Mitsubishi HC-SF702B (HCSF702B) 7кВт сервомотор с электромагнитным тормозом, серия MELSERVO J2

Идентификация продукта

Номер части:HC-SF702B

Также ищут:HCSF702B, HC-SF-702B

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (поколение J2)

 Тип двигателя:Сервомотор без щетки с переменным током, прямой вал, электромагнитное торможение

Состояние:Новый в коробке, заводский запечатан

О моторе

Семь киловатт, прямая валь, электромагнитное торможение.

ВMitsubishi HC-SF702Bявляется моделью максимальной вместимости в стандарте 2,000 оборотов в минуту семейства HC-SF ∙ сервомотор с средней инерцией AC без щетки от платформы MELSERVO J2 от Mitsubishi, который широко использовался на осях тяжелых машин-инструментовПри 33,4 Нм непрерывного номинального крутящего момента и пиковой мощности 100 Нмон построен для осей, где реальная грузоподъемность имеет значение, не просто позиционирование тонкости.

Суффикс "B" означает, что этот вариант носитэлектромагнитный тормоз с пружиной∆ защитное устройство, необходимое, когда отключенная ось не может быть оставлена на свои устройства.отсутствие программного блокировкиОсь удерживается механически независимо от того, что происходит вверх по течению в цепочке управления.

Для машин, которые были построены на платформе MELSERVO J2 и все еще находятся в производстве,это единственное условие, которое обеспечивает подлинную сходную оригинальную замену с тем же типом кодера., та же схема разъемов, та же совместимость усилителей, все поставлено с завода Mitsubishi.

Технические спецификации

Серия HC-SF с мощностью 7 кВт

В пределах диапазона 2000 оборотов в минуту семейства HC-SF, 702B находится в верхней части производственной линейки.и физически более тяжелое двигательное тело. Это не двигатель, который можно поднять одной рукой.Требование мощности электростанции в 10 кВА отражает электрическую конструкцию машины, которая должна соответственно предусматривать: размеры панелей, поперечное сечение кабеля, номиналы разрывов,и регенеративной мощности все масштабируются по сравнению с моделями среднего класса.

Взамен эта способность дает пространство для набора крутящего момента.4 Nm непрерывный В обработке, что означает быстрые скорости на Z-колонне, несущей большое спиндовое устройство, быстрые циклы индекса башни на тяжелом поворотном центре,или быстрый проход по оси поддона, когда фиксатор и заготовка добавляют значительную инерциюДвигатель ускоряет нагрузку, когда это необходимо, а затем устанавливает постоянный крутящий момент для фактического рабочего цикла.

Фланц 176 × 176 мм является стандартным в верхнем диапазоне HC-SF.5kW or 5kW HC-SF motors in this frame size can accept the 702B without any mounting modification — a relevant fact when an axis has been chronically undersized and needs to be upgraded without machine redesign.

Прямой вал, электромагнитный тормоз Специфика

Почему прямой вал?HC-SF702B использует простой прямой вал, подходящий для сцеплений с трением-зажимателямии аналогичные конструкции, которые передают крутящий момент исключительно посредством зажимательной силы на вал ODПри 7 кВт это хорошо работает для систем шарового привода, где узел сцепления имеет правильный размер и сила сцепления указана правильно.,цепные колёса или шкивы под высоким предварительным напряжением HC-SF702BK (вариант ключевого вала) является правильной альтернативой.

Что делает тормоз, а что нет.Фрезы на пружине в HC-SF702BУстройство для удержания положенияMitsubishi в своей документации ясно говорит, что тормоза предназначены для поддержания неподвижной оси, а не для остановки движущейся.24V постоянного тока течет через спиральную катушку и держит диск свободным от поверхности тренияУскорение полностью контролируется сервосистемой. Только после того, как двигатель был остановлен усилителем,под управлением замкнутого цикла если тормоз задействован.

Применение тормоза на двигатель, который все еще несет значительный крутящий момент, резко сокращает срок службы тормоза и создает механический шок в трансмиссии.Усилитель MR-J2SВыход MBR (электромагнитный блокировщик тормоза)обеспечивает правильный сигнал времени: используйте его для управления тормозным реле, гарантируя, что зацепление происходит только после завершения последовательности замедления.

Защита от перенапряжений не является необязательной.Тормозная катушка является индуктивной нагрузкой.коллапсирующее магнитное поле генерирует всплеск напряжения, который может повредить контакты реле и прилегающие схемы ввода/вывода усилителя с течением времени. Амортизатор перенапряжения, проложенный непосредственно через терминалы тормозной катушки, поглощает этот шип. Это стандартная практика проводки и не должна быть упущена во время установки.

