Siemens 6FX2001-2CC50 Инкрементальный кодер

RS 422 (TTL) 2500 P/R синхронный фланц 6 мм вал 5 В универсальный кабельный разъем

Точная обратная связь для каждой революции

Управление движением так же эффективно, как и обратная связь.кодер - это устройство, которое непрерывно сообщает приводу, где вал на самом деле находится, а не куда ему было приказано идти.Если вы ошибетесь в обратной связи, то петля управления не сможет сблизиться.500 раз за оборот на интерфейсе сигнала, который отталкивает шум на расстоянии до 100 метров, и ось ведет себя точно так, как CNC намеревается.

Siemens 6FX2001-2CC50 - это дополнительный оптический ротационный кодер с дифференциальным выходом RS 422 (TTL), 2500 импульсов на обороты,и универсальный выход кабеля, который обрабатывает как осевое, так и радиальное кабельное маршрутизация из одного корпуса. It carries the synchro flange standard that has been the mechanical reference for Siemens motion control encoder mounting across decades of machine tool builds — making it a direct fit across the widest range of SIMODRIVE and SINUMERIK installations.

Технические спецификации

Интерфейс RS 422 (TTL): почему дифференциальная сигнализация имеет значение на машинном полу

Шкаф с инструментами - это не тихая электрическая среда. Переменные частотные приводы переключают киловатт на высокой частоте поблизости. Контакты генерируют индуктивные шишки.Длинные кабельные пути проходят через каналы, разделяемые электропроводкойВ этом контексте одноконтактный кодер TTL, ссылающийся на землю, воспринимает помехи, пропорциональные длине кабеля и близости к источникам шума.

RS 422 устраняет эту уязвимость, передавая каждый сигнал как дифференциальную пару: два провода, несущие комплементарное напряжение.не абсолютное напряжение любого из проводовЛюбой шум, который соединяется с кабелем, одинаково влияет на оба провода, поэтому его вклад отменяется на приемнике.Результат - сигнал, который поступает чисто через кабель протяженностью до 100 метров, намного больше, чем одноконтактный TTL может поддерживать в той же среде..

Для разрешения 2500 P/R 6FX2001-2CC50 при типичных сервоскоростях максимальная частота сканирования 300 кГц - это электрический потолок.000 импульсов в секунду, что позволяет панели управления SIMODRIVE обеспечить большую степень качества сигнала при соблюдении спецификаций интерфейса..

2500 импульсов за обороты: достаточно деталей для высококачественной обработки

Разрешение в инкрементальном кодере определяет наименьший угловой инкремент, который может обнаружить и отреагировать на приводе.После подсчета внутренней квадратности привода (×4 оценка А и В), эффективное разрешение достигает 10 000 счетов за обороты √ угловые шаги 0,036°.

Для линейной оси питания с 5 мм шаровым винтом, 10 000 пересчетов на обороты означает линейное разрешение 0,5 мкм на пересчет.Для вращающегося центрального шпинда, работающего в режиме оси С во время контурного поворотаЭтот уровень разрешения покрывает требования точной станковой обработки по большинству стандартных приложений.

Универсальный кабельный выход: один SKU, два варианта маршрутизации

Функция "универсального кабельного розетки" стоит понять перед заказом. The 6FX2001-2CC50's cable exit point is designed to accommodate both axial routing (cable exits parallel to the shaft axis) and radial routing (cable exits perpendicular to the shaft) from the same housing. This flexibility means one part number works across machine configurations where the encoder must route its cable in different directions — eliminating the need to stock separate axial and radial variants for the same resolution.

Соответствующие варианты 6FX2001-2EC50 (соединитель радиального фланца) и 6FX2001-2GC50 (соединитель осевого фланца) предлагают опции фиксированного направления, когда предпочтительнее установка проводного соединителя.Универсальная модель CC50 с предварительно проводным 1 м кабелем является более гибким выбором для модернизации и смешанной конфигурации технического обслуживания.

Синхронный фланц: механический стандарт, который выдержал испытание временем

Синхронный фланц - это стандартизированный механический интерфейс для монтажа кодера, использующий корпус высокоточного заземления фланца, который располагается против соответствующего отверстия в конечной пластине двигателя или машины,и зажимный ошейник, обеспечивающий концентричность без жесткой интерференционной установкиЭтот подход допускает небольшие нарушения сцепления и различия теплового расширения, которые существуют в реальных агрегатах машин без передачи изгибательных нагрузок на вал кодера.

