Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) 7 кВт сервомотор с электромагнитным тормозом, серия MELSERVO-J2S

Идентификация продукта

Номер части:HC-SFS702B

Также ищут:HCSFS702B, HC-SFS-702B

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Тип двигателя:Сервомотор AC без щетки с электромагнитным тормозом

Состояние:Новый в коробке ∙ Гарантия на один год ∙ На складе

Обзор

ВMitsubishi HC-SFS702Bявляется крупнейшим стандартным двигателем в семействе HC-SFS с оборотом 2000 оборотов в минуту ∙ сервомотор без щетки переменного тока средней инерции мощностью 7 кВт от платформы MELSERVO-J2S (J2-Super),с электромагнитным тормозом на пружине и прямым валомПри непрерывной мощности 33,4 Нм и пиковой мощности 100 Нм двигатель определяется, когда ось действительно нуждается в такой мощности: тяжелые Z-колонны, большие поддоны, большие крутящие столы,и промышленных систем обработки, где скромные сервомоторы среднего класса просто теряют порог крутящего момента.

Две особенности определяют этот вариант.электромагнитный тормозявляется защитным устройством для сдерживания от сбоев, с применением пружины, 24В постоянного тока, которое держит отключенную ось неподвижной независимо от того, что происходит вверх по течению в управляющем устройстве.прямой валделает его правильным выбором для сцеплений трения-сцепления, узлов с разделением сцепления и конструкций сцепления точных мельниц, где простой вал OD является правильным интерфейсом.HC-SFS702BK является параллельным вариантом; все остальное между двумя моделями идентично.

Внутри, генерационный кодер J2S помещает этот двигатель в другой класс от предыдущих двигателей HC-SF на той же мощности.072 позиции на оборот питает поток обратной связи, который усилитель MR-J2S использует для запуска своей петли скорости на пропускной способности 550 Гц или вышеВ результате получается ось, которая держит положение под режущей нагрузкой и быстро реагирует на команды траектории, даже при движении больших и высокоинерционных нагрузок.

Технические спецификации

Почему 7 кВт? Понимание чисел крутящего момента

Существует значительный разрыв между 5 кВт и 7 кВт в реальных условиях станков-инструментов, и это наиболее ясно проявляется в двух ситуациях: тяжелое ускорение оси и устойчивое резка при высоких скоростях подачи.

При непрерывном давлении 33,4 Нм HC-SFS702B может поддерживать этот крутящий момент неопределенное время при тепловом устойчивом состоянии в пределах номинального тока усилителя.Пик в 100 Нм, ровно в три раза превышающий непрерывный показатель, доступен для взрывов ускорения.Когда машине нужно переместить 200 кг Z-слайда на новую высоту Z в быстром проходе, крутящий момент ускорения определяет, как быстро это движение может произойти.Пик 100 Нм дает усилителю возможность требовать максимальный крутящий момент ускорения в течение всего движения, затем установить на более низкий крутящий момент, необходимый для удержания положения, как только ось прибывает.

Мощность установки мощности 10 кВА отражает то, что этот двигатель требует от стороны электроснабжения.и регенеративной емкости резистора все должны быть размещены по этому показателю. The MR-J2S-700 amplifier handles regenerative energy — the energy returned to the DC bus when a large inertia load decelerates — and the panel design should account for the regenerative heat dissipation requirements, особенно на оси, которые часто замедляются от высокой скорости.

Прямой вал: правильный выбор сцепления при 7 кВт

HC-SFS702B использует простой прямой вал. На этом уровне емкости выбор сцепления и качество установки имеют большее значение, чем при меньших размерах вала.4 Нм постоянного крутящего момента через неправильно застегнутый узел сцепления в конечном итоге вызовет скольжение, а на оси 7 кВт, скольжение может повредить как сцепление, так и механизм нагрузки до того, как произойдет отказ.

Для шаровых винтовых осей стандартным подходом является дисковое соединение или соединение метла с надлежащим размерами узла с разделенным зажимом. The clamp force must be sufficient to transmit the peak torque (100 Nm) without any relative motion between shaft and hub under worst-case conditions — typically a sudden reversal during active machiningПроизводители сцеплений публикуют значения максимального передаваемого крутящего момента для своих изделий; всегда проверяют пик, а не только номинальный непрерывный крутящий момент,при выборе сцепления для этого двигателя.

Одно примечание к установке, которое относится специально к двигателям с прямыми валами в больших габаритах:нагрузки радиальных валов от неправильно выровненных сцеплений пропорционально более вредны на более тяжелом двигателе, чем на небольшомОсторожное выравнивание подшипников ∙ как углового, так и параллельного смещения ∙ при вводе в эксплуатацию значительно продлевает срок службы подшипников.Масляная пломба IP65 на точке прохода вала является вторичной защитой; это не заменит правильное выравнивание.