Абсолютный кодировщик Что обеспечивает 14-битный аппарат

HC-SF702B оснащен 14-разрядным абсолютным кодером, обеспечивающим 16 384 позиции в обороте. The "absolute" designation means position is known the moment the control powers up — the axis does not need to perform a reference return or homing cycle as long as the encoder's battery backup has been maintained.

На усилителях MR-J2 и MR-J2S резервным аккумулятором является литийный элемент A6BAT.Оставьте усилитель без питания в течение длительного времени со старой или отсутствующей ячейкой, и абсолютная память о положении будет потеряна.Первое включение после этого события потребует ручного возвращения отсчета, прежде чем машина сможет возобновить нормальную работу.Регулярные проверки аккумулятора в установленные промежутки времени предотвращают такой результат.

14-битное разрешение (16,384 ppr) ниже, чем 17-битный кодер (131,072 ppr), найденный в более позднем поколении HC-SFS, но это не является значимым ограничением для циклов работы этого двигателя.На 7 кВт, the axes are typically ballscrew or rack-and-pinion driven with gear ratios that multiply the encoder resolution at the load — fine enough for the feed and positioning accuracy demanded by general-purpose machine tool work.

Совместимые усилители и контекст платформы J2

HC-SF702B был разработан дляПлатформа MELSERVO J2Усилители серии MR-J2 в классе емкости 700 являются первоначальной парой.MR-J2S-700A и MR-J2S-700BУсилители поколения J2-Super сохраняют обратную совместимость с двигателями серии HC-SF,что означает, что машина, которая была модернизирована на усилители J2S, может продолжать работать двигателями HC-SF702B без замены двигателяЭто сделало модернизацию J2S коммерчески практичной: новые усилители, существующие двигатели, никакие механические нарушения для машины.

Усилитель J2S приносит HC-SF702B улучшенную производительность на уровне усилителя ∙ более быстрый процессор, более высокая пропускная способность, лучшая адаптивная настройка ∙ без изменения самого двигателя.14-разрядный кодер все еще передает 16Усилитель J2S обрабатывает обратную связь быстрее и с более строгими алгоритмами, чем оригинальное устройство J2.Ощутимость этого улучшения в данном приложении зависит от требований к оси, но сама совместимость хорошо установлена.

HC-SF702Bне совместима с усилителями MR-J3 или MR-J4серии J3 и J4 используют различные протоколы кодировки и схемы физических разъемов. Изменение платформы машины с J2/J2S на J4 предполагает замену двигателя,не только обмен усилителей.

Где обычно устанавливается этот двигатель

Тяжелая ВМК Z-ось.Z-колонна на большом вертикальном обрабатывающем центре несет весь вес головки шпинделя на крупной машине, которая может составлять 300-600 кг стали и двигателя.HC-SF702B обеспечивает крутящий момент для быстрого прохождения и управляемого питания на этом уровне массы, а тормоз держит колонну неподвижной всякий раз, когда серво отключается.

Горизонтальный центр обработки поддонов и ось W.Системы передачи поддонов HMC перемещают тяжелые предметы на длинные пути.W-ось для позиционирования глубины головы и движение подшипника поддонов оба пользуются высокопроизводительным сервоприводом с надежным тормозным прицепом на каждой станции передачи.

Большая башня CNC-вертового станка.Высокопроизводительные поворотные центры с башнями большого диаметра требуют решающих индексных циклов под нагрузкой.точная индексация даже при перевозке многочисленных тяжелых инструментов на башне.

Нажмите на обратный габарит и позиционирование луча.Большие системы пресс-тормозной регенерации используют сервоприводы для позиционирования тяжелого стоп-луча на точных глубинах.положение луча должно держаться точно электромагнитное торможение обеспечивает такое удержание в качестве предохранителя от любой неисправности серво или отключения питания во время цикла прессования.

Ротационные пересадочные машины и индексаторы поддонов.Тяжелые вращающиеся индексационные таблицы и линейные системы передачи, используемые в больших объемных механических ячейках, нуждаются в сервоприводах, которые могут быстро перемещать большие полезные нагрузки и надежно удерживать положение между станциями.

Семейство HC-SF 2000 оборотов в минуту

Все модели в этой таблице имеют совместный 14-битный абсолютный кодер поколения J2, вход класса переменного тока 200 В, номинальная скорость 2000 оборотов в минуту, защиту IP65 и маслозапечатанный вал.и модели 702 используют фланц с большой рамкой 176 × 176 мм.

