Серводвигатель Fanuc с энкодером, сертифицированный CE, A860-0320-T112

Fanuc A860-0320-T112 ∙ Абсолютный импульсный кодер 2500P ∙ AC/S-серия сервомоторы 0S ∙ 40S, CNC нулевой C/D · 15 · 16A · 18A · 21A ∙ Прекращен, обмен/избыток

Обзор

ВFanuc A860-0320-T112is the black-housing absolute pulse coder fitted to Fanuc's AC and S-series servo motors — the generation of motors that powered tens of thousands of CNC machine tools built through the 1980s and into the mid-1990s.

При 2500 импульсах в обороте он обеспечивает разрешение положения, которое нулевой-C, нулевой-D, и ранних 16/18 модели-А контроллеров требуется для закрытого цикла серво операции на токарных станках, обрабатывающих центрах,буровые машиныМашины с этим поколением двигателей и кодеров продолжают активно работать на производственных объектах по всему миру.И именно эта текущая операционная реальность, а не интерес коллекционеров, делает A860-0320-T112 востребованным заменяющим компонентом спустя десятилетия после того, как Fanuc прекратил активное производство..

Абсолютная конструкция означает, что кодер сообщает о положении вала сразу после включения, не требуя обратного цикла отсчета.CNC читает положение из абсолютного кода кодера сразу после инициализации системы, и ось готова к движению.

Это не было универсальной особенностью в этом поколении двигателей ∙ более ранние инкрементальные импульсные кодировщики (A860-0304-T112 и аналогичные) требовали последовательности самонаведения перед каждым использованием,в то время как абсолютный A860-0320-T112 позволил операторам возобновить производство с точно известного положения после любого запланированного или незапланированного отключения питания.

Разница в удобстве ощутима на машине, которая часто останавливается и запускается.

The alternate part number A290-0561-V532 appears on some motor assemblies and ordering documents for the same physical encoder — both designations refer to the same unit and are interchangeable for identification and sourcing purposes.

Черный пластиковый корпус отличает этот кодер от более ранних типов красной шапки и от кодеров альфа-серии с металлическим корпусом, которые последовали в следующем поколении двигателей.На поле, черный корпус является самым быстрым визуальным подтверждением того, что двигатель переменного тока или S-серии оснащен этим абсолютным типом, а не дополнительным вариантом.

Основные характеристики

Разрешение 2500P в контексте серии AC/S

2500 импульсов в обороте - это количество необработанных дисковых линий.000 интерполированных увеличений положения на обороты вала от этой базы 2500P 4 × подсчет краев каналов A и B.

для сервомотора, подключенного к 5 мм шаровому винту с типовым коэффициентом передач,Это дает позиционное разрешение в низком однозначном микрометровом диапазоне на заготовке .

На токарных станках и обрабатывающих центрах с управляющими устройствами серии 15 или 16А это разрешение подтверждает точность позиционирования оси, которой были известны машины Fanuc CNC, построенные в эту эпоху.

Абсолютное положение, кодирующее себя, охватывает один полный оборот.

Multi-turn absolute position retention (knowing the position after more than one revolution without the shaft being driven back to a reference) depends on the servo amplifier's battery maintaining the revolution counter through machine power cycles.

Неисправная батарея усилителя не уничтожает одноразовые абсолютные данные кодера; это означает, что контроллеру необходимо восстановить ориентировочное положение оси после восстановления мощности.

Ситуация с поставками и обмен

Fanuc прекратил производство A860-0320-T112 и его непосредственных предшественников, поскольку поколение двигателей серии AC/S вышло из активной линейки.Заменяющие устройства полностью поступают из двух источников: исследованные излишки от выведенных из эксплуатации машин и резервуаров для обмена двигателями, обслуживаемых специализированными сервисными компаниями Fanuc.

Большинство поставщиков накладывают на эти кодеры условие обмена двигателями, потому что поставка конечна и привязана к рабочим моторным агрегатам.

The practical consequence for a maintenance buyer is that a core (faulty encoder or faulty motor with this encoder) must often accompany the order — the refurbisher fits a tested encoder to the returned motor body, проверяет сборку и поставляет рабочий двигатель обратно.

Эта модель обмена более распространена для A860-0320-T112 чем простые частичные продажи, хотя избыточный запас на различных условиях доступен у некоторых дистрибьюторов без требования обмена.

Испытания любого заменного A860-0320-T112 всегда должны выполняться при вращении на совместимом усилителе.который требует фактического вращения вала, чтобы убедиться, что последовательность кода чистая, а данные о положении без шума на протяжении полного оборота.

