FANUC A860-2005-T301 Импульсный кодер aiI1000 Инкрементальный кодер для сервомоторов переменного тока серии Alpha i

Есть короткий список компонентов, которые, когда они отказываются, приводят к полной остановке CNC-машины.FANUC A860-2005-T301is the aiI1000 incremental encoder fitted across the wide-ranging Alpha i series AC servo motor family — one of the most broadly deployed feedback devices in FANUC's industrial motion control ecosystem, охватывающий размеры двигателей от компактных приводов по оси до крупноформатных высокомоторных агрегатов.

Что означает обозначение aiI1000

"I" в aiI1000 - это критический символ: этоувеличительныйИмпульсный кодер, а не абсолютный, где абсолютный кодер выводит уникальный код положения под каждым углом вала, независимо от истории питания,aiI1000 генерирует непрерывный импульсный поток при вращении вала, который FANUC сервоусилитель обрабатывает для определения скорости, направление и изменение положения.

Инкрементальная обратная связь работает в сочетании с системой отсчета положения управления CNC. При запуске машины каждая ось выполняет отсчет обратной связи, устанавливая известную дату.Кодер AI1000 отслеживает все движения с помощью1,000,000-импульс в оборотеРазрешение: достаточно гранулированности для поддержки узких толерантов позиционирования и плавного управления скоростью в полном диапазоне рабочих скоростей семейства двигателей Alpha i.

Технические спецификации

Автомобильный спортзал, охватывающий всю промышленность

Что отличает A860-2005-T301 от кодеров более узкого применения, так это ширина двигателей Alpha i, которым он обслуживает.αi2/4000- компактный, быстрый двигатель, подходящий для меньших осейαi50В отличие от других вариантов, импульсный кодер aiI1000 является стандартным устройством обратной связи для средних и больших кадров всего ассортимента сервоприводов FANUC Alpha i AC.

Это охватывает и200 Вт и 400 Вт переменного токаварианты двигателя, то есть один и тот же код-частичный номер охватывает машины, построенные для различных региональных стандартов мощности без изменений в системе обратной связи двигателя.Это также означает, что команды технического обслуживания, управляющие смешанными автопарками, могут иметь один номер кодера и знать, что он относится к значительной части их сервомоторов Alpha i..

Установка: метод Oldham's Coupling

A860-2005-T301 устанавливается черезСцепление Олдхэма- механическое соединение из трех частей, которое соединяет вал кодировщика с валом двигателя, обеспечивая при этом небольшое угловое и параллельное несоответствие между ними.Это стандартный подход к монтажу FANUC для семейства Альфа i пульсокодеров, а процедура установки задокументирована в технических руководствах FANUC.

Практические шаги: четыре шестерковых болта M4 крепляют импульсный кодер к колонне двигателя.предотвращение проникновения загрязнения на интерфейсеПри сборке сцепления требуется правильная ориентация зубов, а О-кольцо должно сидеть чисто, не зажимаясь.

Следует отметить, что в документации FANUC подчеркивается, что импульсокодер и крышка двигателя не должны подвергаться физическим ударам во время установки, поскольку это высокоточные оптические устройства.Не менее важно защитить кодер от пыли и грязи во время процедуры замены.

Где работает этот кодер

Серия двигателей Alpha i стала доминирующей сервоплатформой FANUC с начала 2000-х годов и оставалась в широком производстве новых машин в течение более десяти лет.Эта установленная база означает, что A860-2005-T301 является действительно распространенным элементом технического обслуживания по всему:

Центры обработки с ЧПУ√ основные приводы (X, Y, Z, B, C) на 3-осевых, 4-осевых и 5-осевых станках от производителей, включая Mazak, Makino, Okuma, DMG Mori, Doosan и многие другие, работающие на FANUC 16i, 18i, 30i,и 31i контрольные

Станции и станки CNC∆ сервоприводы на 2-осе, многоосе и конфигурации с вращением на мельнице, где двигатели Alpha i питают носителя инструмента и ось рабочей части

FANUC Промышленные роботы∆ ручные приводы на роботах серии M, R и LR, где семейство двигателей αi обеспечивает высокопроизводительное приводное управление

Специальное производственное оборудование∆ автоматические элементы, линии передачи и специальные машины, построенные вокруг сервоприводов Alpha i в автомобильной, аэрокосмической и общей производственной среде

Примечание к диагностике ошибок перед заменой

Одна из самых распространенных ошибок при замене кодера - это замена кодера, не подтвердив, что это на самом деле неисправный компонент.Сервосигнализации FANUC, связанные с неисправностями кодера (обычно SV-сигнализации в диапазоне 300-499 на системах FANUC CNC), также могут быть вызваны повреждением кабеля., коррозия соединителя, сбои усилителя или помехи на линии сигнала кодера.

Перед тем, как приступить к замене кодера, стоит проверить непрерывность кабеля кодера, проверить разъединитель на обоих концах двигателя и усилителя и заменить его на известный хороший кабель. A confirmed encoder failure — verified either by static testing equipment or by mounting the suspect encoder on a test motor with a FANUC amplifier — gives the highest confidence that replacement will resolve the fault.

Частые вопросы

Вопрос 1: является ли FANUC A860-2005-T301 абсолютным или инкрементальным кодером?

Это так.увеличительныйВ отличие от абсолютных кодеров,он не сохраняет данные о положении при отключении управление CNC должно выполнять обратный отсчет (осевое ориентирование) при каждом запуске машины для установки положения ося.

Вопрос 2: Какие сервомоторы FANUC используют A860-2005-T301?

Этот кодер охватываетСерия FANUC Alpha iСервомоторы переменного тока от αi2/4000 до αi4, αi8, αi12, αi22, αi30, αi40 и αi50, для всех скоростных вариантов.Всегда подтверждайте, проверяя этикетку кодера на моторе, что номер детали на этикетке является окончательной ссылкой на совместимость..

Вопрос 3: Какие контроллеры CNC и сервоусилители работают с A860-2005-T301?

Этот импульсный кодер общается через высокоскоростную серийную связь FANUC сСервоусилители серии αi и βi, в паре с CNC-управлениями в0i, 16i/18i/21i и 30i/31i/32iЭто доминирующие платформы FANUC в машинах-инструментах и роботах, построенных с начала 2000-х годов по настоящее время.

Вопрос 4: Какие сигналы FANUC обычно указывают на отказ A860-2005-T301?

Неудачи, связанные с кодером, обычно вызываютСВ-сигнализация(сервосигнализации) на дисплее FANUC CNC ¢ общие коды включают SV0364 (сигнализация CSAL), SV0368 (сигнализация мягкой фазы) и связанные с ними ошибки в связи с кодером или счетом.Прежде чем завершить кодер не удалось, проверьте кабель кодера и разъем, так как повреждения кабеля производят идентичные коды сигнализации.

Вопрос 5: Можно ли отремонтировать A860-2005-T301 при сбое?

FANUC производит aiI1000 в виде герметичной прецизионной сборки, а внутренний оптический диск и компоненты сцепления не предназначены для полевого демонтажа.Специализированные авторемонтные предприятия FANUC с специальными испытательными установками могут проводить диагностику неисправностей для подтверждения неисправности кодера до замены, но реалистичными вариантами обслуживания являются либо замена проверенной функциональной единицей, либо программы обмена, предлагаемые специализированными поставщиками кодеров FANUC.