Электромагнитное торможение

Логика пружинных тормозов становится все более важной с увеличением размера двигателя: чем больше двигатель, тем больше последствия потери сервоконтроля на не торможенной оси.Сервомотор мощностью 7 кВт, приводящий Z-колонну, несет весь вес головки шпинделя машины на значительном VMC, что сборка может представлять собой несколько сотен килограммов стали, расположенных над заготовкой и фиксацией.Без механического захвата, колонна следует за гравитацией.

Тормоз HC-SFS702B меняет это уравнение. пружина включается в момент, когда 24 В постоянного тока удаляются по конструкции во время нормальной последовательности отключения, или по необходимости во время электронной остановки, сигнализации,или потеря мощности. колонна держится. рабочая часть защищена. машина может быть восстановлена в контролируемых условиях, а не в чрезвычайных ситуациях.

Для конструкторов машин и интеграторов, строившихся вокруг этого двигателя, применяются три пункта:

Во-первых, номинальный статический крутящий момент тормоза соответствует мощности двигателя, но он предназначен для сдерживания стоящего груза, а не для задержания движущегося.Режим замедления усилителя должен привести ось к покою, прежде чем тормоз будет включен.Используя усилители MR-J2SСигнал MBR(электромагнитный выход блокировки тормоза) для того, чтобы тормозное реле достигло этого правильно.Привязка тормоза непосредственно к контактному устройству e-stop без блокировки MBR может привести к задействованию тормоза при движущейся нагрузке 7 kW, что значительно ускоряет износ тормозов.

Во-вторых, при номинальном токе 35A и мощности 7 кВт кабели питания двигателя несут значительный ток.и амортизатор через конец тормозной катушки не подлежит обсуждению на этом уровне мощности.

В-третьих, для вертикальных осей с значительным несбалансированным грузом,Руководство Mitsubishi устанавливает рекомендуемый статический несбалансированный крутящий момент не более 70% от номинального крутящего момента двигателя ≈ примерно 23 Нм на вале двигателя для этой моделиПомимо этого порога, противовес через пневматический или гидравлический цилиндр должен дополнять серво- и тормозную систему, а не полагаться только на крутящий момент двигателя и тормозное удержание.

17-битный кодировщик Что он дает в системе 7 кВт

Кодер поколения J2-Super работает на скорости 17 битов 131,072 разных позиций за обороты двигателя.Это увеличение разрешения в восемь раз..

При 7 кВт практическая польза проявляется в двух областях: первая - точность оценки скорости: усилитель вычисляет скорость из последовательных образцов позиции кодера.Больше позиций на оборот означает более тонкое измерение скорости на пробный интервалВторое преимущество заключается в гладкости крутящего момента при низких скоростях.При очень низких скоростях подачи, резка нитей на станке, следуя на станке на редукторном станке, разрешение кодера определяет, насколько тонко усилитель может регулировать скорость.который появляется как изменение поверхности17-разрядный кодер значительно уменьшает этот риппль по сравнению со старыми поколениями кодеров.

Абсолютная функция продолжает работать при любом отключении питания, поддерживаемом аккумулятором A6BAT в усилителе MR-J2S.Восстановление e-stop, перезагрузка сигнализации не требует цикла самонастройки, пока батарея работает.

Типичные применения

VMC Z-ось на крупноформатных центрах обработки.Z-колонна, несущая головку шпинделя полного размера, является наиболее распространенным применением для сервосистемы с тормозом мощностью 7 кВт. Она нуждается в возможности быстрого ускорения поперечного хода и устойчивого крутящего момента фрезы,тормоз для безопасного положения отдыха, и абсолютный кодер для чистого перезапуска после любого события с питанием.

HMC W-оси и поддонов системы.Горизонтальный центр обработки W-оси позиционирования для лицом головы и поддонов для перемещения больших фиксаторов оба используют высокопроизводительные сервоприводы.Перевозка поддонов должна запускать и останавливать тяжелые грузы неоднократно по темпам производственного цикла; пик 100 Нм управляет крутящим моментом при ускорении, а тормоз держит положение поддонов на каждой станции.

Большая башня станкового токарного станка и подколенные оси питания.Высокопроизводительные поворотные центры с многопозиционными сервобашнями нуждаются в решительной и быстрой индексации под весом нескольких инструментов.Мощность 7 кВт управляет большими башнями, с которыми двигатель среднего класса будет бороться..

Промышленные погрузчики порта и наземные системы обработки.Системы переноса деталей в стиле гильзы с значительным вертикальным движением и тяжелыми конечными эффекторами используют сервоприводы с тормозами на оси Z по тем же причинам безопасности, что и Z-колонны станков.Прямой вал соответствует конструкциям сцепления, распространенным в системах привода порта.

