Mitsubishi HC-SFS353K (HCSFS353K) 3.5 кВт сервомотор переменного тока, ключевой вал, 3000 оборотов в минуту, серия MELSERVO-J2S

Идентификация продукта

Номер части:HC-SFS353K

Также ищут:HCSFS353K, HC-SFS-353K

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

 Тип двигателя:Сервомотор AC без щетки

Состояние:Новый в коробке, заводский запечатан

Чем отличается этот мотор

Семейство HC-SFS работает на двух номинальных скоростях: 2000 оборотов в минуту и 3000 оборотов в минуту.HC-SFS353K∆ оцениваются в3,000 оборотов в минутуПри мощности 3,5 кВт с номинальным крутящим моментом 11,1 Нм и фланцем 176 × 176 мм этот двигатель предлагает тот же физический след, что и HC-SFS352 2000 оборотов в минуту, но более высокую максимальную скорость,что делает его правильным выбором, где бы то ни было приложение торгует некоторых непрерывных крутящего момента голова для более быстрого быстрого прохождения, более быстрые индексные циклы или более высокие скорости оси, прилегающей к шпинделю.

В"К"Суффикс означает ключевой вал механизированный ключевой путь, вырезанный в вал двигателя для передачи положительного крутящего момента при соединении с подключенными компонентами.этот мотор держит положение через закрытый цикл серво блокировки от усилителяПриложения, требующие механического удержания на серво-отключении, относятся к варианту HC-SFS353BK. HC-SFS353K - это спецификация для горизонтальных осей, угловых таблиц расположения,и любого привода, где гравитация не является проблемой и интерфейс сцепления требует ключ.

HC-SFS353K поддерживается 17-разрядным серийным абсолютным кодером платформы MELSERVO-J2S и совместимыми усилителями MR-J2S-350, он имеет полный набор функций J2-Super: 131,072 позиции на оборот разрешения обратной связи, абсолютное сохранение положения с помощью резервного аккумулятора, и скоростная ширина пропускания, которая превышает то, что могли достичь усилители первого поколения J2.

Технические спецификации

3000 оборотов в минуту против 2000 оборотов в минуту Понимание компромисса

Как HC-SFS352, так и HC-SFS353 являются двигателями мощностью 3,5 кВт на одном и том же флансе 176 × 176 мм. Что меняется между ними, так это номинальная скорость, а вместе с ней и непрерывный крутящий момент.HC-SFS352 дает 16При 3000 оборотах в минуту HC-SFS353K обеспечивает непрерывность 11,1 Нм, что составляет примерно две трети от показателя низкоскоростного варианта.

Этот компромисс преднамеренный, мощность почти одинакова (оба класса 3,5 кВт). What the 3000 rpm motor gives you in exchange for the lower continuous torque is the ability to run the axis faster — important when machine cycle time is determined by rapid traverse or index speed rather than by cutting force.Ось, которая тратит 80% времени своего цикла на быстрое позиционирование и только 20% на скорость подачи резки, часто получает больше выгоды от скорости, чем от дополнительного крутящего момента, который обеспечивает вариант 2000 оборотов в минуту.

Для конструкторов машин, выбирающих между ними: если в худшем случае непрерывный крутящий момент на вашей оси превышает 11,1 Нм, HC-SFS352 является более безопасным выбором.Если бюджет крутящего момента комфортно в пределах 11.1 Нм и более быстрые движения без резки значительно сокращают время цикла, HC-SFS353K заслуживает своей спецификации.

Ключевой вал мощностью 3,5 кВт

Одиннадцать ньютонов непрерывного крутящего момента - это не пустяки.или отверстие узла, которое немного переувеличено, может развиться с течением времени.Микро-сдвиг на сервоосе коварный: он часто слишком мал, чтобы немедленно запустить сигнализацию о следующей ошибке, но достаточно большой, чтобы ввести позиционный дрейф, который накапливается в течение нескольких циклов.

Ключевой проход на HC-SFS353K исключает этот режим отказа. Правильно установленный ключ и узел образуют положительное соединение с пересекающей нагрузкой;Ключ передает крутящий момент непосредственно между валом и узлом, а не полагаясь только на сцепление трения. для приводов ремня регулировки времени, цепных колёс, зубчатых механизмов и сцеплений, которые должны оставаться абсолютно прикрепленными к валю при повторном перевороте и ударной нагрузке,Ключевой вал соответствует правильной технической спецификации..