Новый в коробке, заводский запечатан

Заводская герметика означает именно это: оригинальная карточка Mitsubishi и внутренняя упаковка нетронуты, крышка конца вала на месте, соединительные порты закрыты, внутренняя пена не нарушена.Двигатель никогда не заряжался., никогда не имел сцепления, нажатого на свой вал, и не имеет тепловой или механической истории от любой предыдущей установки.

Для машины, в настоящее время не работающей, ожидающей замены, "новый в коробке" исключает переменные, которые поставляются с отремонтированными или отремонтированными устройствами.сборки кодеров с повторной установкойЭто корабли, которые строит Mitsubishi.

Для длительного хранения: в прохладных, сухих и безвибрационных условиях двигатель сохраняет полную спецификацию в течение нескольких лет.медленное ручное вращение вала с интервалами помогает перераспределить подшипниковый жир перед установкой, согласно руководству по хранению Mitsubishi.

Часто задаваемые вопросы

Q1: Какие сервоусилители совместимы с HC-SF702B?

HC-SF702B работает сУсилители серии MR-J2в классе вместимости 700, а также в более позднемMR-J2S-700A(аналоговый интерфейс/импульсный интерфейс общего назначения) иMR-J2S-700BУсилители J2S сохранили обратную совместимость с кодером двигателя HC-SF второго поколения.Так что машины, модернизированные с приводов MR-J2 на MR-J2S могут продолжать использовать двигатели HC-SF702B без изменения двигателяHC-SF702B не совместим с усилителями MR-J3 или MR-J4.

Вопрос 2: В чем разница между HC-SF702B и HC-SFS702B?

Оба являются двигателями мощностью 7 кВт, 2000 оборотов в минуту, мощностью 33,4 Нм с электромагнитными тормозами и прямыми валами, и они имеют один и тот же фланц размером 176 × 176 мм, что делает их механически взаимозаменяемыми в точке установки.Основное отличие заключается в том, чтогенерация кодера: HC-SF702B использует14-битный абсолютный кодер (16,384 ppr)и является двигателем поколения J2, в то время как HC-SFS702B использует 17-битный кодер (131,072 ppr) из поколения J2S. HC-SF702B может сочетаться с усилителями MR-J2 или MR-J2S;HC-SFS702B требует усилителей MR-J2SЕсли на вашей машине работают оригинальные усилители MR-J2, то HC-SF702B - правильный двигатель.

Вопрос 3: Как электромагнитный тормоз включается и как он должен быть подключен?

Тормозпружинный и отказоустойчивый: 24В постоянный ток держит его открытым; снять напряжение и пружина задействует тормозный диск, блокируя вал. Это тормоз сдерживания не предназначен для остановки движущегося двигателя.Выход MBR (брек-интерлокировка)для управления тормозным реле, обеспечивающим запуск тормоза только после того, как ось замедлится до остановки.Установка амортизатора напрямую через терминалы тормозной катушки для подавления индуктивных пиков напряжения при выключенииПропуск амортизатора рискует постепенным повреждением контактов реле и В/В усилителя с течением времени.

Вопрос 4: Требуется ли для 14-разрядного абсолютного кодера батарея?

Да. 14-разрядный серийный абсолютный кодер требует резервного аккумулятора для сохранения памяти позиции во время отключения.Литийные элементы A6BATЕсли батарея хороша, то она будет находиться в сервоусилителе MR-J2 или MR-J2S, а не в корпусе двигателя.ось сохраняет свое абсолютное положение при любом перерыве питания и не требует цикла самонаведения при перезагрузкеПроверяйте состояние батареи в регулярные интервалы обслуживания; усилитель будет отображать сигнализацию о низком уровне батареи до полного истощения ячейки,предоставление запланированного окна замены, а не принуждение к экстренному реагированию.

Q5: Может ли HC-SF702B использоваться на вертикальной оси и какое ограничение нагрузки применяется?

Да, тормоз делает его подходящим для вертикальных осей.статический несбалансированный крутящий момент не превышает 70% номинального крутящего момента двигателядля вертикальной оси с большой несбалансированной нагрузкой, приближающейся или превышающей этот порог,Дополнительное механическое противовесило гидравлическое или пневматическое противовесило цилиндра должно использоваться вместе с сервоприводом, а не полагаться только на крутящий момент двигателя и тормоз.