Mitsubishi HC-SFS301B (HCSFS301B) 3 кВт сервомотор переменного тока, прямой вал + тормоз, 1000 оборотов в минуту, серия MELSERVO-J2S

Идентификация продукта

Номер части:HC-SFS301B

Также ищут:HCSFS301B, HC-SFS-301B

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Тип двигателя:Сервомотор AC без щетки с электромагнитным тормозом, 1000 оборотов в минуту

Состояние:Новый в коробке, заводский запечатан

История крутящего момента: 3 кВт при 1000 оборотах в минуту

Большинство сервомоторов оптимизируют скорость. HC-SFS301B построен вокруг другого приоритета: устойчивый крутящий момент при низкой скорости вала.28.6 Nm непрерывного номинального крутящего момента∙ вдвое больше, чем двигатель мощностью 3 кВт при номинальной обороте 2000 оборотов в минуту. Для достижения этого показателя не требуется коробка передач.или механической сложности приводного состава.

Это основная причина, по которой инженеры определяют этот двигатель. где применение требует значительного крутящего момента непрерывно при медленной скорости валаМеханизмы медленного перемещения поддонов, обмотные оси, работающие под постоянной напряженной нагрузкой, 1000 оборотов в минуту, профиль высокого крутящего момента решает проблему без дополнительного оборудования для передачи мощности между двигателем и нагрузкой.

В85Пик.9 НмПолучение высокоинерциальной нагрузки, переходящей от покоя к номинальной скорости, и ее чистое остановка требует значительно большего крутящего момента, чем поддержание постоянной скорости. That three-to-one peak-to-rated ratio is what allows the HC-SFS301B to drive heavy loads through sharp start-stop cycles while remaining within its continuous thermal rating across the working portion of each cycle.

В"Б"Моторные суда с пружинным тормозом ипрямой валдля интерфейсов сцепления трения-зажима - это конфигурация для приложений, в которых сочетается потребность в механическом удержании, надежное на отказ, с конструкцией сцепления простых валов.

Технические спецификации

J2-Суперплатформа: что меняет 17-битный кодер

Семейство HC-SFS является преемником оригинальной линейки HC-SF J2-Super. Физические габариты одинаковы, но не кодер.17-разрядный серийный абсолютный кодер 131,072 позиции на оборотыСнижение разрешения в сравнении с 14-битным устройством (16,384 ppr) в HC-SF301B.

При 1000 оборотах в минуту высокое разрешение кодера получает свое значение определенным образом.Усилитель вычисляет скорость из последовательных образцов позиции кодера, взятых в фиксированном интервале выборкиС 16 384 позициями на оборот, каждый образец покрывает относительно грубый угловой шаг на низкой скорости, и оценка скорости содержит больше гранулированного шума.Тот же расчет решает гораздо более тонкие угловые увеличенияРезультат - заметно более плавное вращение при низких скоростях подачи меньше размахов в форме волны скорости,лучшая однородность крутящего момента на вале, и улучшенная отделка поверхности в таких приложениях, как шлифовка или медленные контурные разрезы.

Абсолютная функция хранит многоразовое положение в кодере и сохраняет его через потерю питания, поддерживаемыйЛитийная батарея A6BATС точки зрения машины, отключение питания невидимо для системы позиционирования. Перезагрузка после любого события питанияперезагрузка сигнализации проходит без обратного цикла отсчетаОсь просто появляется в последнем известном абсолютном положении.

Одно важное отличие от HC-SF301B:17-разрядный кодер HC-SFS301B требует платформы усилителя MR-J2S. Он не совместим с усилителями MR-J2 первого поколения.Если на машине в настоящее время работает аппарат MR-J2 (без суффикса S)Если усилители MR-J2S, то HC-SFS301B является точным совпадением и лучшим производителем.

Электромагнитное торможение при такой мощности

При увеличении непрерывного крутящего момента тормоза с применением пружины становятся более критичными.Тяжелая часть, подвешенная на оси Z, применяет этот крутящий момент в любом направлении. Гравитация или дисбаланс нагрузки диктуют мгновенный сервопоток, который падает до нуля.На машине без блокировки тормоза, первое событие e-stop или мощности может позволить значительное неконтролируемое движение до динамического тормоза в усилителе приводит вал к покою.

При наличии 24 В постоянного тока катушка держит тормозный диск свободным, а вал свободно вращается.Удалить 24V , при отключении реле на e-stop, или при потере питания управления и пружина немедленно задействует диск.

Три вещи, которые нужно сделать правильно в установке:

Тормоздолжен включаться только после того, как ось остановиласьУсилитель MR-J2S обеспечиваетСигнал MBRспециально предназначенная для этой цели откладывает задействование тормоза до тех пор, пока двигатель не замедлится ниже пороговой скорости.риски при соприкосновении пружины с вращающимся валомПри пиковом крутящем моменте двигателя 85,9 Нм столкновение между пружинным диском и вращающимся ротором происходит резко и значительно сокращает срок службы тормоза.

