростях подачи , резка нитей и синхронизированное нажатие √ грубое разрешение кодера производит скоростное размахивание, которое проявляется как поверхностная нерегулярность на готовой части.Прекрасное разрешение устраняет эту волну у источника, что дает петле управления скоростью чистые, непрерывные данные для работы даже когда ось движется медленно.

Именно поэтому FANUC стандартизировала это разрешение для широкого диапазона размеров двигателей Alpha i, а не зарезервировала его для высококлассных вариантов. Consistent feedback quality across the motor range simplifies CNC parameter management and ensures that performance characteristics are predictable regardless of which axis a given motor size is driving.

Инкрементальный тип Занимающая значение операционная разница

В рамках серии FANUC A860-2005 производятся два типа импульсных кодеров: инкрементальный (эта единица, αiI) и абсолютный (αiA, номер части A860-2000-T301).000Различие в работе фундаментально.

- Что?абсолютныйПулсокодер непрерывно хранит и передает полный, многоразовый адрес позиции.Управляющий немедленно знает абсолютное положение каждой оси, без необходимости движения., не требуется домашнее положение.

- Что?увеличительныйИмпульсодер подсчитывает изменения положения от отсчета, установленного при включении.каждая ось, оборудованная инкрементальным кодером, должна выполнять обратный отсчет (home return) для установления известного исходного положения, прежде чем CNC может выполнять программыЭто нормальная, встроенная операционная процедура, а не ограничение или условие неисправности.

Машины FANUC при пуске в эксплуатацию настроены на абсолютную или инкрементальную обратную связь на каждой оси, и параметры сервоусилителя отражают этот выбор.A860-2005-T301 является дополнительным типом.Если на этикетке двигателя указан этот номер детали, система выполняет инкрементальную обратную связь по этой оси.Заместительный кодер должен быть того же типа. Замена абсолютного импульсного кодера на ступенчато-конфигурированной оси приведет к ошибкам, которые препятствуют работе..

Как убедиться, что это правильная часть, прежде чем заказывать

Самый важный шаг перед покупкой заменного импульсного кодера - это прочтение номера детали на этикетке, прикрепленной к кодеру, находящемуся в настоящее время в двигателе, а не на табличке двигателя.но собственная этикетка кодера на задней колокольнике.

На этикетке будет указан один из номеров деталей серии A860.A860-2005-T301Если в списке указано A860-2000-T301 (абсолютный тип), A860-2001-T301 (16 миллионов ппр абсолютный), или любой другой вариант, требуется другая часть.Полный номер части Частичные совпадения в рамках серии не являются взаимозаменяемыми.

Этот шаг проверки занимает менее минуты и исключает возможность получения правильной марки и общего типа, но неправильной спецификации для конкретной комбинации двигателя и усилителя..

Сигнализаторная сигнализация ∆ Типичные показатели сбоя пульсокодера

Контроллеры FANUC CNC сообщают об ошибках, связанных с кодером, через сервосистем сигнализации.но общие категории сигнализации, связанные с отказом пульсокодера включают:

СВ (серво) сигнализацияв диапазоне 300 на FANUC 0i и связанных с ним контроллерах, в частности, на тех, которые указывают на аномалии сигналов обратной связи, ошибку связи между усилителем и кодером,или ошибка подсчета в пути обратной связиНа системах 30i/31i/32i соответствующие сигналы тревоги появляются в разных диапазонах номерации, но описывают одни и те же основные условия.

Эти сигналы также могут быть вызваны повреждением кабеля кодера (кабеля между CN2 на усилителе и разъемом кодера двигателя) или неисправной интерфейсной схемой сервоусилителя CN2.Прежде чем осудить импульсный кодер, проверьте кабель ∙ проверьте на наличие физических повреждений, изогнутых штифтов, свободных сидений на любом конце соединителя.Обмен кабеля с известным-хороший блок является самым быстрым способом изолировать ошибку либо кабеля или кодераЕсли сигнализация следит за двигателем независимо от того, какой кабель используется, пульсокодер сам по себе является вероятным неисправным компонентом.

