Mitsubishi HC-SFS702BK (HCSFS702BK) 7кВт сервомотор переменного тока, ключевой вал с электромагнитным тормозом, серия MELSERVO-J2S

Идентификация продукта

Номер части:HC-SFS702BK

Также ищут:HCSFS702BK, HC-SFS-702BK

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Тип двигателя:Сервомотор без щетки с переменным током √ ключевой вал, электромагнитный тормоз

Состояние:Новый в коробке

На что вы смотрите?

ВMitsubishi HC-SFS702BKявляется двигателем с наибольшей мощностью в стандарте 2,Семейство HC-SFS с 7 кВт средней инерции AC бесшовный сервомотор, который сочетает в себе две особенности, требуемые самыми сложными машинами-инструментами и осями промышленной автоматизации: аКлючевой валдля передачи положительного крутящего момента иэлектромагнитный тормоз с пружинойдля безопасного механического удержания при сервовыключении.

При постоянном номинальном крутящем 33,4 Нм и пике 100 Нм, это серьезный рабочий конь.что означает, что он пользуется полным набором функций J2S: 17-битная абсолютная обратная связь кодера при 131,072 ppr, пропускная способность скоростной петли более 550 Гц, адаптивная настройка в режиме реального времени,и система абсолютного положения, которая исключает циклы самонаведения после отключения питания.

Суффикс "BK" охватывает оба определяющих признака двумя буквами:В.для электромагнитного тормоза,КЭта конкретная комбинация указывается там, где ось несет большую инерционную нагрузку, передает крутящий момент через сцепление или шкив,и должен надежно держать положение, когда серво отключается.

Технические спецификации

7 кВт при 2000 оборотах в минуту: верхний уровень диапазона HC-SFS

В семействе HC-SFS 2000 оборотов в минуту мощность переходит от 500 Вт до 1 кВт, 1,5 кВт, 2 кВт, 3,5 кВт, 5 кВт и, наконец, 7 кВт на HC-SFS702BK. Каждый шаг вверх в таблице приносит больше крутящего момента,требование к установке более высокой мощности, и физически более длинный корпус двигателя модель мощностью 7 кВт весит 32 кг, что примерно в три раза больше, чем у двигателя мощностью 5 кВт, что отражает дополнительную медь, ламинации и массу, необходимую для поддержания 33.4 Нм непрерывно без тепловых проблем.

Этот показатель крутящего момента ¥ 33,4 Нм номинальный, 100 Нм пик ¥ говорит вам что-то важное о том, где этот двигатель используется.1 означает, что двигатель может производить в три раза его непрерывный рейтинг для коротких всплесков, давая оси крутящий момент ускорения, необходимый для быстрого перемещения тяжелых грузов, поддерживая умеренный крутящий момент, необходимый для поддержания этой скорости в течение всего рабочего цикла.большого диаметра вращающийся стол, или высокомассовой Z-колонны, что сочетание высокого пика и твердого непрерывного рейтинга именно то, что требует приложение.

Фланц 176 × 176 мм соответствует стандартному тяжелому конструктивному монтажу, разделяемому в верхнем диапазоне HC-SFS (352, 502 и 702 точки пропускной способности).5 кВт или 5 кВт вариант может вместить 7 кВт двигатель без изменения монтажного устройства.

Ключевой вал Строен для передачи высокого крутящего момента

При 7 кВт и 33,4 Нм непрерывно крутящий момент на интерфейсе сцепления вала значителен.но на этом уровне мощности особенно на осях, которые часто переворачиваются, ударная нагрузка от резки или высокое предварительное напряжение от часовых ремней

Ключ создает положительный форм-подход между валом двигателя и узлом. Ключ несет нагрузку на скольжение непосредственно, а не полагается на сцепление трения для передачи крутящего момента.шестеренки, и узлов сцепления, где любое скольжение вращения между валом и узлом может испортить расположение оси или вызвать механические повреждения, интерфейс с клавиатурой является правильным инженерным выбором.

Правильное установление на ключевой вал имеет значение: ключ должен соответствовать ключевому отверстию с минимальным пробелом (небрежное приспособление вызывает обратную реакцию),Должна быть правильная длина для распределения нагрузки на покрытие по всей глубине узлаВ руководстве по эксплуатации Mitsubishi отмечается, что при установке компонентов на ключевой валдвойной наконечник штепселя в отверстии с натяжкой на конце вала следует использовать для изображения компонента на , так как ударная нагрузка может повредить кодер на задней части двигателя.

