Mitsubishi HC-SFS203BG1 (HCSFS203BG1) 2 кВт сервомотор с переменным приводом, тормоз + редуктор типа фланца G1, серия MELSERVO-J2S

Идентификация продукта

Номер части:HC-SFS203BG1

Также ищут:HCSFS203BG1, HC-SFS-203BG1

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Тип двигателя:Сервомотор без щетки переменного тока с интегрированным общим промышленным редукторным механизмом (тип фланца) и электромагнитным тормозом, база 3000 оборотов в минуту

Состояние:Новый в коробке, заводский запечатан

Для чего этот мотор

Существует конкретный класс проблем с приводной системой, которые стандартный сервомотор даже хорошо определенный не может самостоятельно решить:приложения, где нагрузка требует значительно большего крутящего момента, чем дает двигатель при естественной скорости вала, или когда приводный механизм должен вращаться с таким диапазоном скоростей, что двигатель с прямой сцепкой не может работать эффективно.Редуктор G1Адреса.

ВHC-SFS203BG1сочетает в себе сервомотор J2-Super мощностью 2 кВт и 3000 оборотов в минуту с интегрированнымобщая промышленная редукторная установка типа фланцав одной фабричной упаковке.Переключатель устанавливается на фланце, что означает, что корпус передач использует стандартный интерфейс монтажа фланца двигателя и представляет свой собственный выходной вал на приводном концеВ результате получается компактный, самостоятельный сервомотор, который подключается к машине непосредственно, без внешней коробки передач, чтобы выстраивать, соединять и поддерживать отдельно.

В"Б"в модели обозначает электромагнитный тормоз, который на моторном механизме имеет важную характеристику: он расположен на вале двигателя, перед редукторным механизмом.Таким образом, крутящий момент тормоза при передаче передач равен номинальному крутящему моменту тормоза, умноженному на соотношение передачМоторный тормоз, который держит 6,37 Нм, становится высокоэффективным тормозом на стороне груза, как только стадия передач умножает его, что является значительным механическим преимуществом для вертикальных осей, гравитационно загруженных рук,и приложения, которые нуждаются в надежном положении держать в покое.

В17-разрядный серийный абсолютный кодерВстроенный в двигатель J2-Super обеспечивает такую же 131,072 ppr обратную связь, что и все двигатели HC-SFS, и критически, кодер читает на вале двигателя, перед снижением скорости.Усилитель видит полное разрешение вала двигателя независимо от того, что отношение передач установлено, а счетчик абсолютного положения охватывает многоразовое отслеживание по всему диапазону выходного вала передач, поддерживаемое через отключение батареи A6BAT в усилителе MR-J2S.

Технические спецификации

Группа передач G1: инженерный и прикладный контекст

Тип фланца против типа ноги

Mitsubishi предлагает две генеральные конфигурации промышленных установок для линейки HC-SFS.G1 (тип фланца)устанавливает коробку передач на передний фланц двигателя, при этом выходное вало выступает из корпуса передач.Вся сборка крепится к машине через выходной стороной фланца корпуса редуктора.G1H (тип ноги)использует корпус передач, установленный на ногах, который устанавливается через нижние подкладки, а не поверхность фланца подходящий для различных макетов машин, где нагрузки на выходной вал лучше поддерживаются базой корпуса.

Для большинства стандартных машин-инструментов и приложений автоматизации наиболее распространенным выбором является тип фланца G1.Он интегрируется чисто в любой раму машины, которая обычно принимает фланцевый сервомотор, при этом корпус передач просто расширяет осьную глубину сборки, при этом выходное вало находится на той же центральной линии.

Как соотношение передач влияет на выходное число

Номинальный крутящий момент двигателя HC-SFS203 6,37 Нм - это показатель на вале двигателя перед любым уменьшением.выходный вал производит крутящий момент, умноженный на соотношение передачПри соотношении 1/20 и типовой эффективности спиральной передачи примерно 85~90%,эффективный непрерывный крутящий момент при выходной скорости передачи приближается к 108 ‰ 115 Нм ‰, а скорость выходной валы при номинальной скорости двигателя падает до 150 оборотов в минутуПри соотношении 1/9 тот же расчет дает приблизительно 48 51 Нм при 333 оборотах в минуту.

Этот диапазон доступных соотношений позволяет HC-SFS203BG1 адаптироваться к широкому диапазону требований к применению, начиная от умеренного крутящего момента при средней скорости с использованием более низких соотношений,к высокому крутящему моменту при медленных выходной скорости с использованием более высокихСпецифическое соотношение, установленное в данном агрегате, является частью спецификации заказа и напечатано на табличке корпуса передач.

