Серводвигатель Fanuc AiF22 3000HV новый, запечатанный A06B-0249-B400

FANUC A06B-0249-B400 | αiF 22/3000 HV Серводвигатель переменного тока — 22 Нм / 4 кВт / 3000 об/мин / 400В / Гладкий вал / Тормоз 24В

AiF22/3000 HV — Отличие высокого напряжения

Обозначение HV в αiF 22/3000 HV идентифицирует этот двигатель как устройство класса 400 В — в отличие от стандартного αiF 22/3000 (класса 200 В), который работает от системы сервоусилителя переменного тока 200–230 В. Высоковольтные сервосистемы обеспечивают ту же механическую производительность (22 Нм, 4 кВт, 3000 об/мин) при более низком токе для эквивалентной мощности, что уменьшает сечение силовых кабелей двигателя и потребляемый ток на входном каскаде питания сервоусилителя. Требуется конфигурация сервоусилителя с входом 400 В — этот двигатель несовместим со стандартными сервоусилителями Alpha i 200 В.

При непрерывном крутящем моменте 22 Нм и мощности 4 кВт, αiF 22/3000 HV предназначен для приводов основных подач на обрабатывающих центрах с ЧПУ и токарных центрах, где требуется постоянный крутящий момент при максимальной скорости 3000 об/мин. Обозначение αiF (серия F) указывает на класс двигателей FANUC с полной инерцией — более высокую инерцию ротора, чем у двигателей серии S (αiS) с низкой инерцией, обеспечивая характеристики поглощения нагрузки, подходящие для приводов средних и тяжелых осей.

Основные характеристики

Суффикс B400 — Гладкий вал и тормоз 24В

Суффикс B400 указывает на два элемента конфигурации:

• Гладкий вал SLK (без шпоночного паза): крутящий момент передается за счет фрикционного зажима в ступице муфты, а не через шпоночное соединение
• Пружинный тормоз 24В постоянного тока: тормоз механически срабатывает при отключении питания 24В — удерживает ось в неподвижном состоянии при отключении сервопривода, при аварийной остановке и при потере питания

Пружинный тормоз является подходящей спецификацией для вертикальных осей, наклонных осей и механизмов с гравитационной нагрузкой, где ось должна удерживаться механически при неактивном управлении сервоприводом. Когда тормоз получает 24 В постоянного тока, он разблокируется, и ось движется нормально. При отключении 24 В сила пружины зажимает тормоз. Эта характеристика безопасности гарантирует механическое удержание оси в случае сбоя питания или управления.

Примечание о вале SLK: Гладкий вал требует правильного момента затяжки ступицы муфты при вводе в эксплуатацию и периодической повторной проверки в процессе эксплуатации. Фрикционно зажатые ступицы могут испытывать микроскольжение при длительных реверсивных нагрузках, если сила зажима ослабла.

Энкодер αiA 1000 — Абсолютное положение

Абсолютный пульскодер αiA 1000 обеспечивает разрешение 1000 имп/об и сохраняет абсолютное положение вала при отключении питания за счет резервной батареи на сервоусилителе. При включении питания положение оси немедленно определяется без цикла возврата на ноль. Резервная батарея находится в сервоусилителе, а не в двигателе — следите за индикатором аварийного сигнала батареи усилителя и заменяйте ее в соответствии с графиком замены FANUC до срабатывания сигнала, чтобы избежать потери данных абсолютного положения во время замены.

FAQ

В1: Какие усилители совместимы с A06B-0249-B400?

αiF 22/3000 HV — это двигатель класса 400 В, требующий сервоусилителей Alpha i с номинальным напряжением HV. Подтвердите конкретную модель усилителя в документации на оригинальные детали станка — использование усилителя класса 200 В с высоковольтным двигателем класса 400 В несовместимо. Параметр типа двигателя в ЧПУ также должен быть установлен для спецификации αiF 22/3000 HV.

В2: Суффикс B400 — что означает каждый символ?

В номенклатуре двигателей FANUC Alpha i суффикс серии B кодирует конфигурацию вала и тормоза. B400 означает прямой гладкий вал (SLK, без шпоночного паза) с пружинным тормозом 24 В постоянного тока. B100 означал бы прямой гладкий вал без тормоза; B175 означал бы конический вал без тормоза. Перед заказом подтвердите полный суффикс на заводской табличке установленного двигателя — конфигурация вала и тормоза должна совпадать.

В3: Для разблокировки тормоза требуется 24 В постоянного тока. Что происходит во время аварийной остановки?

Когда цепь аварийной остановки отключает питание тормоза 24 В, пружинный тормоз механически срабатывает и удерживает ось. Это предусмотренное безопасное поведение — при аварийной остановке или любом прерывании питания оси с гравитационной нагрузкой удерживаются механически без использования сервоуправления. Убедитесь, что проводка тормозной цепи станка и логика аварийной остановки правильно настроены для отключения напряжения тормоза при аварийной остановке.

В4: Энкодер αiA 1000 является абсолютным. Где находится резервная батарея?

Резервная батарея для абсолютного положения находится в сервоусилителе, а не в двигателе. Следите за индикатором аварийного сигнала батареи усилителя. Когда срабатывает сигнал тревоги, замените батарею при включенном усилителе, чтобы сохранить данные положения во время замены. Разряженная батарея сбрасывает абсолютный счетчик — ось теряет свою опорную точку положения и требует возврата на ноль перед возобновлением производства.

В5: Что следует проверить на подержанном A06B-0249-B400?

Проверьте правильность срабатывания и разблокировки тормоза 24 В при номинальном напряжении питания. Измерьте сопротивление трехфазной обмотки на баланс и сопротивление изоляции относительно земли при отключенном кабеле энкодера. Осмотрите гладкий вал на наличие следов фреттинга от предыдущей установки муфты. Проверьте тормоз на наличие масляного загрязнения, снижающего тормозной момент. При весе 18 кг убедитесь в наличии соответствующего механического подъемно-транспортного оборудования перед снятием или установкой.