Снижение перенапряжения обязательно.Переключение 24 В постоянного тока на незащищенную катушку приводит к большому скачку индуктивного напряжения при выключении.Амортизатор перенапряжения ∙ диод-снуббер или диод-свободный ∙ должен быть установлен непосредственно через конечные колонны тормозной катушки.Если его не использовать, можно повредить реле или цифровой выход усилителя, приводящий к тормозной цепи.

Длявертикальные оси, опубликованные руководства Mitsubishi устанавливают рекомендуемый максимальный статический несбалансированный крутящий момент на уровне или ниже 70% от номинального крутящего момента двигателя примерно 20 Нм на вале для HC-SFS301B.Нагрузки, порождающие более высокий несбалансированный крутящий момент, должны дополняться механическим противовесом, а не полагаться только на сервосистему и тормоза..

Прямой вал: конструкция и установка сцепления

Прямой вал HC-SFS301B требует трения или разделения сцепления сцепления.6 Нм непрерывноКлюч, рассчитанный на непрерывный крутящий момент, но незначительно ниже пика, в конечном итоге будет развиваться микро-сдвиг,внедрение ошибок положения, которые незаметно накапливаются в течение нескольких циклов машины, прежде чем они становятся видимыми в результате сдвига габаритов деталей.

Правильная установка узла на прямой вал следует специальной процедуре в руководстве сервомотора Mitsubishi: используйте натянутое отверстие в конце вала, чтобы нарисовать узл на осевой ∙ тяговой болт, стиральщик,и орех, прикрепленный к лицевому полу носа, вместо того, чтобы напрямую нажимать или забивать носВ результате ударного удара вала двигатель перемещается прямо через двигатель к диску кодера.повреждение механизма кодера шоком может вызвать срывные ошибки обратной связи или раннюю неисправность кодера, которая становится очевидной только после того, как машина находится в производстве в течение некоторого времени.

Для применений, где предпочтительнее позитивный вал-узло соединение,HC-SFS301BKявляется версией того же двигателя с клавиатурным валом, идентичным по всем спецификациям, с добавлением механического клавиатуры.Оба варианта устанавливаются на одном и том же фланце размером 176 × 176 мм и сочетаются с одними и теми же усилителями MR-J2S-350.

Совместимые усилители класса MR-J2S-350

HC-SFS301B требуетMR-J2S-350Усилитель: три стандартных варианта:

• MR-J2S-350AОбщецелевой интерфейс с аналоговой командой / импульсом. Поддерживает режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом.Стандартный выбор для систем CNC и PLC с использованием команды шага/направления или аналоговой скорости.
• MR-J2S-350BSSCNET - интерфейс волоконно-оптической шины, предназначенный для скоординированных многоосевых систем с помощью контроллеров движения Mitsubishi (серия A, Q).Команды по позиции передаются по серийной сети, а не по импульсному поезду.
• MR-J2S-350CPВстроенная функция позиционирования. Данные таблицы точек хранятся в самом усилителе, с интерфейсом CC-Link или I/O. Подходит для самостоятельного позиционирования без специального контроллера движения.

Все три варианта поддерживают 17-битный протокол кодера и рассчитаны на потребности двигателя в непрерывном токе на 3 кВт.не совместима с усилителями MR-J2-350 первого поколения, которые не могут читать J2S 17-битный формат кодера, а также с усилителями MR-J3 или MR-J4, которые используют совершенно другой физический и протокольный интерфейс.

Контекст применения

Низкоскоростной вращающийся стол и приводы 4-й оси.Большие вращающиеся столы в виде поддонов на станках обработки обрабатывают значительную массу заготовки и фиксации.HC-SFS301B приводит в движение вращающийся стол с прямой сцепкой через длительные контурные разрезы и резкие циклы индексации, не приближаясь к его тепловому потолкуАбсолютный кодер управляет требовательной точностью положения, необходимой для углового позиционирования при многогранной обработке, а тормоз удерживает стол во время зажимания и разжимания последовательностей.

Шаттл-палеты HMC и передаточные приводы.Системы перемещения поддонов на горизонтальных обрабатывающих центрах неоднократно циркулируют под большой нагрузкой.Требование остановки и задержания на каждой станции часто во время зажимания и разжимания происходит где отказоустойчивый тормоз платит за себяСочетание высокого непрерывного крутящего момента и механического удержания делает HC-SFS301B естественным приспособлением для приводов в этой категории применений.

Оси обмотки с регулированием напряжения.Материальные обмотки и размотки, работающие в режиме регулирования крутящего момента, нуждаются в двигателе, который может поддерживать требуемый крутящий момент при низких и переменных скоростях вала в широком диапазоне диаметра вала.000 оборотов в минуту двигатель при регулировании крутящего момента на оси обмотка остается в разумном диапазоне скоростей без необходимости необычных электронных настроек соотношения передач, а 17-битный кодер обеспечивает тонкозернистую обратную связь регулирования крутящего момента при любой скорости в рабочем окне.