Поворачивающиеся столы и 4-основое привод.Большие форматные вращающиеся столы с заготовками, требующими постоянного крутящего момента при контурации ∙ обработке колеса,конструктивные части для аэрокосмической промышленности использовать высокопроизводительные сервоприводы с прямой обратной связью кодера.

Серия HC-SFS 2000 оборотов в минуту

Каждая точка пропускной способности доступна в комбинации прямого/ключевого вала и с/без тормоза.Все модели используют 17-разрядный серийный абсолютный кодерВход класса переменного тока 200 В, защита IP65 и маслозапечатанный вал.

Новый в коробке, гарантия 1 год

Фабрично запечатанная "новая в коробке" означает оригинальную упаковку Mitsubishi, все защитные покрытия нетронуты, никогда не заряжались или не устанавливались.Для машины, в настоящее время ожидающей на сервомоторе возобновления производства, в запасе - новый в коробке - самый быстрый и надежный путь к работе ∙ без времени ремонта, без переменных части, без истории.

HC-SFS702B имеет вес 32 кг. Он поставляется в защитном картонном чехле с внутренней пеной. Крышка конца вала и все порты соединителей остаются закрытыми до установки.не требуется предварительной службы установки для двигателей, которые вводятся в эксплуатацию непосредственно в течение нормальных периодов хранения.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Какие усилители совместимы с HC-SFS702B?

Для HC-SFS702B требуетсяMR-J2S-700Класс усилителя.MR-J2S-700A(общая аналоговая/импульсная команда),MR-J2S-700B(SSCNET оптоволоконная шина, для систем управления движением), иMR-J2S-700CPВсе три поддерживают 17-разрядный серийный кодер и номинальный ток 35А этого двигателя.HC-SFS702B не совместим с оригинальными усилителями MR-J2 (которые не могут читать 17-битный J2S кодер) или с усилителями MR-J3 / MR-J4 без специального оборудования для конверсии.

Вопрос 2: В чем разница между HC-SFS702B и HC-SFS702BK?

Обе модели механически и электрически идентичны во всех отношениях, кроме вала.HC-SFS702B имеет простую прямую валдля использования с фрикционными сцеплениями.HC-SFS702BK имеет механический ключ, обеспечивающий положительное соединение крутящего момента ключа и ключа к приводу компонента. оба разделяют одинаковую выходной мощность 7 кВт, номинальный крутящий момент 33,4 Нм, пик 100 Нм, 17-битный кодер, тормоз, рейтинг IP65,и совместимость усилителя MR-J2S-700Выбирайте только на основе конструкции сцепления.

Вопрос 3: Как работает электромагнитное торможение, и какая правильная практика проводки?

Тормозпружинный и отказоустойчивый: 24В постоянный ток подает энергию на катушку и держит тормозный диск чистым, позволяя свободному вращению вала.Устройство для удержанияВсегда используйте усилители MR-J2SВыход MBR (брек-интерлокировка)управлять тормозным реле, обеспечивая, чтобы тормоз задействовался только после того, как двигатель замедлится до остановки.Установка амортизатора напрямую через терминалы тормозной катушки для подавления индуктивных пиков напряжения при выключении.

Вопрос 4: Требуется ли для 17-разрядного кодера батарея, и какую батарею он использует?

Да. 17-разрядный серийный абсолютный кодер сохраняет данные о местоположении во время отключения питания через резервную батарею.Литийный элемент Mitsubishi A6BAT, установленные внутри сервоусилителя MR-J2S не в корпусе двигателя или кодера.ось сохраняет точное абсолютное положение при любых перебоях в питании и перезапускается без цикла самонаведения. Когда усилитель отображает предупреждающую сигнализацию о низком уровне батареи, замените A6BAT в течение следующего запланированного окна обслуживания.который требует обратного цикла, прежде чем машина сможет возобновить производство.

Вопрос 5: Как HC-SFS702B сравнивается со старым HC-SF702B на той же мощности 7 кВт?

Оба двигателя мощностью 7 кВт, 2000 оборотов в минуту, 33,4 Нм с прямыми валами и электромагнитными тормозами.и они имеют один и тот же 176 × 176 мм фланц что означает, что они механически взаимозаменяемы в точке монтажаКритическое различие заключается в генерации кодера:HC-SF702B (J2-эра) использует 14-битный кодер на 16,384 pprи пары с усилителями MR-J2 или MR-J2S.HC-SFS702B (эра J2S) использует 17-битный кодер на 131,072 pprЕсли ваша машина уже использует усилители MR-J2S, HC-SFS702B является правильным и более высокопроизводительным выбором.Усилитель должен быть обновлен одновременно., или HC-SF702B является правильным двигателем для источника.