Оригинальный абсолютный серводвигатель Fanuc с энкодером A860-0347-T001

Fanuc A860-0347-T001∙ Серийный абсолютный импульсный кодер ∙ D-Sub соединитель, Fanuc Model 3-0S / 4-0S S-Series AC Servo Motors

Обзор

ВFanuc A860-0347-T001является абсолютным импульсным кодером серии A, установленным на конкретных моделях в диапазоне сервомоторов переменного тока S-серии Fanuc, в частности, на двигателях модели 3-0S и модели 4-0S.

Протокол Serial A - это серийный кодер первого поколения Fanuc для S-серии, обеспечивающий обратную связь абсолютного положения по серийной связи от двигателя к сервоусилителю,исключение необходимости возвращения ссылки при запуске машины при одновременном предоставлении данных о положении с разрешением, соответствующим эксплуатационным характеристикам двигателя серии S.

Коннектор D-Sub на корпусе кодера является физическим идентификатором этого варианта в семействе A860-0347.

D-Sub соединители трапециевидный многокосый промышленный стандарт были распространенным выбором для сервообратных соединений в эпоху производства двигателей серии S,и D-Sub T001 соединяется с соответствующим разъемом на кабельном комплекте обратной связи двигателяЭто устройство разъемов позволяет заменять кодер без нарушения проводки кабеля. Заменяющий T001 подключается непосредственно к розетке двигателя существующего кабеля.

Двигатели серии S, с которыми ассоциируется A860-0347-T001, представляют собой более раннее поколение сервомоторов Fanuc, чем последовавшая за ними серия альфа.

Обозначения 3-0S и 4-0S указывают на двигатели серии S среднего состава в конкретных классификациях крутящего момента и скорости.и передаточного оборудования крупных строительных предприятий эпохи 1990-х годов продолжают работать на производственных объектах по всему миру., что делает испытанные заменные импульсные кодеры необходимостью активного обслуживания, а не исторической любопытством.

Как и все абсолютные серийные импульсные кодеры в экосистеме Fanuc S-серии,Абсолютная позиция A860-0347-T001 зависит от резервной батареи в сервоусилителе для поддержания многоразового счета в течение циклов питания машины.

Здоровая батарея усилителя является операционным предпосылкой для преимущества "отсутствие обратного отсчета при запуске", который отличает этот кодер от инкрементальных типов, используемых на более ранних двигателях серии S.

Основные характеристики

Серийный протокол A S-серия Контекст

Протокол Serial A помещает A860-0347-T001 в первое поколение серийных кодеров Fanuc для S-серии.A860-0316 семейства), которые производили сигналы A/B/Z квадратурыСерийный A заменил аналоговые выходы на компактную серийную передачу данных.уменьшение количества проводников, необходимых между кодером и усилителем, одновременно обеспечивая обратную связь абсолютного положения, которую не могут обеспечить дополнительные типы.

Переход на последовательную абсолютную обратную связь был значительным улучшением работы для операторов машин:машины с серийными кодерами A могут возобновить производство сразу после планируемого или незапланированного отключенияДля машин с инкрементальными кодерами требуется структурированная последовательность обратной связи после каждого цикла питания.увеличение времени запуска и ограничение гибкости во время обслуживания.

Серийный протокол A, используемый на S-серии, отличается от серийных протоколов, используемых на последующих поколениях кодеров альфа и альфа i.A860-0347-T001 не является электрически или протокольно совместимым с кодерами альфа-серии (A860-0346, семейства A860-0356) или альфа-i кодеров (серия A860-2001) - они обслуживают различные поколения двигателей и общаются с различными интерфейсными схемами усилителей.

Подсоединитель D-Sub Field Identification and Replacement Notes (Примечания об идентификации и замене поля)

Формат D-Sub-коннектора на A860-0347-T001 использует стандартный трапециозный корпус с зажимающимися удерживающими винтами. the D-Sub socket at the cable's motor end — rather than an Amphenol or flat-pin connector — is the physical indicator that this T001 D-Sub variant is the correct encoder rather than a different A860-0347 series variant.

