Fanuc A06B-0126-B175 сервомотор переменного тока -- Alpha C6/2000, прямой вал, тормоз, IP67
Обзор продукции
Номер части:A06B-0126-B175
Также ищут:A06B0126B175, FANUC A06B-0126-B175, Fanuc Alpha C6/2000 тормозный двигатель
Модель двигателя:αC 6/2000
Серия:Fanuc Original Alpha C серии
Классификация:Сервомотор Fanuc Alpha C серии AC без щетки -- 6 Нм стойкого крутящего момента, 0,6 кВт, 2000 оборотов в минуту, прямой вал, пружинный тормоз, IP67 герметичный
Технические спецификации
| Параметр |
Стоимость |
| Номер части |
A06B-0126-B175 |
| Модель двигателя |
αC 6/2000 |
| Номинальная производительность |
00,6 кВт |
| Торковый момент застоя |
6 Нм |
| Стойкость тока |
3.5 А |
| Максимальная скорость |
2,000 оборотов в минуту |
| Входное напряжение двигателя |
210 В (3 фазы) |
| Частота |
133 Гц |
| Тип вала |
Прямой. |
| Электромагнитное торможение |
С применением пружины (B175) |
| Рейтинг защиты |
IP67 |
| Класс изоляции |
Класс F |
| Совместимые усилители |
Усилители Fanuc оригинальной серии alfa SVU |
| Совместимые средства контроля |
Fanuc серии 0, 15, 16, 18 (оригинальное поколение альфа) |
| Производство |
Япония |
αC 6/2000 -- Специфический двигатель для конкретного поколения
Не все двигатели Fanuc alfa являются взаимозаменяемыми, и серия αC демонстрирует, почему точность номера деталей имеет значение.Обозначение C в пределах оригинального альфа-семейства идентифицирует подсерию, разработанную для конкретных требований приложения -- обычно меньшего формата станков, где 00,6 кВт и 6 Нм непрерывного крутящего момента при 2000 оборотах в минуту представляют собой правильно размещенный осьный привод.
Шесть ньютон-метров при 2000 оборотах в минуту подходят для нагрузки компактных станков с ЧПУ, небольших станков обработки и вспомогательных осей на средних машинах.000 оборотов в минуту обеспечивает 10 м/мин - достаточно быстрое движение для класса машины, которому служит этот мотор.
Номинальная выходная мощность 0,6 кВт при 210 В / 133 Гц четко помещает этот двигатель в пределах оригинальной платформы усилителя alfa SVU.A06B-0126-B175 требует оригинального усилителя Fanuc alpha SVU и несовместим с приводами αi или βi.
IP67 - больше, чем маркетинг
По оценке IP67 на A06B-0126-B175 этот двигатель подходит для установки станков-инструментов, где регулярное воздействие охлаждающей жидкости.IP67 означает, что двигатель выдерживает временное погружение на глубину одного метра, обеспечивая сопротивление непосредственному потоку охлаждающей жидкости., удар высокого давления в струю охлаждающей жидкости и накопление охлаждающей жидкости в монтажных карманах.
Моторы серии Red Cap Alpha выпускались как в стандартной, так и в защищенной IP67 конфигурации.Вариант IP67 был указан, когда двигатель будет находиться вблизи зоны резки или в помещениях, где управление охлаждающей жидкостью несовершенно.
Фрезы с применением пружины - Суффикс B175 объясняется на практике
Суффикс B175 обозначает двигатель с электромагнитным тормозом с применением пружины, необходимым для любой оси, где этот тормоз был частью оригинальной конструкции.Фрезы на пружине включаются по умолчаниюПролив механически удерживает вал, когда тормозная катушка отключается, включая все запланированные отключения, E-stop, сбои усилителя и отключения питания.
Для вертикальных осей, наклонных кормов и соединений робота, где указаны тормозные двигатели, эта механическая стойка предотвращает движение оси под действием силы тяжести, когда серво неактивно.A06B-0126-B075 -- вариант без тормозов -- идентичен по крутящему моменту, скорость и электрические характеристики, но не имеет этого механизма.
Прямой вал -- Совместимость сцепления
На прямом вале A06B-0126-B175 используется скобка трения с разделенным узлом или эквивалентное соединение для передачи крутящего момента.сцепление должно быть правильно размещено для потребления пикового крутящего момента, включая переходные скорости ускорения во время быстрых движений позиционирования..