Разрешение кодировщика двигателя после передачи

Кодер расположен на вале двигателя и отчитывает 131,072 позиции на обороты двигателя. при соотношении передач 1/20, каждый оборот выходного вала соответствует 20 оборотам двигателя,и каждый виток двигателя производит 131Усилитель видит 2,072 кодера.621,440 encoder counts per output shaft revolution — an effective resolution at the gear output that far exceeds what a standalone encoder mounted on the output shaft could reasonably deliver at this motor sizeЭто существенное преимущество для точности позиционирования на медленной скорости: петля управления имеет очень тонкие угловые данные для работы даже когда выходное вало вращается всего на несколько оборотов в минуту.

Электромагнитный тормоз на механическом двигателе

Электромагнитный тормоз располагается на вале двигателя между кодером и ступенью ввода передачи.Потому что передача находится в пути крутящего момента между тормозом и нагрузкой, эффект удержания на стороне нагрузки равен номинальному статическому крутящему моменту тормоза, умноженному на соотношение передач.Эта усиленная удерживающая способность является одной из основных причин спецификации сервомотора с передачей с тормозом на стороне двигателя, а не отдельным тормозом на выходном вале.

Для вертикальных осей с механизмами с загрузкой на гравитацию это имеет практическое значение.тормоз удерживает его у вала двигателя через соотношение передачОсь с 50 Нм неуравновешенного гравитационного крутящего момента на выходе требует только 2,5 Нм тормозного крутящего момента на вале двигателя с соотношением 1/20 хорошо в пределах возможностей тормоза.

Правильная последовательность торможения все еще действует.Выход MBR (брек-интерлокировка)должны использоваться для управления тормозным реле, обеспечивая, чтобы тормоз задействовался только после того, как двигатель замедлится до покоя.Прикосновение пружины к вращающемуся валу двигателя даже при меньшей массе и инерции двигателя ускоряет износ тормозаУстройство передач также накладывает ограничение: ни при каких обстоятельствах тормоз не должен использоваться для остановки движущейся выходной нагрузки, когда инерция этой нагрузки высока.тормоз держит то, что уже остановилось.

Примечание о защите секции редуктора:Корпус двигателя имеет уровень защиты IP65.IP44Для применения в влажной или промывной средеЭтот рейтинг должен быть проверен в соответствии с экологическими требованиями перед указанием этого двигателя.. Если требуется IP65 для всей сборки, в приложении следует использовать отдельно установленный сервомотор и внешнюю комбинацию коробки передач IP65.

Требования к усилителю и установка параметров

HC-SFS203BG1 сочетается сMR-J2S-200Усилители класса ?? та же серия усилителей, используемая для стандартного HC-SFS203.Усилитель взаимодействует с кодером вала двигателя и контролирует ток двигателя точно так же, как для приложения прямого привода.

Что меняется с силовым агрегатом - этоэлектронные параметры соотношения передачЭлектронная функция передач в усилителях MR-J2S (параметры PA06 и PA07 или CMX/CDV) преобразует позиционные командные единицы контроллера в кодировщики вала двигателя.С редукторной передачей в приводе, отношение между управляемым движением машины и изменениями вращения вала двигателя в зависимости от коэффициента передач,и эти параметры должны быть установлены соответственно для поддержания правильного соответствия между командой положения и фактического положения выходной валы.

В сессии MR Configurator (MRZJW3-SETUP) при вводе в эксплуатацию он устанавливается как часть конфигурации оси перед первым запуском. Incorrect electronic gear ratio settings produce following errors and abnormal axis movement on the first JOG test — always verify these parameters against the actual installed gear ratio before commanding any axis movement.

Совместимые усилители:

• MR-J2S-200AОбщие аналоговые/импульсные команды, управление положением/скоростью/крутящим моментом
• MR-J2S-200BSSCNET оптоволоконная шина для контроллеров движения Mitsubishi
• MR-J2S-200CPВстроенное позиционирование с интерфейсом CC-Link

Типичные применения

Конвейерные и трансферовые приводы.Сервоприводные цепные и ременьные конвейеры, работающие на низких скоростях выходной оси, но требующие контролируемого позиционирования и постоянной скорости, используют в качестве основного привода сервомоторы с редукторами.Редуктор G1 производит низкую выходной скорость от скоростного двигателя без необходимости внешней коробки передач, а тормоз обеспечивает надежную удерживающую позицию между циклами.

Ротационные индексационные столы при низких скоростях.Таблицы индексации, вращающиеся с медленными выходной скоростью < 60 оборотов в минуту на столе, пользуются высоким разрешением, которое обеспечивает кодирование вала двигателя после умножения передач.Тонкие угловые шаги на выходном вале решаются с высокой точностью через комбинированный кодировщик и коэффициент передач, что позволяет точно позиционировать индекс без отдельного кодера выходной оси.

Сервоприводы, замененные червями на старых машинах.Machines originally designed around worm gearmotor drives — often requiring low output shaft speeds with high torque — can be retrofitted to servo control using a G1-equipped servo motor in the same approximate mounting envelope, получая программируемые профили скорости, ограничение крутящего момента и обратную связь абсолютного положения вместо первоначального привода с фиксированной скоростью.