Прежде чем заказать замену, убедитесь, что кабель обратной связи мотора имеет D-Sub-сокет на конце кодера; T001 не будет подходить для кабеля, завершенного с другим форматом разъема.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какая сигнализация появляется, когда A860-0347-T001 теряет связь, и какой первый диагностический шаг?

Serial A encoder communication faults typically appear as SV-3xx series alarms on compatible CNC generations — commonly SV360 (serial data error) or an axis alarm indicating the servo cannot be energised.

Перед тем, как отключить кодер, отсоедините и переставьте D-Sub соединитель на корпусе кодера, проверяя все булавки на загрязнение или физическое повреждение.или раздражение на краях трубопровода.

Если сигнализация сохраняется после проверки разъема и кабеля, заменить кабель с известным качеством обратной связи с другой оси (если он совместим с разъемом).Неисправность, которая очищается с замены кабеля указывает на повреждение кабеля; один, который остается, указывает на кодер или его интерфейсную схему усилителя.

Вопрос 2: Доступен ли A860-0347-T001 в качестве новой части или только в виде излишка и обмена?

Мотор серии S был произведен раньше, чем Fanuc.и A860-0347-T001 поставляется исключительно через рынок поставок после снятия с эксплуатации рабочих машин и управляемых пулов обмена от специалистов по ремонту автомобилей.

Испытанные и гарантированные заменяющие устройства от авторитетных поставщиков являются наиболее практичным путем к замене с уверенностью в их функциональном состоянии.

Само по себе статическое испытание на скамейке не подтверждает производительность серийной связи кодера; испытания при вращении на совместимом усилителе и CNC являются значимой квалификацией.

Вопрос 3: Можно ли заменить A860-0347-T001 на более поздний тип абсолютного кодера, если прямая замена недоступна?

Нет Протокол кодера Serial A и интерфейс усилителя специфичны для сервоусилителей S-серии, предназначенных для приема данных Serial A.

Замена на другое семейство кодеров Fanuc потребует усилителя, который может принимать протокол этого кодера, что, в свою очередь, потребует изменения сервосистемы, не ограничивающейся только кодером.

На практике правильным подходом является приобретение совместимого A860-0347-T001 на вторичном рынке.

A reputable Fanuc S-series motor specialist can advise on whether the exact T001 D-Sub variant is available or whether a compatible alternative within the A860-0347 family with cable adaptation is an option.

Вопрос 4: После установки заменного устройства A860-0347-T001 какая процедура запуска требуется?

После каждой замены кодера требуется справка. The new encoder has no stored multi-turn count relationship with the machine's mechanical position — the amplifier's SRAM has been reset or contains a count tied to the previous encoder's angular orientation.

Включить машину, подтвердить, что сигнализация связи кодера прошла (что указывает на установление серийной связи), а затем провести ось через полный цикл обратного отсчета.Проверьте положение оси отображение показывает ожидаемый нулевой координаты машины после возвращения ссылки перед запуском любых производственных программ.

Вопрос 5: Каковы наиболее распространенные модели сбоев для A860-0347-T001 в машинах серии S длительного действия?

Возрастный износ подшипника является основным механическим неисправностью.который вводит сигнал шума и в конечном итоге запускает серийные сигналы связи.

Загрязнение оптического диска от тумана охлаждающей жидкости или аэрозоля масла, проникающего через уплотнение вала двигателя, является вторым основным способом сбоя; поверхность диска становится затуманенной,уменьшение амплитуды сигнала ниже порога обнаружения.

Коррозия D-Sub-коннектора от влаги, пара охлаждающей жидкости или тумана смазочного масла, попадающего в коннектор, вызывает с перерывом сбои связи, которые ухудшаются со временем.кодер не может быть отремонтирован в полевом режиме.; обмен - это сервисное решение.