Медленный конвейер и индексация передачи.Двигательные валы для цепных конвейеров и систем перемещения ремней, работающих при низких скоростях поверхности в условиях нагрузки, пользуются плотностью крутящего момента HC-SFS301B.В случае, если бы двигатель передач был в ином случае указан, сервопривод с прямым приводом на 1000 оборотов в минуту с достаточным непрерывным крутящим моментом упрощает приводное колесо и добавляет программируемые возможности управления скоростью, крутящим моментом и положением, которые обеспечивают сервосистемы.

Двигатели с гравитационной нагрузкой на оси Z на тяжелых машинах.Вертикальные оси, перевозящие тяжелые спиндовые агрегаты на крупноформатных машинах, нуждаются в сочетании достаточного крутящего момента и надежного механического удержания.000 rpm without reduction gearing — provides direct-drive options for some vertical axis configurations where a higher-speed motor would require significant gear reduction to achieve equivalent torque at the ballscrew input shaft.

Диапазон HC-SFS 1000 оборотов в минуту

Все модели этого семейства используют 17-разрядный серийный абсолютный кодер, защиту IP65, маслозапечатанный вал, питание класса переменного тока 200 В и совместимость усилителя MR-J2S-350.HC-SFS301B находится в верхней части 1,000 оборотов в минуту с самым высоким непрерывным крутящим моментом в этой подсемейке.

Новый в коробке, заводский запечатан

Заводская опечатка означает оригинальную упаковку Mitsubishi, защитную крышку на конце вала, все порты соединений закрыты, внутренняя пенообразная упаковка не нарушена,и никакой предыдущей термической или механической истории, чтобы объяснитьДля машины, в настоящее время ожидающей возобновления производства этой части, новая на складе - это самый надежный путь к работе.отсутствие переменных от предыдущей установки или ремонта.

При весе, соответствующем размеру рамы двигателя и тормозной установки, HC-SFS301B надежно упакован для транспортировки.от вибрации Помимо пяти лет хранения, краткое медленное запуск шахты перед вводом в эксплуатацию помогает перераспределить подшипниковый жир.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Какие усилители совместимы с HC-SFS301B?

HC-SFS301B требуетMR-J2S-350Усилитель класса MELSERVO-J2S (J2-Super)MR-J2S-350A(общая аналоговая/импульсная команда),MR-J2S-350B(SSCNET оптоволоконная шина для контроллеров движения), иMR-J2S-350CPHC-SFS301B не совместим с оригинальными усилителями MR-J2-350 или усилителями MR-J3/MR-J4.

Вопрос 2: В чем разница между HC-SFS301B и HC-SF301B?

Они являются механически взаимозаменяемыми: один и тот же фланц, один и тот же выход крутящего момента, один и тот же тип вала, одна и та же конфигурация тормоза, одна и та же номинальная скорость.HC-SF301B (серия J2) использует 14-битный кодер (16,384 ppr)и работает как с усилителями MR-J2 и MR-J2S.HC-SFS301B (серия J2S) использует 17-битный кодер (131,072 ppr)Если машина работает с усилителями MR-J2 (первого поколения), HC-SF301B является правильным двигателем для источника.

Вопрос 3: HC-SFS301B имеет 3 кВт, но имеет номинальный крутящий момент 28,6 Нм. Как это возможно?

На 1000 оборотов в минуту при выходе 3 кВт номинальный непрерывный крутящий момент составляет приблизительно 28,6 Нм.000 оборотов в минуту, и непрерывный крутящий момент падает примерно до 14.3 Нм. HC-SFS301B специально разработан для использования на низких скоростях,приложения с высоким крутящим моментом, где нагрузка на ось требует устойчивого крутящего момента без необходимости редукторной передачи между двигателем и приводом.

Вопрос 4: Нужен ли 17-разрядный кодер аккумулятор, и где находится аккумулятор?

Да. Абсолютная функция 17-битного кодера основана на резервной батарее для хранения данных о многоразовом положении в период отключения питания.Литийный элемент Mitsubishi A6BAT√ устанавливается в сервоусилителе MR-J2S, а не в корпусе двигателя.Абсолютное положение сохраняется при любых перебоях в питании, и при перезагрузке оси не требуется цикл самонаведения.Замените A6BAT немедленно, когда усилитель отображает предупреждающую сигнализацию о низком уровне батареи, прежде чем полный разряд вызовет потерю абсолютного положения.

Вопрос 5: Подходит ли HC-SFS301B для вертикальной гравитационной оси без дополнительного противовеса?

Это можно сделать при условии, что статический несбалансированный крутящий момент на вале двигателя не превышает примерно 70% номинального крутящего момента, который для этого двигателя составляет примерно 20 Нм.Этот показатель взят из опубликованного руководства Mitsubishi для применения сервомоторов вертикальной осиНагрузки, производящие несбалансированный крутящий момент выше этого порога, должны иметь дополнительное механическое противовесило (пневматический цилиндр,противовес) вместо того, чтобы полностью полагаться на сервокружительный момент и тормоз для удержания осиДля нагрузок в пределах 20 Нм HC-SFS301B с пружинным тормозом обеспечивает надежное удержание при серво-отключении.