Примечание к установке из руководства по эксплуатации Mitsubishi:При установке шкивы или узла на ключевой вал, используйте отверстие с натяжкой на конце вала, чтобы нарисовать компонент наи затянуть орех, чтобы вытащить узел в положениеНе забивайте компоненты на вал. Shock loads from hammering transmit through the shaft to the encoder disc at the motor's rear and can cause encoder damage that is not immediately obvious but shortens service life or causes intermittent faults later.

17-битный абсолютный кодировщик Преимущество J2S

Платформа J2-Super представила 17-битный (131,072 ppr) серийный абсолютный кодер в качестве стандарта в семействе HC-SFS. До этого двигатели HC-SF использовали 14-битный устройство на 16,384 ppr.Улучшение разрешения в 8 раз., и его эффекты практичны, а не просто численны.

При 3000 оборотов в минуту номинальная скорость HC-SFS353K кодер отправляет данные о положении к усилителю чаще в единицу времени, чем мотор 2000 оборотов в минуту просто потому, что вал вращается быстрее.Высокое разрешение означает, что даже при такой скорости, каждое обновление позиции представляет собой небольшой угловой шаг.который поддерживает более высокую пропускную способность, которую улучшенный процессор усилителя MR-J2S предназначен для использованияРезультатом является лучшая стабильность скорости при рабочей скорости, более тесное следование за ошибкой при ускорении и улучшенное отвержение помех во время рабочего цикла.

Абсолютная функциональность выполняет свою работу независимо от скорости.Резервное аккумуляторное устройство в усилителе MR-J2S с использованием литийного элемента A6BAT сохраняет счетчик абсолютного положения с несколькими оборотами при отключенииДля машин, которые работают в несколько смен или часто перезапускаются после запланированных остановок,Это практичный способ сэкономить время..

Совместимые усилители

HC-SFS353K сочетается сКласс MR-J2S-350Усилители платформы MELSERVO-J2S: подтвержденные совместимые модели:

• MR-J2S-350AОбщецелевой аналоговый интерфейс управления импульсом, режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом.
• MR-J2S-350B- интерфейс SSCNET (волоконно-оптическая шина) для контроллеров движения и многоосевых координируемых систем.
• MR-J2S-350CPВстроенная функция позиционирования, подходящая для автономных приложений точка-точка без внешнего контроллера.

Все три варианта поддерживают 17-разрядный протокол кодера HC-SFS353K и рассчитаны на непрерывный ток 16,4 А.

HC-SFS353Kне совместима с усилителями MR-J3 или MR-J4Он также не совместим с усилителями MR-J2 первого поколения, которые предшествовали протоколу J2S.

Семейство HC-SFS 3000 оборотов в минуту Справочная емкость

В рамках подсемейства HC-SFS 3000 оборотов в минуту 353K находится на средней емкости:

Все модели в данной таблице используют 17-разрядный серийный абсолютный кодер, 200В питание класса переменного тока, защиту IP65 и маслозапечатанный вал.соответствует 2000 оборотов в минуту HC-SFS352 на той же мощности.

Типичные применения

Центры обработки с ЧПУ высокоскоростные вспомогательные оси.Вторичные оси на 5-осовых центрах обработки ∙ наклоны трюниона по оси А, вращение стола по оси В,Приводы для журналов инструментов ?? выигрывают от двигателей 3000 оборотов в минуту, где быстрое время индекса между позициями имеет большее значение, чем крутящий момент при низких скоростях подачиКлючевой вал подходит для прямого или передачного привода в механизмах вращающегося стола.

Конвейер высокого цикла и индексация передачи.Сервоприводные системы передачи с короткими расстояниями от станции к станции и высокой скоростью цикла используют моторы 3000 оборотов в минуту для сокращения фазы ускорения до скорости каждого движения.Двенадцать станций, циркулирующих каждые восемь секунд в автомобильной сборочной ячейке, нуждаются в быстрой реакции оси, а не максимальный крутящий момент при низких скоростях.

Временные ремни и цепные приводы.Линии упаковки, маркировочные машины,и оборудование для заполнения форм и уплотнения, которое использует сервоприводные оси ремня, обычно требуют ключевых валов на колышке привода, чтобы предотвратить вращение натяжения ремня на узел валаПри мощности 3,5 кВт HC-SFS353K обеспечивает достаточную мощность для такого типа непрерывного производства.

X-Y позиционирующие таблицы и портальные системы.Плоские сервопозиционирующие системы для лазерной обработки, распределения или проверки используют двигатели на 3000 оборотов в минуту на высокоскоростных оси сканирования, где постоянная скорость на больших расстояниях определяет качество.Сочетание высокого разрешения и высокой максимальной скорости является именно спецификацией для этих приложений.

