Кодер Fanuc A860-0360-V511 A8600360V511 A860-0360-V511

Fanuc A860-0360-V511 | Alpha αA64 абсолютный импульсный кодер — 64 000P, суперконденсатор, без кабеля, 14-контактный штекер, серводвигатели Fanuc Alpha

Обзор

Fanuc A860-0360-V511 — это абсолютный импульсный кодер αA64 последнего поколения для серводвигателей Fanuc серии Alpha, оснащенный внутренним суперконденсатором для кратковременного резервного копирования положения и 14-контактным штекерным разъемом, который не включает кабель.

Эта конструкция без кабеля является намеренной и представляет собой сознательную эволюцию в подходе Fanuc к логистике замены энкодеров для платформы двигателей Alpha.

Ключевая идея конфигурации V511 без кабеля заключается в том, что кабель и его разъем Amphenol на стороне двигателя остаются постоянно прикрепленными к корпусу двигателя — кабель не уходит вместе с энкодером при его замене.

Когда энкодер выходит из строя, удаляется и заменяется только корпус энкодера; кабель, его прокладка через крышку двигателя и соединение Amphenol с разъемом энкодера двигателя остаются нетронутыми.

Заменяемый V511 подключается непосредственно к гнездовому разъему кабеля на двигателе, и установка завершается без необходимости закупки кабеля, его прокладки или работы с разъемом.

Эта конструкция снижает вероятность повреждения кабеля или разъема во время того, что должно быть простой заменой энкодера, и устраняет необходимость хранения кабелей энкодеров вместе с корпусами энкодеров.

Суперконденсатор внутри V511 отличает его от V501 и более ранних вариантов αA64 с абсолютным значением с суффиксом T, которые полностью полагаются на резервное питание от батареи в сервоусилителе для сохранения положения.

Суперконденсатор V511 хранит данные о положении энкодера в пределах одного оборота в течение короткого периода после отключения питания машины — многооборотный счет по-прежнему поддерживается батареей усилителя. 

Если батарея усилителя выходит из строя, а машина отключена от сети на длительный период, происходит потеря данных о положении и необходимость возврата к эталону — это такое же поведение, как и у всех абсолютных энкодеров в диапазоне Alpha, независимо от наличия суперконденсатора.

Обозначение суффиксом V (V511) вместо суффикса T (T001, T201 и т. д.) в номенклатуре энкодеров Fanuc указывает на вариант только с разъемом — по определению кабель не входит в комплект. Предприятия, закупающие V511 для ремонта двигателей, должны убедиться, что существующая крышка двигателя и разъем гнездового типа кабельной сборки правильно совпадают с 14-контактным штекерным выходом V511 перед заказом.

Основные характеристики

Конструкция «Кабель остается с двигателем» — с точки зрения инженерии технического обслуживания

Логика того, что кабель остается с двигателем, а не с энкодером, является обоснованной с точки зрения инженерии технического обслуживания. Кабели энкодеров двигателей, проложенные через крышки двигателей, представляют собой прецизионные кабельные сборки — сечение кабеля, экранирование, прокладка и оконцовка разъема — все это указано для требований к сигналу энкодера Alpha.

Кабель, который остается с конкретным корпусом двигателя, был установлен один раз, уложен один раз и герметизирован один раз. Его снятие и повторная установка во время замены энкодера создает риск повреждения сборки, которая не была неисправным компонентом.

Разделяя кабель и корпус энкодера с помощью 14-контактного штекерного разъема,

Fanuc сделал замену энкодера простой заменой одного компонента.

Состояние кабельной сборки не нарушается; заменяется только корпус энкодера. За весь срок службы двигателя эта конструкция означает, что проводка кабеля обрабатывается один раз (во время первоначальной сборки двигателя или первого капитального ремонта двигателя), а не каждый раз, когда выходит из строя энкодер.

Работа суперконденсатора — что ожидать в эксплуатации

Суперконденсатор внутри V511 заряжается от источника питания 5 В энкодера, пока машина включена. Когда машина выключается, суперконденсатор подает кратковременное напряжение на схему памяти положения энкодера.

Это время удержания — обычно несколько минут при нормальных температурных условиях — достаточно для преодоления коротких перебоев в питании (срабатывание EMO, кратковременные отключения питания) без потери эталона положения в пределах одного оборота.