Станции упаковки и маркировки.Станционные приводы на вращающихся упаковочных столах, рулонах аппликатора этикетки и механизмах уплотнительной челюсти используют сервоприводы с шестом для достижения правильной скорости поверхности проката в рабочей точке.Абсолютный кодировщик обеспечивает сохранность регистра продукции даже после неожиданных остановок, без необходимости повторного калибровки датчиков перед возобновлением производства.

Медленный подъем и вертикальные приводы.Вертикальные приводы, при которых механизм естественным образом работает на низких скоростях механизмы зажима использовать сервоприводы с приводами для достижения требуемой силы в точке нагрузкиМоторный тормоз на HC-SFS203BG1 поддерживает выходную позицию с помощью эффекта умножения коэффициента передач, обеспечивая надежное механическое удержание в покое.

G1 против других вариантов редукторных механизмов в диапазоне HC-SFS

G1 является стандартным выбором для общего назначения, экономически эффективным, совместимым с распространенными конфигурациями монтажа машины и доступным в широком диапазоне соотношений.G5 и G7 - это варианты высокоточных передач с более строгими спецификациями обратной реакцииДля большинства конвейерных, переносных и общих приложений движения G1 является подходящей спецификацией.

Новый в коробке, заводский запечатан

Заводская опечатка означает, что полностью собранный агрегат ∙ двигатель и интегрированная редукторная установка ∙ никогда не устанавливался и не включался в работу.все крышки соединителей и защитные крышки конца вала на местеОборудование передач смазывалось на заводе; не требуется обслуживание смазки перед установкой для агрегатов, которые вводятся в эксплуатацию непосредственно в течение нормальных периодов хранения.

Для машин, ожидающих этого конкретного варианта сервомотора с передачами, новый запас в коробке устраняет время ремонта и устраняет все переменные, которые поставляются с отремонтированными или отремонтированными блоками.Конкретное соотношение уменьшения, установленное в этом агрегате, указано на табличке корпуса передачи подтвердить это с требуемым соотношением машины до установки.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Что означает суффикс G1 и чем он отличается от G1H, G5 или G7?

G1 обозначаетобщие промышленных, фланцевого типа редукторные устройстваG1H является той же общей промышленной концепцией передач, но скорпус, установленный на ногу/ногувместо крепления фланца, подходящего для различных устройств машины.скоростные редукторные шестернис более строгими спецификациями обратной реакции, используемыми там, где угловая точность на выходном вале критична.G1 является наиболее подходящим и экономически эффективным выбором.

Вопрос 2: Какие усилители совместимы с HC-SFS203BG1?

HC-SFS203BG1 использует тот же усилитель, что и стандартный двигатель HC-SFS203:MR-J2S-200Три основных варианта:MR-J2S-200A(общая аналоговая/импульсная команда),MR-J2S-200B(SSCNET оптоволоконная шина для контроллеров движения), иMR-J2S-200CP(встроенная функция позиционирования). Усилитель общается с кодером вала двигателя как обычно; соотношение передач учитывается в электронных параметрах соотношения передач усилителя,не в выборе модели усилителя.

Вопрос 3: Кодер находится на вале двигателя? влияет ли соотношение передач на точность положения на выходе?

Разрешение 17-битного кодера (131,072 ppr) измеряется на вале двигателя.эффективное количество кодировщиков на обороты выходной валы равно базовому разрешению, умноженному на отношение передачПри соотношении 1/20, например, каждый оборот выходной оси соответствует более чем 2,6 миллионам кодировщиков - очень тонкий позиционный ориентир.Это означает точность на выходном вале улучшается с более высокими коэффициентами передач, и низкоскоростное позиционирование на выходном вале получает выгоду от умноженного разрешения.

Вопрос 4: Действует ли рейтинг IP65 двигателя на всю сборку, включая механизм передач?

Нет, корпус двигателя имеет IP65.Редукторная передача имеет степень защиты IP44Если среда применения включает направленные струи воды, химический спрей или сильное воздействие хладагента,эта квалификация должна быть проверена с учетом требований к установкеДля полного комплектации IP65 следует вместо этого рассматривать отдельный сервомотор и независимую внешнюю коробку передач.

Вопрос 5: Как работает электромагнитное торможение на двигателе с передачей, и влияет ли соотношение передач на удерживающую силу?

Тормоз навал двигателя перед механизмом передач;Поскольку нагрузка подключается через редуктор, то, когда двигатель отключается, он механически удерживает вал двигателя.эффект удержания на стороне груза равен крутящему моменту удержания вала двигателя тормоза, умноженному на соотношение передачБолее высокое соотношение производит пропорционально большее удержание на грузовой стороне от того же тормоза.только удерживающее устройство, а не тормоз ✓ усилитель должен замедлить движение двигателя до того, как тормоз начнет работать.Выходный блок MBRчтобы правильно расположить тормозное реле.