533110-02 HEIDENHAIN Кодировщик RCN 226 16384 03S17-7V ID 53311002 Новый Оригинальный

Heidenhain RCN 226 16384 03S17-7V | Абсолютный угловой энкодер — ID 533110-02 / полый вал 20 мм / точность ±5 дюймов / 26 бит / EnDat

Высокоточное измерение абсолютного угла — при включении питания и на каждом обороте

Heidenhain RCN 226 — это датчик абсолютного угла со встроенным подшипником, предназначенный для сложных угловых измерений в станках, измерительных приборах и системах прецизионного позиционирования. «Абсолютное» означает, что энкодер знает свое угловое положение с момента подачи питания — не требуется ни возврата в исходное положение, ни перемещения к исходной точке, ни движения при запуске. Значение положения доступно сразу при любой ориентации вала.

16 384 сигнальных линии создают 16 384 дополнительных периода за оборот. Они сканируются фотоэлектрическим способом со стеклянного градуированного диска. На протяжении всего поворота на 360° энкодер разрешает 67 108 864 абсолютных положения, что эквивалентно 26 битам углового разрешения за один оборот. Для поворотного стола это означает позиционное разрешение примерно 0,019 угловых секунд без учета любой дополнительной интерполяции, которую система управления станком выполняет внутри себя. Благодаря точности системы ±5 угловых секунд это высокоточное измерительное устройство подходит для прецизионной обработки, метрологии и телескопов.

Цельная конструкция подшипника, в которой энкодер содержит собственный прецизионный подшипник, устраняет необходимость в отдельной муфте с внешним подшипником вала. Формат полого сквозного вала позволяет монтировать энкодер соосно существующему валу машины, проходящему через центр энкодера. Встроенная статорная муфта компенсирует небольшие перекосы, возникающие между корпусом энкодера и вращающимся валом, не передавая боковые силы на подшипник.

Ключевые характеристики

Интерфейс EnDat — последовательная передача абсолютных данных

RCN 226 использует последовательный интерфейс Heidenhain EnDat для передачи данных об абсолютном положении в подключенную систему управления. EnDat — это двунаправленный последовательный интерфейс: система управления запрашивает данные о положении от энкодера, а энкодер отвечает текущим абсолютным положением в одной синхронизированной по часам передаче. Этот цифровой последовательный канал позволяет избежать чувствительности к помехам при передаче аналогового сигнала по длинным кабелям (до 150 м для EnDat 02). Интерфейс также передает состояние энкодера, биты сигнализации и дополнительные поля данных, помимо только значения положения.

Часто задаваемые вопросы

В1: В чем разница между ID 533110-01 и 533110-02?

Оба являются энкодерами RCN 226 16384 03S17-7V. Суффикс идентификационного номера (-01, -02) идентифицирует производственную версию в рамках одной и той же спецификации продукта — функциональные параметры, точность и интерфейс кодера не изменяются между версиями. -02 — более поздняя версия. На практике обе версии служат одному и тому же приложению и в большинстве систем являются механически и электрически взаимозаменяемыми.

Вопрос 2: Требуется ли для RCN 226 перемещение в исходное положение при включении машины?

Нет. RCN 226 является абсолютным энкодером — он возвращает текущее угловое положение сразу после подачи питания, без какого-либо движения вала. Для станков это означает, что положение оси известно с момента загрузки системы управления, и возврат к исходной точке не требуется. Это основное преимущество абсолютных энкодеров перед инкрементными энкодерами в производственных машинах.

Вопрос 3: Какой монтажный вариант возможен для полого вала?

Полый сквозной вал диаметром 20 мм позволяет устанавливать энкодер концентрично вокруг вала оси станка, например, непосредственно за поворотным столом или шпинделем поворотной головки. Машинный вал проходит через полый вал энкодера, а ротор энкодера прикреплен к машинному валу. Встроенная статорная муфта соединяет корпус энкодера с конструкцией машины, допуская при этом небольшое радиальное смещение и осевое перемещение без перегрузки подшипника энкодера.

В4: Какова максимальная длина кабеля для подключения EnDat?

Максимальная длина кабеля для интерфейса EnDat 02 составляет 150 м. Для EnDat 2.2 максимум составляет 100 м. Эти ограничения применяются к указанным тактовым частотам. Для станков, где энкодер находится на столе станка, а система управления находится в шкафу, длина кабелей обычно находится в этих пределах.

В5: Подходит ли RCN 226 для измерения скорости шпинделя на высоких оборотах?

Максимально допустимая скорость 1500 об/мин ограничивает RCN 226 применением вращающихся устройств с низкой скоростью — поворотных столов, поворотных головок и медленно движущихся прецизионных осей. Для измерения высокоскоростных шпинделей со скоростью выше 1500 об/мин компания Heidenhain предлагает модульные энкодеры или другие серии, рассчитанные на более высокие скорости. Прежде чем указать максимальную угловую скорость приложения, убедитесь, что она соответствует пределу в 1500 об/мин.