Распространенные признаки неисправности и диагноз

Возрастное загрязнение оптического диска является доминирующим способом отказа.

Чёрный пластиковый корпус A860-0320-T112 запечатывает оптический диск от конца вала двигателя, но миграция смазочных материалов двигателя в течение многих лет службы в конечном итоге достигает оптического пути,уменьшая амплитуду сигнала и заставляя абсолютный код производить ошибки CNC читает как ошибку данных позиции.

Сигнализация обычно появляется в виде сигнализации об ошибке положения или ошибки в связи с кодером на элементах управления Zero-C/D и 16A,часто появляются впервые во время разогрева машины, когда смазочная масса подшипника холодная и вязкая.

Износ подшипников в собственном внутреннем подшипнике кодера является второй наиболее распространенной проблемой.

По мере развития подшипника, оптический диск колеблется относительно фотодетектора, и качество сигнала ухудшается, создавая те же сигналы об ошибке положения, что и загрязнение.но без видимых следов смазочного материала внутри кодера, когда он открывается для проверки.

Частые вопросы

Вопрос 1: Доступен ли A860-0320-T112 без обмена двигателя или необходимо вернуть ядро?

Некоторые специалисты продают испытанные избыточные единицы прямо - они поступают от выведенных из эксплуатации машин и доступны до тех пор, пока есть запасы.

Многие специалисты по ремонту предлагают этот кодер только в рамках обмена двигателями, где неисправный мотор отправляется, а испытанный двигатель с рабочим кодером возвращается.

Если требуется полная покупка без возвращения ядра, проверьте у поставщика во время запроса,Поскольку уровень запасов этого отмененного кодера действительно ограничен и часто меняется..

Вопрос 2: Можно ли отремонтировать A860-0320-T112, если он загрязнен или изношен подшипником, или его необходимо заменить?

Fanuc спроектировал эти кодеры как герметичные комплекты, не предназначенные для полевого ремонта.и переквалифицировать кодер при вращении на испытательной установке.

Уровень успеха зависит от степени загрязнения и состояния диска. Если сам оптический диск был выграблен или поцарапан абразивным загрязнением, очистка не может восстановить производительность.Перед тем как взять на себя ответственность за ремонт, спросите реставратора, проверяют ли они кодер при вращении по известному хорошему ссылке после ремонта.

Вопрос 3: Какие коды сигнализации CNC появляются при сбое A860-0320-T112 на управляющем устройстве серии 16A?

На Fanuc серии 16A сигналы тревоги, связанные с кодером, обычно появляются как SV0401 (мягкое отключение pulse coder disconnected) или SV0409 (ошибка импульсного кодера) на затронутой оси.Сигнализация SV0401 при включении обычно указывает на то, что кодер не взаимодействует; одна и та же сигнализация, появляющаяся с перерывами во время работы, указывает на поврежденный, но частично функционирующий кодер или проблему со соединителем кабеля.

SV0409, появляющийся в середине цикла без предшествующей истории, часто является первым симптомом оптического заражения, вызывающим случайную коррупцию абсолютного кода.

Вопрос 4: В чем разница между A860-0320-T112 и A860-0304-T112 с аналогичными двигателями?

A860-0320-T112 является абсолютным типом он сообщает положение сразу после включения без обратного отсчета.

A860-0304-T112 является инкрементальным типом CNC должен приводить ось к точке отсчета после каждого цикла питания, чтобы установить положение.

Оба устройства имеют одинаковые типы корпусов двигателей, но интерфейсная карта усилителя отличается от абсолютного и инкрементального типов.

Замена абсолютного кодера на инкрементальный тип требует соответствующего оборудования усилителя;Это не плагин-и-плей..

Вопрос 5: После установки заменного A860-0320-T112, какая процедура выравнивания требуется?

В отличие от альфа-серийных кодеров с Oldham сцеплениями,A860-0320-T112 устанавливается непосредственно на вал двигателя с выравниванием между механическим нулевым положением кодера и электрическим нулевым положением двигателя.

После установки замены CNC обычно требует полного возвращения ссылки для восстановления абсолютной позиции ссылки с механической ориентацией нового кодера.

The specific parameter adjustment needed to align the new encoder's zero offset with the machine's grid shift and reference point depends on the machine builder's original setup — consult the machine's Fanuc parameter backup if available, и проверять положение оси в точке отсчета перед возвращением машины в производство.