Mitsubishi HC-SFS102K (HCSFS102K) 1 кВт сервомотор переменного тока, ключевой вал, серия MELSERVO-J2S

Идентификация продукта

Номер части:HC-SFS102K

Также ищут:HCSFS102K, HC-SFS-102K

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Тип двигателя:Сервомотор без щетки

Состояние:Новый в коробке ∙ Гарантия на один год

Обзор продукции

ВMitsubishi HC-SFS102Kэто сервомотор с средней инерцией в 1 кВт от платформы MELSERVO-J2S и общее оборудование автоматизации, которое было построено на сервосистеме Mitsubishi J2-SuperПри номинальной скорости 2000 оборотов в минуту и непрерывном крутящем моменте 4,78 Нм он справляется с работой по позиционированию и подаче, которая составляет основу промышленного управления движением.

"K" в номере части является определяющей чертой:Ключевой валЕсли стандартный HC-SFS102 имеет простую прямую вал, HC-SFS102K включает механический ключ.Этот ключ позволяет положительное механическое блокирование между валом двигателя и сцепленным компонентом В любом применении, где скольжение под ударной нагрузкой является проблемой,или когда приводный компонент должен быть точно привязан к поворотному ориентиру на вале, вариант с клавиатурой - правильный выбор.

Электромагнитного тормоза нет. The HC-SFS102K holds position through servo lock — the amplifier maintains current and closed-loop control to keep the axis stationary — and is not intended for vertical axes where load could fall on servo-offДля этих применений HC-SFS102BK (ключевой вал плюс тормоз) является подходящим выбором.

Технические спецификации

Ключевой вал: когда и почему он важен

Большинство сервомоторных сцеплений сжимаются исключительно на трении.и для подавляющего большинства сервоприложений они работают надежноПрямой вал HC-SFS102 идеально подходит для этих настроек.

Ключевое вало на HC-SFS102K указано, когда приводной компонент не может полагаться только на трение.штурвал на приводе по ремню с высоким предварительным напряжением, коленчатый механизм в оси решетки и коленчатого механизма точность позиционирования ухудшается и событие может пройти незамеченным до тех пор, пока машина не начнет производить плохие детали или ограничение неисправности запускаетКлюч предотвращает это, создавая положительный форм-подход между валом и узлом.

Соответствие ключа во время установки: ключик в вале двигателя должен быть выровнен с ключем в узле, ключ должен иметь правильную длину и соответствовать с минимальным пробелом,и удерживающее крепежное устройство на узле сцепления должно быть подвергнуто надлежащему вращениюПравильно сделанное соединение с клавиатурой механически надежно для жизни двигателя.или ошибки часового режима HC-SFS102K поставляется с ключом, уже обработанным; сам ключ поставляется и устанавливается при установке.

17-битовый абсолютный кодер разрешение, которое меняет уравнение

HC-SFS102K использует тот же 17-разрядный серийный абсолютный кодер, найденный в семье HC-SFS: 131,072 различных позиций на обороты, подаваемые обратно в усилитель через высокоскоростную серийную связь.Это число стоит поставить в контекстеСтарые серии HC-SF использовали 14-разрядный кодер, обеспечивающий 16 384 ppr.Шаг на 17-битный не просто обновление спецификации это напрямую позволило улучшение скорости петли пропускной способности, которая определяет J2-Super поколение.

При мощности 1 кВт этот двигатель часто используется в осях с умеренной инерцией нагрузки, где сервосистема должна быстро реагировать на небольшие изменения команды.Ось питания, которая должна точно следовать траектории, башня, которая индексирует через небольшие угловые увеличения, a tension-control roll where speed variations must be corrected in real time — all of these benefit from the amplifier's ability to compute velocity from a fine-resolution encoder rather than coarse-counting pulses and interpolating between them.

Абсолютный характер кодера означает, что положение известно в момент включения управления.Кодер сохраняет абсолютное положение во время отключения с помощью батареи в усилителе MR-J2S (литийный элемент A6BAT)До тех пор, пока батарея в исправном состоянии, ось восстанавливается с точно известного положения без необходимости каких-либо движений машины.

Контекст серии HC-SFS

Семейство HC-SFS охватывает диапазон мощности от 500 Вт до 7 кВт при номинальной скорости 2000 оборотов в минуту.выше 500 Вт HC-SFS52K и ниже 1.5кВт HC-SFS152. В этом положении он служит особому типу применения: оси, где 500 Вт действительно маргинально при наихудшей нагрузке и рабочем цикле, но где до 1.5 кВт или 2 кВт создадут ненужные затраты, оптом, и расходы на усилители.

С точки зрения станков-инструментов это часто означает вторую или вспомогательную ось подачи ∙ ось B на станковой станке с ЧПУ, ось C для простого индексации шпинделя, ось подачи субспинделя,или вторичного серво на многоосновом станке обработкиДля общего промышленного использования он охватывает конвейеры, таблицы X-Y, винтовые и натяжные оси и порты, где полезная нагрузка скромная, но рабочий цикл непрерывный.