Серия FANUC Alpha i Pulsecoder ¢ Контекст данной части

A860-2005-T301 принадлежит к семейству импульсных кодеров, которые имеют один и тот же физический формат монтажа, но отличаются типом обратной связи и разрешением.

A860-2000-T301 и A860-2005-T301 внешне похожи и имеют одинаковое разрешение – они не взаимозаменяемы.A860-2001-T301 - это совершенно отдельный продукт с 16 раз более высоким разрешениемA860-2010-T301 используется в совершенно разных контекстах применения.

Обзор установки Основные процедурные пункты

Мотор A860-2005-T301 заменяется с использованием той же процедуры, которая документирована для всех моделей двигателей FANUC Alpha i:

Четыре шестиугольных болта M4 удерживают импульсодер на конец двигателя.болты M3, расположенные рядом с каждым болтом M4, являются крепежными элементами моторной сборки, которые не должны касаться во время этой процедуры.Расслабление болтов M3 нарушает внутреннюю сборку двигателя и создает дополнительные повреждения.

Импульсный кодер удаляется вместе с Oldham's coupling, новая сцепка должна быть установлена вместе с новым кодером.и установка изношенной сцепки под новым кодером переносит существующее напряжение, вызванное неправильным выравниванием, на заменяющее устройство с первого момента работы.

Новый импульсокодер вставляется до тех пор, пока О-кольцо полностью не будет помещено в канавку между карманным двигателем и корпусом кодера.О-кольцо не должно зажиматься или выхватываться из сиденья.Четыре болта М4 установлены и подключены.

И импульсокодер, и Oldham's Coupling - это высокоточные компоненты, чувствительные к физическим ударам и загрязнению.и обрабатывать их без воздействия или воздействия режущих фишек или охлаждающей жидкости.

Поддельная осведомленность

Части FANUC, особенно востребованные компоненты кодеров и усилителей, активно подделываются.или работать с перерывами до отказа в течение короткого периода службыПоддельные единицы распространяются по непроверенным каналам и часто маркируются точной маркировкой FANUC и номерами деталей.

Практическая защита заключается в поставках от поставщиков, которые имеют проверяемые, документированные запасы.Подлинное изготовление FANUC подтверждается маркировкой японского происхождения и последовательным форматированием серийного номера и кода даты FANUC на этикетке кодераЕсли после получения устройства возникают сомнения в подлинности, перед установкой сравнивайте детали этикетки и конструкцию корпуса с известными подлинными образцами.

Частые вопросы

Вопрос 1: Моя машина показывает сигнализацию FANUC SV на одной оси, но двигатель работает нормально на другом тесте.

Это распространенная диагностическая ситуация, и кабель является правильным местом для начала, потому что его быстрее заменить и дешевле заменить, чем импульсокодер.Если у вас есть две оси, использующие один и тот же тип кабеля, временно подключить двигатель подозрительной оси к кабелю кодера рабочей оси (при этом держать проводку питания на правильной оси).Вина в кабеле.Если сигнализация остается с двигателем, независимо от того, какой кабель подключен, импульсный кодер является вероятной неисправностью.Второй метод подтверждения заключается в подключении подозреваемого двигателя к известному усилителю на испытательной установке или запасной оси, если та же сигнализация сразу же появляется с другим усилителем и кабелем.Не думайте, что импульсный кодер не работает, пока кабель не будет удален.

Вопрос 2: После замены A860-2005-T301, машина требует обратной связи каждый раз, когда она включается.