Оси намотки и регулирования напряжения.Материальные обмотки и размотки с ядрами средней емкости используют сервоприводы мощностью 3,5 кВт в режиме регулирования крутящего момента для регулирования напряжения сетки.Рейтинг 3000 оборотов в минуту обеспечивает пространство для высокоскоростных участков траектории.

Новый в коробке, заводский запечатан

Этот HC-SFS353K поставляется в том виде, в каком изначально был упакован Mitsubishi, защитный картон нетронутый, вал и соединительные крышки на месте, внутренняя пеная колыбель не нарушена.отсутствие накопленной тепловой истории, никакого напряжения на клавиатурный вал или на кодировку.

Для команд по техническому обслуживанию создания стратегических запасных частей инвентарь для машин, работающих на платформе J2S, новый в коробке запас на 3.Спецификация 5 кВт 3000 оборотов в минуту становится все труднее получить, поскольку это поколение продуктов переходит дальше в отключениеДвигатели, входящие в эксплуатацию непосредственно из заводского запаса, не имеют переменных производительности, которые поставляются с отремонтированными или отремонтированными агрегатами.

Для длительного хранения: в прохладных, сухих условиях, свободных от вибраций, сохранить полную спецификацию в течение нескольких лет.Руководство Mitsubishi рекомендует периодическое медленное вращение вала для перераспределения масла подшипника до ввода двигателя в эксплуатацию.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Какие усилители совместимы с HC-SFS353K?

HC-SFS353K требуетMR-J2S-350Основными вариантами являются MR-J2S-350A (общая аналоговая/импульсная команда), MR-J2S-350B (SSCNET волоконно-оптическая шина) и MR-J2S-350CP (встроенная функция позиционирования с CC-Link).Все оцениваются в 3.HC-SFS353K не совместим с усилителями MR-J3, MR-J4 или оригинальными усилителями MR-J2 (первого поколения).

Вопрос 2: В чем разница между HC-SFS352K и HC-SFS353K?

Обе модели имеют одинаковую мощность 3,5 кВт, фланц 176 × 176 мм, 17-битный кодер, рейтинг IP65, ключевой вал и совместимость усилителя MR-J2S-350, но они работают на разных номинальных скоростях.HC-SFS352K рассчитан на 2000 оборотов в минутус непрерывным крутящим моментом 16,7 Нм.HC-SFS353K рассчитан на 3000 оборотов в минутуВыберите 353K, где более высокая скорость является приоритетом; выберите 352K, где постоянный крутящий момент имеет большее значение, чем максимальная скорость оси.

Вопрос 3: Есть ли у HC-SFS353K электромагнитное торможение?

HC-SFS353K не включает тормоз. Положение поддерживается в состоянии покоя через сервозамок усилителя петля управления остается активной и удерживает ось с током двигателя.Для применений, требующих механического предохранительного устройства при отключении серво (вертикальные оси, гравитационно-нагруженные руки),HC-SFS353BK(нажатый вал с электромагнитным тормозом на пружине) является правильным вариантом для указания.

Вопрос 4: Требуется ли для абсолютного кодера батарея и где она установлена?

Да. 17-разрядный серийный абсолютный кодер сохраняет данные о многоразовом положении во время отключения питания через резервную батарею.Литийный элемент Mitsubishi A6BATПри полном состоянии двигатель сохраняет абсолютное положение при любом перерыве питания, исключая необходимость в цикле самонаведения при перезагрузке.Мониторинг усилителя низкой батареи сигнализации и заменить A6BAT активно в следующем запланированном обслуживания отключения до полного истощения происходит.

Вопрос 5: Может ли HC-SFS353K заменить HC-SFS352K, если машина нуждается в более высокой скорости?

Оба двигателя устанавливаются на одном и том же фланце 176 × 176 мм и имеют один и тот же класс усилителя (MR-J2S-350), поэтому физическая замена возможна без изменений монтажа.характеристики скорости и крутящего момента отличаются 353K работает быстрее, но производит меньше непрерывного крутящего момента. Перед заменой убедитесь, что требования к крутящему моменту по оси сохраняются в пределах 11,1 Нм во всех точках рабочего цикла,и что существующие параметры усилителя (соотношение электронных передач, ограничения скорости, рампы ускорения) обновляются с учетом номинальной скорости 3000 оборотов в минуту.