Электромагнитный тормоз

Логика работы проста, но критична:24V постоянный ток питает тормозную катушку и держит диск свободным от поверхности тренияУдалите 24В ‡ из-за конструкции, неисправности или отключения питания ‡, и пружина немедленно зажимает тормозный диск, блокируя вал.

При мощности 7 кВт оси, приводящие этот мотор, обычно достаточно велики, чтобы сила тяжести или процесса создавали значительные несбалансированные нагрузки.большоформатный вращающийся стол, пресс-заднего прибора с тяжелой стоп-пластинкой, каждая из которых имеет состояние, при котором сервовыключение без механического захвата приводит к неконтролируемому движению.Тормоз HC-SFS702BK решает этот вопрос как вопрос техники безопасности, а не удобства.

Практические соображения по проводке на 7 кВт:

При выключении тормозная катушка генерирует значительный всплеск индуктивного напряжения.Пик может разрушать контакты реле и схемы ввода/вывода усилителя напряжения с течением времени.. Используйте выход MBR (брек-интерлок) усилителя MR-J2S для управления тормозным реле, гарантируя, что тормоз не будет задействован, пока двигатель все еще работает под крутящим моментом. Applying the brake to a spinning shaft at 7kW will wear the friction surface rapidly and create mechanical shock in the drivetrain — the MBR signal prevents that by imposing the correct deceleration-to-hold timing sequence.

Для вертикальных осей руководство Mitsubishi рекомендует размещать ось так, чтобы несбалансированный крутящий момент оставался ниже 70% номинального крутящего момента двигателя.Это означает, что статическая несбалансированная нагрузка не должна превышать приблизительно 23 Нм на вале двигателя, что стоит проверить с фактической нагрузкой перед установкой на любую вертикальную ось..

17-битный абсолютный кодировщик, почему он важен в этой емкости

HC-SFS702BK имеет один и тот же 17-битный серийный абсолютный кодер, используемый во всем семействе HC-SFS: 131,072 различных позиций на обороты вала,подается через высокоскоростную серийную связь к усилителю MR-J2S.

При 7 кВт это имеет значение не только для точности позиционирования.Кружка скорости усилителя работает на данных скорости, полученных от кодера более тонкое разрешение означает более точную оценку скорости, что, в свою очередь, означает лучшее отторжение от помех при нарушении оси силами резания, изменениями инерции или изменениями нагрузки.Ось, несущая большую инерцию и режущая при высоких скоростях подачи, нуждается в плотной петле скорости, чтобы избежать охоты17-разрядный кодер в сочетании с 550 Гц+ скоростной петлей усилителя J2S обеспечивает эту плотность.

Абсолютная функция сохраняет данные о местоположении через резервную батарею A6BAT литийный элемент в усилителе MR-J2S.ось возвращается точно в свое последнее известное положение без цикла ориентацииДля больших машин, где настройка тяжелой оси тратит время и создает риск столкновения светильников, это имеет значение в эксплуатации.

Где устанавливается HC-SFS702BK

Горизонтальный центр обработки по оси W и поддоны.Большие системы перемещения поддонов HMC перемещают тяжелые арматуры на большие расстояния.с ключевой сцепкой для обработки груза подшипника поддонов без скольжения, и тормоз для поддержания положения поддонов во время обработки или фиксированной загрузки.

Большая Z-колонна VMC.В тяжелых вертикальных центрах обработки с значительной массой головки шпинделя используется класс 7 кВт на оси Z. Ключевой вал подключается непосредственно к шаровому винту или приводу с решеткой и коленкой,и тормоз необходим, чтобы предотвратить падение Z-колонны при серво-отключении.

Большая башня с CNC-токарным станком и оси хвостового привода.Высокопроизводительные поворотные центры с башнями большого диаметра используют сервоприводы на этой мощности для быстрой, решающей индексации.и тормоз держит башню на выбранной станции, в то время как механизм сцепления закрепляет его для резки.

Двигатели позиционирования линий передачи.Тяжелые системы передачи поддонов с большими фиксаторными пластинами и длинными ходами передачи используют высокопроизводительные сервоприводы для быстрого и точного позиционирования между станциями.Тормоз удерживает положение на каждой станции во время установки, зажимания или обработки.

Большие вращающиеся столы и коленчатые оси.Для прямого привода или редукторных сервокрутимых столов, используемых для 4-осной и 5-осной обработки крупных деталей, требуется высокий крутящий момент для точной позиционирования под режущей нагрузкой.Соединение ключевого вала с червяковым механизмом или прямым приводом должно быть положительным и нескользящим..

Роботизированные руки и системы обработки тяжелых полезных грузов.Промышленные роботы и портальные системы обработки с полезной нагрузкой в диапазоне 200-500 кг используют сервоприводы этой мощности на основных соединениях и осях движения.Задержка тормоза требуется в любом положении отдыха, чтобы предотвратить ослабление сустава под действием силы тяжести..

