Mitsubishi HC-SFS502B (HCSFS502B) 5 кВт AC сервомотор с электромагнитным тормозом, серия MELSERVO-J2S

Идентификация продукта

Номер части:HC-SFS502B

Также ищут:HCSFS502B, HC-SFS-502B

Серия:Серия Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2S / J2-Super Generation)

Тип двигателя:Сервомотор без щетки с электромагнитным тормозом

Состояние:Новый в коробке

Обзор

ВMitsubishi HC-SFS502Bis a 5kW medium-inertia AC servo motor from the MELSERVO-J2S (J2-Super) platform — the generation that succeeded the original HC-SF series and redefined what the 5kW class could deliver in terms of positioning resolution and low-speed stability.

При скорости 2000 оборотов в минуту с непрерывным крутящим моментом 23,9 Нм он занимает верхнюю часть стандартного диапазона HC-SFS 2000 оборотов в минуту и сочетается с усилителями класса MR-J2S-500.На табличке указано 3-фазное вхождение переменного тока на 133 В / 26 А; мощность 5 кВт. Суффикс "B" означает, что этот вариант имеет пружину,электромагнитное тормозное устройство с защитой от сбоев ∙ версия, выбранная в тех случаях, когда отключенная ось не может оставаться на месте самостоятельно.

Что отличает HC-SFS502B от его предшественника HC-SF502B просто: 17-разрядный серийный абсолютный кодер, обеспечивающий 131,072 импульса в обороте, по сравнению с 14-разрядным (16,06-разрядным),384 ppr) устройство в более ранней серии HC-SFЭто увеличение разрешения в восемь раз не только улучшает точность позиционирования, но и позволяет скоростной петле усилителя J2S работать на значительно большей пропускной способности.что приводит к заметно более строгому управлению скоростью при низких скоростях и лучшему отказу от помех во время резки.

Технические спецификации

Серия HC-SFS A Step Up от оригинального HC-SF

Название Mitsubishi достаточно точно, что разницу между HC-SF и HC-SFS легко прочитать, как только вы это знаете: обозначение SFS обозначает обновление поколения J2-Super.,Обе семейства имеют общие размеры фланца, размер вала и степень защищенности от загрязнения HC-SFS502B падает в то же положение крепления, что и HC-SF502B без механических модификаций.Что изменилось, так это электроника..

Платформа J2S была построена вокруг высокопроизводительного процессора и нового стандарта кодера высокого разрешения.более чем в два раза больше, чем первоначальная серия J2 достигла17-разрядный абсолютный кодер в двигателе HC-SFS является аппаратным обеспечением для этого улучшения.Увеличитель скорости имеет гораздо больше данных в единицу времени, что сглаживает колебания крутящего момента при низких скоростях и делает систему действительно более жесткой против нарушений процесса.

Для применения на станках-инструментах, где серия HC-SF работала адекватно, но не блестяще, особенно при очень низких скоростях подачи,или в циклах нажатия, когда ось должна обернуться чисто, не останавливаясь, HC-SFS502B делает практическую и измеримую разницу.

Электромагнитное торможение: с применением пружины, безопасное от сбоев

Установленный в HC-SFS502B тормоз является устройством пассивной безопасности, а не динамическим тормозным сопротивлением.24В постоянный ток держит тормоз открытым и позволяет валюте вращаться; отключите напряжение, и пружина немедленно зажимает тормозный диск.

Это имеет наибольшее значение на вертикальных осях. Z-колонна или головка пена на станке несет полный вес шпинделя, как правило, значительную часть тонны на среднем VMC.При отключении сервоусилителяБез тормоза, нагрузка падает. тормоз HC-SFS502B предотвращает это, блокируя вал в момент, когда 24В постоянный ток удаляется.независимо от того, было ли удаление запланировано (нормальное отключение) или нет (отключение питания), ошибка усилителя).

Тот же принцип применяется к любой оси с значительной несбалансированной нагрузкой палетные колонны на HMC, пресс-задние габариты, портовые Z-осы на портальных машинах,и механизмы сцепления, которые должны удерживать положение во время обработки.

Примечание к проводке:Тормозная катушка представляет собой индуктивную нагрузку. На конце тормозной катушки должен быть установлен амортизатор перенапряжения, чтобы подавить всплеск напряжения при отключении и включении тормоза.Пропуск этого шага рискует повреждением контактов реле и I / O-схемы усилителя с течением времени. The MR-J2S amplifier's MBR (electromagnetic brake interlock) output provides the correct engagement timing — always route brake control through this signal rather than wiring directly from an e-stop contact.

Абсолютный кодировщик: что он означает на практике

Когда машина с двигателями HC-SFS502B теряет питание и затем восстанавливает его,Усилитель читает текущее абсолютное положение от кодера, как только управление появляетсяНикаких циклов ориентации, никаких поисков ориентиров, ось просто знает, где находится.

17-разрядный серийный кодер в HC-SFS502B достигает этого с поддержкой аккумулятора в усилителе (литийный элемент A6BAT, используемый в семье J2S).Аккумулятор поддерживает память расположения кодера во время отключенияПока аккумулятор работает, машина может возобновить работу с точно известного положения после отключения питания.

Состояние батареи должно проверяться через регулярные интервалы обслуживания. Усилитель J2S отображает сигнализацию предупреждения перед полным истощением батареи;что предупреждение является подсказкой для замены батареи до следующего запланированного отключенияНе после.