Фланц 130 × 130 мм соответствует стандартному размеру рамы для диапазона мощности 500 Вт ≈ 1,5 кВт в семействе HC-SFS. Моторы, которые растут с 2 кВт вверх, переходят на более крупный фланц 176 × 176 мм.Для конструкций машин с ограниченным пространством, зная, что HC-SFS102K разделяет размер фланца с братьями 500 Вт и 1,5 кВт полезно: конструкция может вместить будущее изменение размера оси без изменения устройства монтажа двигателя.

Семейство HC-SFS 2000 оборотов в минуту

В пределах мощности 1 кВт / 2000 оборотов в минуту Mitsubishi предлагала четыре комбинации вала и тормоза:

Все четыре имеют одинаковую номинальную мощность (1 кВт), крутящий момент (4,78 Нм номинальный / 14,4 Нм пик), кодер (17-битный, 131,072 ppr), фланц (130×130 мм), защиту (IP65) и совместимость усилителя J2S.Выбор между ними полностью зависит от метода сцепления вала и того, требует ли ось отключенного удержания.

Более широкий диапазон HC-SFS 2000 оборотов в минуту

Примечания к заявке

CNC-токарный станк с осью С и с осью В.Вторичные сервооси на поворотных центрах, которые обрабатывают ориентацию шпинделя, подачу субспинделя или позиционирование башни, часто находятся в диапазоне 1 кВт.Эти оси обычно горизонтальны или сильно уравновешены., так что тормоз ненужен HC-SFS102K без тормозов является более чистым, более дешевым решением.

Конвейер и индексационные приводы.Сервоприводные конвейерные секции и вращающиеся индексационные столы, используемые в автоматизации сборки, обеспечивают непрерывную работу при умеренном крутящем моменте.и надежный крутящий момент на низких скоростях все характеристики класса HC-SFS хорошо подходят для этой работы.

X-Y таблицы позиционирования.Плоские сервоприводные таблицы позиционирования для лазерной обработки, распределения или инспекции часто используют оси мощностью 1 кВт.Высокое разрешение кодера напрямую способствует следующей ошибке в интерполированных движениях XY.

Регулирование напряжения и намотки осей.Накатыватели, разворачиватели и системы управления напряжением сетки используют сервомоторы в режиме контроля крутящего момента для регулирования напряжения сетки.Стабильность крутящего момента при низких скоростях .

Загрузка порта.Одноосевые системы сбора и размещения и простые грузовые установки с легкой до средней полезной нагрузкой используют сервооси мощностью 1 кВт для сочетания скорости и точности, с которыми не могут сравниться чистые пневматические приводы.

Новый в коробке ∙ Гарантия на один год

Этот HC-SFS102K изготовлен на заводе в новой упаковке, оригинальная упаковка Mitsubishi, защита вала и соединителя не повреждена, никогда не подключалась ни к проводам, ни к питанию.Годовая гарантия покрывает двигатель от производственных дефектов и неисправностей при прибытииДля покупателей, которые покупают замену для машины, которая в настоящее время не работает, или создают запасные части для парка машин, работающих на платформе J2S,Новый в коробке - единственное условие, которое гарантирует, что двигатель не имеет предыдущей истории.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Какие усилители совместимы с HC-SFS102K?

HC-SFS102K предназначен дляКласс MR-J2S-100Усилителей MELSERVO-J2S, включая MR-J2S-100A (общецелевой импульс/аналог), MR-J2S-100B (SSCNET bus), MR-J2S-100CP (встроенное позиционирование) и MR-J2S-100CL (CC-Link interface).Он не совместим с усилителями MR-J2 первого поколения., который не может читать 17-разрядный серийный кодер двигателя J2S, а также с усилителями MR-J3 или MR-J4 без адаптационного оборудования.

Вопрос 2: В чем разница между HC-SFS102K и HC-SFS102?

Единственное отличие заключается в вале. HC-SFS102 имеет простой прямой вал для использования с трением-зажимание соединений.HC-SFS102K имеет механический ключВсе остальные спецификации: мощность, крутящий момент, кодер, фланц, степень защиты,и совместимость усилителя .

Вопрос 3: Есть ли у HC-SFS102K электромагнитное торможение?

HC-SFS102K не включает тормоз. Положение на неподвижной оси поддерживается сервозакрытием (усилитель поддерживает активность петли управления и удерживает ось с двигателем).Если ось вертикальна или требует механического удержания при отключении серво., вHC-SFS102BK(заключенный вал с электромагнитным тормозом) является правильной моделью для указания вместо этого.

Вопрос 4: Кодер описывается как "абсолютный" - нужен ли ему аккумулятор?

Да. 17-разрядный серийный абсолютный кодер требует аккумулятора для хранения данных о местоположении во время отключения.A6BATлитийный элемент, установленный в сервоусилителе MR-J2S, а не в самом двигателе.устранение необходимости цикла ориентацииСигнализация заряда батареи на усилителе указывает на необходимость замены батареи в следующем запланированном окне обслуживания.

Вопрос 5: Может ли HC-SFS102K заменить HC-SF102K из более ранней серии J2?

Размеры монтажа одинаковые, а геометрия ключевого вала совместима.Усилитель MR-J2SЕсли на машине работают усилители MR-J2, необходимо совместно обновить двигатель и усилитель.Если он уже работает усилители MR-J2S, HC-SFS102K представляет собой прямую механическую замену без каких-либо других изменений, кроме проверки параметров в конфигураторе MR.