Семейство HC-SFS 2000 оборотов в минуту

Каждая точка пропускной способности доступна в четырех комбинациях вала и тормоза: прямая без тормоза, ключевая без тормоза, прямая с тормозом и ключевая с тормозом.HC-SFS702BK является ключевой с тормозом вариант на 7kW верхней части этого диапазона.

Новое в коробке Что означает состояние в этом масштабе

Сервомотор весом 32 кг является важным элементом обработки и установки.Фабрично запечатанный "новый в коробке" означает, что двигатель прибывает в оригинальной упаковке Mitsubishi со всеми защитными крышками, нетронутымиНикаких предварительных нагрузок на клавиатурный вал, никакой тепловой истории от предыдущей работы, никакого накопленного износа на поверхности трения тормоза.

Для отделов технического обслуживания, управляющих большим парком машин, хранение нового запасного устройства для оси мощностью 7 кВт исключает самый дорогостоящий вид простоя:ожидание ремонта или поставки двигателя, пока производственная машина не работаетТормоз и кодер - два компонента, которые, скорее всего, потребуют замены на устаревшем моторе.

Хранение в прохладных, сухих, безвибрационных условиях поддерживает полную спецификацию в течение нескольких лет.Периодическое медленное вращение вала желательно для перераспределения подшипниковой жиры перед установкой.

Часто задаваемые вопросы

Q1: Какие сервоусилители работают с HC-SFS702BK?

HC-SFS702BK требуетMR-J2S-700Усилитель класса.MR-J2S-700A(интерфейс импульсного/аналогового управления общего назначения) иMR-J2S-700BОба поддерживают 17-разрядный серийный кодер HC-SFS702BK и обеспечивают мощность тока, необходимую для номинального тока 35A этого двигателя.Двигатель не совместим с оригинальными усилителями MR-J2 или усилителями серии MR-J3 / MR-J4 без специального оборудования для преобразования.

Вопрос 2: Что добавляет ключевой вал по сравнению со стандартным прямым валом на HC-SFS702B?

Обе модели механически и электрически идентичны, за исключением вала.HC-SFS702BK имеет механический ключпри 7 кВт и 33,4 Нм непрерывного крутящего момента, приложения, использующие прямоприводные шкивы, колёса,или перегонные механизмы пользуются подключением к ключу, чтобы исключить любой риск скольжения, вызванного крутящим моментомЕсли ваша сцепка имеет стиль трения-зажима (разделенная сцепка или компрессионный узел) и не требуется механический ключ, то HC-SFS702B (прямой вал) является эквивалентной моделью.

Вопрос 3: "B" указывает на тормоз, как он включается и для чего он?

Тормозпружинный и отказоустойчивый: 24В постоянный ток держит его открытым во время нормальной работы, и пружина включает тормозный диск в момент, когда напряжение снимается.не тормоз замедления servo усилитель обрабатывает все управляемое замедлениеОн используется на вертикальных осях и в любом применении, где отключенная ось будет двигаться под действием силы тяжести или процесса.Всегда маршрут управления тормозом через усилителяВыходный блок MBRобеспечить, чтобы тормоз задействовался только после того, как двигатель замедлится до остановки.

Вопрос 4: Требуется ли для 17-разрядного абсолютного кодера батарея, и где она установлена?

Да серийный абсолютный кодер требует резервного аккумулятора для хранения данных о положении во время отключения.не в двигателе; этоЛитийные элементы A6BATКогда аккумулятор работает, ось сохраняет свое абсолютное положение при перебоях в питании и не требует цикла самонастройки при перезагрузке.Следите за сигнализацией батареи усилителя и заменяйте A6BAT при следующем запланированном отключении, когда появится предупреждение не позволяйте батарее полностью истощиться, так как это вынуждает перенаправить операцию.

Вопрос 5: Может ли HC-SFS702BK заменить более старый HC-SF702 или HC-SF702B на существующей машине?

Размеры фланца и геометрия вала совместимы ∙ HC-SFS702BK будет устанавливаться в том же месте, что и HC-SF702 или HC-SF702B без механических модификаций.интерфейс кодера отличается: HC-SFS702BK использует 17-разрядный серийный кодер, который требуетУсилитель MR-J2S-700Оригинальный усилитель MR-J2 не может общаться с этим кодером. Если машина уже использует усилители MR-J2S мощностью 700 А, замена происходит механически и электрически напрямую.Если машина имеет оригинальные усилители MR-J2, усилитель должен быть обновлен одновременно.