Время удержания суперконденсатора уменьшается с течением срока службы компонента и при высоких рабочих температурах.

По мере старения время удержания сокращается.

V511, который ранее выдерживал 5-минутное отключение питания без потери положения, со временем может удерживать его только в течение 30 секунд. Когда потеря положения начинает происходить после периодов отключения питания, которые ранее не вызывали проблем, V511 достиг конца срока службы своего суперконденсатора, и энкодер требует замены.

Часто задаваемые вопросы

В1: В чем разница между A860-0360-V511 и A860-0360-V501 в рамках одной серии?

Оба являются абсолютными энкодерами αA64 с суффиксом V (без кабеля) для того же диапазона двигателей Alpha.

V511 включает внутренний суперконденсатор для кратковременного резервного копирования положения; V501 — нет.

В установках, где машина подвергается частым кратковременным циклам включения/выключения или где перебои в питании являются обычным явлением, суперконденсатор V511 обеспечивает значительное операционное преимущество, преодолевая эти перебои без необходимости возврата к эталону.

В установках, где поддерживается полное резервное питание от батареи в усилителе, а периоды отключения питания предсказуемы, V501 функционально адекватен.

В2: Энкодер поставляется без кабеля — подходит ли 14-контактный штекерный разъем на V511 к существующему гнезду крышки двигателя?

14-контактный штекерный разъем на V511 предназначен для соединения с гнездом в сборке крышки энкодера двигателя Alpha. Это гнездо и его кабель являются постоянными частями установки энкодера, которые остаются с двигателем.

Перед заказом V511 в качестве замены двигателя, на котором изначально был установлен другой вариант αA64, убедитесь, что крышка двигателя имеет гнездо с 14 контактами и что существующий кабель оконцован правильным соответствующим разъемом.

Различные стили и годы выпуска крышек двигателей могут использовать разные форматы гнезд; если крышка двигателя ранее была оснащена энкодером с суффиксом T (который имеет кабель как часть сборки энкодера), она может не иметь 14-контактного гнезда, которое требуется V511.

В3: После установки сменного энкодера V511 необходимо ли выполнять возврат к эталону?

Да — замена энкодера всегда требует возврата к эталону, независимо от типа энкодера. Сменный энкодер начинает работу с произвольного углового положения в пределах одного оборота, которое не имеет механической связи с абсолютным счетчиком положения, ранее сохраненным в усилителе.

После установки сменного блока включите машину, обратите внимание на сигнал тревоги «Потеря эталона абсолютного энкодера» (если он отображается) и выполните полный цикл возврата к эталону для соответствующей оси. Это восстанавливает абсолютную эталонную позицию в памяти усилителя с резервным питанием от батареи и связывает ее с угловым положением нового энкодера.

В4: Можно ли использовать A860-0360-V511 на любом двигателе Alpha или существуют ли ограничения для конкретных серий двигателей?

V511 — это абсолютный энкодер αA64 последнего поколения, который, как описано, подходит для различных моделей серводвигателей Alpha.

Совместимость с конкретной моделью двигателя зависит от интерфейса крепления энкодера двигателя, конструкции муфты вала и формата разъема на крышке двигателя. 

Документация Fanuc для каждого двигателя Alpha указывает правильный вариант энкодера для этого двигателя. В случае сомнений в совместимости специалист по обслуживанию, обученный Fanuc и знакомый с вариантами двигателей Alpha, может подтвердить, какой энкодер подходит для конкретного рассматриваемого двигателя, либо из спецификации заказа двигателя, либо путем физического осмотра крепления энкодера двигателя.

В5: Как внутренний суперконденсатор влияет на утилизацию и транспортировку по сравнению с энкодерами с резервным питанием от батареи?

Суперконденсатор не содержит опасных химических веществ и не подпадает под ограничения на транспортировку, применимые к литиевым батареям.

Это небольшое практическое преимущество при отправке или авиаперевозке двигателя для ремонта — энкодер не требует классификации груза с литиевой батареей. 

Для утилизации суперконденсатор обычно может обрабатываться как отходы электронных компонентов общего назначения в соответствии с применимыми местными нормами по утилизации электронных отходов, в то время как литиевые батареи требуют специальных каналов утилизации батарей.

Проверьте применимые нормы в соответствующей юрисдикции для окончательных требований к утилизации.