Установка синхронного фланца 6FX2001-2CC50 механически совместима с широкой популяцией станков, оснащенных SINUMERIK и SIMODRIVE, которые использовали этот стандарт на протяжении десятилетий,что делает его простым в использовании в качестве заменного кодера без изменения интерфейса установки кодера машины.

Совместимость с системами управления Siemens

6FX2001-2CC50 - это проверенный системой, сертифицированный компонент управления движением Siemens, документированный для использования с:

• СинумерикСистемы с ЧПУ (включая 840D sl, 810D и смежные платформы)
• SIMODRIVE 611Двигательные системы (аналоговые и цифровые варианты с входом кодера TTL)
• Симуляциясистемы управления движением
• SIMATICтехнологические контроллеры с модулями ввода кодера
• СИНАМИКАсистемы привода с соответствующими модулями интерфейса кодера TTL

The encoder is classified within Siemens' motion control encoder family as suitable for feed axis and spindle applications on machine tools where the encoder is mounted directly to the axis motor or gearbox shaft.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между 6FX2001-2CC50 и 6FX2001-3CC50?

Оба являются 2500 P / R кодеров с синхронным фланцем и 6 мм валом, и оба используют универсальный кабельный выход.6FX2001-2CC50 выводит цифровые дифференциальные сигналы RS 422 (TTL), непосредственно используемые контроллерами привода с входом кодера TTL. 6FX2001-3CC50 выводит синусоидные сигналы 1V пик-пик (формат sin/cos 1Vpp),которые требуют ввода с возможностью sin/cos на приводе или CNC для достижения более тонкого разрешения положения посредством интерполяции. Проверьте спецификацию ввода кодера вашего диска перед заказом ввода TTL и sin/cos не взаимозаменяемы.

Вопрос 2: Может ли этот кодер использоваться с цифровыми модулями SIMODRIVE 611?

Да, при условии, что цифровой блок управления 611 оборудован вводом оценки кодера TTL.Многие цифровые модули управления оси SIMODRIVE 611 поддерживают RS 422 (TTL) инкрементальный вход кодера в качестве части их стандартной спецификации. Подтвердите точный вариант панели управления, установленный в модуле привода и убедитесь, что он поддерживает оценку кодера TTL, прежде чем подключить 6FX2001-2CC50.

Вопрос 3: Кодер включает в себя справочный импульс (сигнал Z).

Сигнал Z - это один импульс один раз в обороте в точном угловом положении.Импульс Z используется для процедуры подхода к точке отсчета (направления) , устанавливающий известную повторяемую ссылку на положение после включения питания. Без ссылки на ориентацию, подсчет позиций инкрементального кодера не имеет определенной отправной точки.Правильное использование Z-импульса в конфигурации самонаведения CNC гарантирует, что машины дома в одном и том же физическом положении каждый раз.

Вопрос 4: Что происходит, если напряжение питания отклоняется от 5 В?

6FX2001-2CC50 переносит ±10% колебания на 5В питании, поэтому он работает правильно в диапазоне от 4,5В до 5,5В. За пределами этого диапазона качество сигнала может ухудшиться.Если напряжение питания нестабильно или шумно, рекомендуется регулируемый источник питания 5 В с достаточным разъединением вблизи кодера.Следует отметить, что другие варианты семейства 6FX2001 с суффиксом "-2N" поддерживают более широкие диапазоны рабочего напряжения (10-30В), который может быть более подходящим, если точное регулирование 5В затруднено.

Вопрос 5: Как кодер должен быть механически соединен, чтобы избежать преждевременной неисправности подшипника?

Не рекомендуется прямое жесткое соединение между валом кодера и валом машины.Любое остаточное неправильное выравнивание - угловое или параллельное - переводится непосредственно в радиальную и осевую нагрузку на внутренние подшипники кодера.Гибкая связка, которая вмещает небольшие дезалайнеры (обычно менее 0,1 мм параллельного смещения и менее 0,01 мм параллельного смещения).5° углового искажения) всегда следует использовать между кодирующим валом и приводомНе управляйте валом кодировщика ремнем или цепью без промежуточного соединения ∙ боковые силы от напряжения ремня могут превышать допустимую радиальную нагрузку вала.