Где обычно используется этот двигатель

VMC Z-ось и перья.Высокопроизводительная ось Z на вертикальном обрабатывающем центре нуждается в постоянном крутящем моменте для тяжелой фрезерной работы, тормоз для безопасного серво-выключения,и абсолютный кодер для возобновления после любого перерыва питания без нарушения настройки заготовки.

HMC W-ось и поддоны.Горизонтальные станки обработки используют ось W для расположения глубины головы и перегрузки поддонов для переноса заготовки.и надежное абсолютное положение в течение смен.

Индексация башни станкового станка.Большие повороты с сервоприводными башнями получают выгоду от мощности 5 кВт для быстрых индексных циклов, а тормоз твердо держит башню в каждом индексном положении, пока механизм зажима задействуется.

Системы перевозки и смены поддонов.Многостанционные линии передачи, перемещающие тяжелые арматуры, используют сервоприводы в этом диапазоне емкости для сочетания скорости и грузоподъемности.тормоз удерживает положение индекса поддонов во время фиксации или обработки;.

Большие форматные системы обработки и порта.Системы загрузки в стиле гарантии со значительной высотой Z и тяжелыми конечными эффекторами используют моторы, оборудованные тормозами на вертикальных осях, по тем же причинам, что и Z-колонны станков.

Серия HC-SFS 2000 оборотов в минуту Ссылка на семью

Все модели в этой таблице имеют общий вход класса переменного тока 200 Вт, номинальную скорость 2000 оборотов в минуту, 17-разрядный серийный абсолютный кодер (131,072 ppr), защиту IP65, маслозапечатанный вал и конфигурацию прямого вала.Модели 352 и 502 используют более крупную рамку фланца 176 × 176 мм.

Новый в коробке: что это действительно гарантирует

Заводской сервомотор Mitsubishi никогда не подключался, не монтировался и не питался.защитные валы и крышки соединителей не поврежденыКаждая из перечисленных выше спецификаций применяется точно так же, как и изготовлена.

Для машиностроителей, которые закупают компоненты для новых конструкций, или отделов технического обслуживания, которые создают стратегический запасный запас,Новый в коробке - единственное условие, которое обеспечивает подлинную замену заводского двигателя без неизвестных.. Ремонтированные или отремонтированные двигатели могут иметь замененные подшипники, перезагруженные монтажи кодеров или перевернутые статоры, ни один из которых не виден без демонтажа.

Для хранения: двигатели, хранящиеся в прохладных, сухих условиях, свободных от вибраций, сохраняют полную спецификацию в течение нескольких лет.Периодическое медленное вращение вала желательно для перераспределения подшипника жир перед установкой.

Часто задаваемые вопросы

Q1: Какие сервоусилители совместимы с HC-SFS502B?

HC-SFS502B требуетMR-J2S-500Усилители класса: совместимые модели включают MR-J2S-500A (интерфейс импульс/аналог общего назначения), MR-J2S-500B (интерфейс шины SSCNET), MR-J2S-500CP (встроенная функция позиционирования),и MR-J2S-500CL (интерфейс CC-Link)Он не совместим с усилителями MR-J2 (первого поколения), которые используют другой протокол кодера, а также с усилителями серии MR-J3 или MR-J4 без комплекта конверсии.

Вопрос 2: В чем основное различие между HC-SFS502B и HC-SF502B?

Оба двигателя механически взаимозаменяемы на кронштейне и вале.17-битный абсолютный кодер (131,072 ppr), в то время как старый HC-SF502B использует 14-битный кодер (16,384 ppr).HC-SFS502B также требует усилителя серии J2S; HC-SF502B соединяется с усилителями J2 или J2S.

Вопрос 3: Как следует управлять электромагнитным тормозом в цепи машины?

Используйте сервоусилителиВыходной сигнал MBR (брек-интерлокировка)для управления тормозным реле это гарантирует, что тормоз задействуется только после того, как двигатель замедлится до остановки, предотвращая ударную нагрузку на тормозный диск. тормозная катушка работает на 24 В постоянного тока;устанавливать амортизатор напрямую через колонки катушки для подавления индуктивных пиков напряженияНикогда не подключайте тормоза непосредственно от контакта аварийной остановки без блокировки MBR в сигнальном пути.

Вопрос 4: Требуется ли для 17-разрядного кодера батарея, и какая батарея используется?

Да. Серийный абсолютный кодер требует резервного аккумулятора для сохранения данных о местоположении во время отключения.Mitsubishi A6BATлитийный элемент, установленный в сервоусилителе MR-J2S (не в корпусе двигателя). срок службы батареи обычно составляет несколько лет при нормальном использовании;Усилитель будет отображать предупреждающую сигнализацию о низком уровне батареи перед истощением. Заменить батарею во время запланированного обслуживания, когда появится предупреждение. не ждите, пока сигнализация не вызовет незапланированное отключение.

Вопрос 5: Можно ли использовать HC-SFS502B для замены HC-SF502B в существующей машине без каких-либо других изменений?

Размеры монтажа совместимы, но интерфейс кодера отличается.не может использоваться как прямая заменадля HC-SF502B на машине, работающей с оригинальными усилителями MR-J2, усилитель J2 не может читать 17-разрядный серийный кодер двигателя J2S.Замена потребует замены усилителя на серию MR-J2S-500 одновременноЕсли на машине уже работают усилители MR-J2S, обмен прост; подтвердите настройки параметров через конфигуратор MR, прежде чем вернуть ось в производство.