Это совершенно нормальное поведение для инкрементальной системы кодера и не имеет ничего общего с качеством установки.Пулсокодер типа αiI1000 не сохраняет абсолютное положение между циклами питания, что является фундаментальной характеристикой инкрементальной конструкции.Каждый раз, когда машина включается, сервосистема не хранит информацию о том, где находится ось.Справочное возвращение устанавливает это знание, перемещая ось в известное механическое место отсчета, после чего контроллер отслеживает положение постепенно от этой отправной точки на всю оставшуюся часть сеанса.Это стандартная эксплуатационная процедура для всех машин FANUC, использующих инкрементальную обратную связьЕсли машина, которая ранее использовала абсолютный импульсный кодер (тип αiA), теперь требует обратной ссылки после получения дополнительной замены,что указывает на то, что был установлен неправильный тип кодера, но если A860-2005-T301 всегда был кодером на этой оси, требование о возврате ссылок существовало и до замены.

Вопрос 3: Совместим ли A860-2005-T301 с контроллерами роботов FANUC, такими как R-30iB или R-30iA, или он предназначен исключительно для сервомоторов станков с ЧПУ?

A860-2005-T301 в основном ассоциируется с сервомоторами серии FANUC Alpha i, используемыми в применении станков с ЧПУ, где он устанавливается на двигатель во время производства.Системы роботов FANUC используют свои собственные семейства сервомоторов и кодеров, которые отличаются от машин-инструментов серии Alpha i как в механической форме, так и в протоколе кодирования.В то время как могут быть конкретные конфигурации роботов сервомоторов, которые используют идентичное или аналогичное оборудование пульсокодера, replacement of robot encoder components should be confirmed against the specific robot motor's label part number and the robot controller's documentation rather than assumed from the CNC application compatibility. для обслуживания станков с ЧПУ VMC, HMC, токарных центров,и аналогичное оборудование с использованием сервомоторов серии Alpha i A860-2005-T301 является подтвержденной применимой частью, если маркировка двигателя соответствует.

Вопрос 4: Что такое Oldham's coupling, и всегда ли необходимо его заменять во время смены пульсокодера?

Сцепление Олдхэма представляет собой гибкое трехчастичное соединение, которое располагается между валом двигателя и входом импульсокодера.Центральный кусок имеет драйв-слоты на обеих сторонах, которые включают соответствующие функции привода на узле вала двигателя и диске ввода импульсного кодера.Это устройство передает вращение от вала двигателя к кодеру, допуская небольшое количество осевых и угловых искажений, которые всегда присутствуют в некоторой степени в реальных моторных сборахБез сцепления Олдхэма любое искажение направления приводит к изгибу и радиальным силам на внутренний подшипник и оптическую сборку импульсокодера непрерывно во время работы.что приводит к преждевременному отказу кодераВ собственной сервисной документации FANUC рекомендуется установить новую сцепку вместе с новым импульсным кодером.Сцепление имеет конечный срок службы и развивает изнашивание на его силовых слотах после длительной работыПовторное использование старой сцепки под новым кодером означает, что новый кодер наследует изнашивание старой сцепки с первого часа эксплуатации.Сцепление является недорогим элементом по сравнению с кодером заменить его одновременно является правильной процедурой.

Вопрос 5: Могу ли я приобрести только импульсный кодер и установить его на мотор сам, или для замены обычно требуется технический сервис FANUC?

The pulsecoder replacement procedure is documented in FANUC's servo motor instruction manuals and is routinely performed by in-house maintenance engineers at machine tool users worldwide without FANUC service involvementФизическая процедура включает в себя удаление четырех болтов M4, извлечение старого кодера и сцепления, вставку нового кодера и сцепления с правильной ориентацией, правильное размещение O-кольца,и переустанавливать болтыНе требуется специальных инструментов за пределами стандартных шестигранных клавиш. Критические элементы: правильная идентификация болтов (болты M4 для удаления по сравнению с болтами M3 для оставления в покое),правильное размещение сидений на О-кольцах, обработка без ударов или загрязнения, и после замены завершение процедуры возвращения ориентировки машины для восстановления ориентировки положения оси.Что обычно требует участия заводского обслуживания, когда замена не решает тревогуДля простой замены кодера, где пульсокодер был подтвержден как ошибка,процедура находится в пределах возможностей любого компетентного технического специалиста по техническому обслуживанию, знакомого с машиной;.