При замене двигателя переместите узел от неисправного двигателя с помощью соответствующего тягача передач.После повторной установки застегивать крепежное устройство с удержанием узла на спецификацию крутящего момента производителя сцепления..
Усилитель и совместимость с CNC
A06B-0126-B175 предназначен для оригинальных усилителей SVU серии alfa Fanuc - модулей серии SVM2 или SVU, действующих при производстве этого двигателя.0C, 0D, 15, 16 и 18 на оригинальном альфа-поколении, а также эквивалентные старинные контроллеры роботов.
Этот двигатель не совместим с:
- Усилители Fanuc αiSV (поколение αi) -- различный протокол интерфейса кодера
- Усилители Fanuc βiSV - различная архитектура типа кодера и двигателя
- Любой усилитель, требующий обратной связи серийного кодера
Серия A06B-0126 -- Ссылка на конфигурацию
| Номер части |
Остров |
Ключевой путь |
Тормоз |
Тип кодера |
| A06B-0126-B075 |
Прямой. |
Нет, нет. |
Никаких |
A64 / серийный |
| A06B-0126-B077 |
Прямой. |
Нет, нет. |
Никаких |
Серийный A64 |
| A06B-0126-B175 |
Прямой. |
Нет, нет. |
Да (весна) |
Альфа-серия |
| A06B-0126-B577 |
Прямой. |
Нет, нет. |
Никаких |
I64 инкрементальный |
Все варианты имеют общий кузов αC 6/2000 - 6 Нм, 0,6 кВт, 2000 оборотов в минуту, IP67.
Типичные применения
- Двигатели вертикальной оси на малых центрах обработки с помощью ЧПУ:Z-осевые приводные приборы и вертикальные сдвижные питания на компактных VMC, где масса сборки головки шпинделя требует механического удержания при сервовыключении
- Оси станковых станков с вертикальными или наклонными компонентами:Оси на станках с узкоуровневым инструментом и насквозь лежащих станках, где сдвижная геометрия имеет гравитационную составляющую, а тормоз предотвращает дрейф оси
- Оси вспомогательные и указательные на многоосевых машинах:наклона оси B, приводы вращающегося стола и смешанные сдвижные оси, где класс крутящего момента αC 6/2000 соответствует правильному параметру
- Похожая замена на оригинальных машинах альфа-генерации:Прямая замена неисправных агрегатов на управляемых машинах Fanuc серии 0, 15 или 16 без преобразования приводной системы
Часто задаваемые вопросы
Может ли A06B-0126-B175 работать на усилителе Fanuc αiSV?
No A06B-0126-B175 использует оригинальный альфа-кодер интерфейс, специфический для оригинальной альфа-SVU усилитель платформы.Усилители Fanuc αiSV ожидают протокол серийного кодера, используемый двигателями αiS и αiFЭтот двигатель требует оригинального усилителя Fanuc alpha SVU.
Почему тормоз необходим на этом моторе - может ли сервозамок заменить?
Сервоблокировка требует, чтобы усилитель был активным и подключен к питанию, чтобы удерживать положение оси.Б175 пружинный тормоз обеспечивает механическое удержание независимо от мощности усилителя - пружина включается, когда тормозная катушка отключенаДля осей, разработанных вокруг B175, нет безопасной электрической замены этой механической функции.
В чем разница между вариантами B075 и B175?
B075 представляет собой конфигурацию без тормозов - идентичный корпус двигателя с теми же характеристиками 0,6 кВт / 6 Нм / 2000 оборотов в минуту / IP67, но без пружинного тормоза.B175 добавляет тормозный механизмУкажите B075 для горизонтальных осей без гравитационной нагрузки; укажите B175 для вертикальных осей, наклонных подач,и приложения, требующие механического удержания при серво-отключении.
Как проверять тормозную цепь после установки заменного двигателя?
После подключения заменного элемента и перед движением оси под управлением CNC: 1) с отключенной спиральной катушкой, подтвердить, что вал механически удерживается и не может вращаться вручную;2) Применить 24В к тормозной катушке и подтвердить вал вращается свободно; 3) Запустить машину через контролируемую последовательность E-stop и проверить, что ось держит положение после отключения сервоэнергии.
Можно ли исправить A06B-0126-B175, и что обычно не работает?
Да, корпус двигателя αC 6/2000 полностью обслуживается квалифицированными заводами по ремонту сервомоторов Fanuc.деградация кодера (приводит к периодическим ошибкам положения)Недостатки намотки статора встречаются реже, но также можно их исправить.