Mitsubishi HC-SFS203B (HCSFS203B) 2 кВт сервомотор переменного тока, прямой вал + тормоз, 3000 оборотов в минуту, серия MELSERVO-J2S

Идентификация продукта

Номер части:HC-SFS203BТакже ищут:HCSFS203B, HC-SFS-203BСерия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)Тип двигателя:Сервомотор AC без щетки с электромагнитным тормозом, 3000 оборотов в минутуСостояние:Новый в коробке, заводский запечатан

Обзор

ВMitsubishi HC-SFS203BЭто сервомотор с средней инерцией переменного тока мощностью 2 кВт от платформы MELSERVO-J2S, работающий с номинальной скоростью 3000 оборотов в минуту и оборудованный электромагнитным тормозом с применением пружины на прямой оси.В диапазоне HC-SFS, это вариант 3000 оборотов в минуту мощностью 2 кВт ∙ двигатель, который отдает приоритет скорости над более высоким непрерывным крутящим моментом своего аналога 2000 оборотов в минуту, HC-SFS202B,при этом используя один и тот же класс усилителя и одну и ту же технологию J2-Super Encoder.

При непрерывном номинальном крутящем на 6,37 Нм HC-SFS203B генерирует свою мощность в 2 кВт благодаря более высокой скорости вращения, а не высокой силе вала.1 Нм пик точно в три раза больше номинальной непрерывной величины обрабатывает требование ускорения на оси во время фазы быстрого перехода и замедленияЭто 3:1 peak-to-rated ratio is consistent across the HC-SFS range and gives the amplifier the headroom to demand maximum torque for short bursts without the motor exceeding its thermal limits during the working cycle.

В"Б"При помощи пружинного тормоза вал остается неподвижным при отключении 24 В постоянного тока при преднамеренном отключении, электронной остановке или любой потере питания.Для осей, где нагрузка не может быть оставлена сервоблоку усилителя между циклами, или когда безопасная конструкция машины требует механического удержания независимо от состояния системы управления, тормоз является определяющим отличием спецификаций между этой моделью и HC-SFS203.

Технические спецификации

3000 оборотов в минуту при 2 кВт: когда скорость является приоритетом

HC-SFS203 и HC-SFS202 обеспечивают одинаковую мощность 2 кВт, но обменивают крутящий момент на скорость в противоположных направлениях.000 оборотов в минуту дает 6.37 Нм. Мощность одна и та же, точка действия другая.

Когда время цикла зависит от скорости, с которой одна ось может перейти к следующему положению, более высокая номинальная скорость HC-SFS203B напрямую окупается.Ось, движущаяся на 3Для машин с большим количеством коротких колебаний, тока нагрузки находится в пределах непрерывного диапазона 6,37 Нм.быстрые позиционирующие движения многопозиционные индексы, осей выбора и размещения, систем передачи высоких циклов, что преимущество скорости накапливается в измеримое улучшение производительности.

Напротив, если рабочий цикл требует непрерывного крутящего момента, близкого или превышающего 6,37 Нм при любой скорости, HC-SFS202B с его непрерывным номиналом 9,55 Нм является более подходящей спецификацией.Выбор между ними сводится к простому вопросу:: ограничивается ли эта ось вращением оси или крутящим моментом нагрузки в течение рабочей части цикла?

Фланц 130 × 130 мм обеспечивает компактность физического отпечатка на 2 кВт. На машинах с несколькими тесно расположенными сервоосями вращающиеся индексационные станции меньший размер рамы позволяет более тесное расстояние между осями, чем у фланцевых двигателей 176 × 176 мм в серии HC-SFS, не жертвуя никакими возможностями управления платформы J2S.

Электромагнитный тормоз: цель и правильное использование

A servo motor with no brake holds position through closed-loop servo lock — the amplifier continuously monitors encoder feedback and supplies corrective current to keep the axis where the position command says it should beЭто работает надежно во время нормальной работы, но это полностью зависит от усилителя питания, без неисправностей, и активно управляя двигателем.или нажмите e-stop, и сервозамок мгновенно исчезает.

Спринг на HC-SFS203B работает именно в эти моменты. Спринг задействует тормозный диск в тот момент, когда 24 В постоянного тока отключается без задержки, без логической последовательности,отсутствие зависимости от состояния усилителяДля любого применения, где потеря сервозамыкания означает, что груз движется в нежелательном направлении, вертикальная ось, гравитационная рука,механизм со значительной асимметрией трения, или просто производственный процесс, который не должен допускать смещения оси во время е-стопа ∙ суффикс "B" является необходимой спецификацией.

Практические места установки:

Усилитель MR-J2S обеспечиваетВыход MBR (электромагнитный блокировщик тормоза)Сигнал MBR задерживает задействование тормоза до тех пор, пока рутинное замедление усилителя не приведет к остановке двигателя.Подключение тормозного реле напрямую к контактному устройству e-stop без прохождения через блокировку MBR заставляет пружинку задействовать вращающийся валПри 2 кВт воздействия достаточно, чтобы значительно сократить срок службы тормозного диска при каждом происшествии.

Для проводки тормозной катушкиамортизатор перенапряжения через концы катушкиТормозная катушка является индуктивной нагрузкой; ее выключение без подавления генерирует всплеск напряжения, который может повредить цифровой выход, приводящий в действие реле.Монтируйте абсорбтор как можно ближе к концам катушки для максимальной эффективности.

Тормоз предназначен для статического задержания, а не для динамического остановки. Он держит остановленную ось неподвижной он не предназначен для самостоятельного остановки движущейся нагрузки. Усилитель останавливает двигатель;тормоз держит то, что уже остановилосьИспользование в обратном направлении резко сокращает срок службы тормоза.

17-битный кодер: J2-Super Feedback Quality при 3000 оборотах в минуту

Платформа MELSERVO-J2S модернизировала 14-битный кодер (16,384 ppr) серии HC-SF на 17-битный (131,072 ppr) ∙ увеличение разрешения в восемь раз, которое распространяется на все двигатели семейства HC-SFS,включая HC-SFS203B.

При 3000 оборотах в минуту практический эффект от более высокого разрешения кодера наиболее заметен в двух областях.Усилитель вычисляет скорость из последовательных образцов позиции кодераБольше позиций на оборот означает более мелкие угловые увеличения на образец, что напрямую переводится в более чистый сигнал скорости для петли скорости.Чистый сигнал скорости позволяет увеличить пропускную способность петли без нестабильности, и более высокая пропускная способность означает более быстрое восстановление от нарушений скорости, перерезающих сил, изменений нагрузки и эффектов соответствия передачи, которые отталкивают ось от профиля командной скорости.

Вторая польза проявляется при низких скоростях подачи и при замедлении.разрешение кодера определяет, насколько точно усилитель может обнаружить ошибку положения и применить коррекционный крутящий моментНа 14 бит, последние несколько кодировщиков считается до цели представляют относительно большие угловые шаги. на 17 бит эти последние шаги в восемь раз меньше,и петля положения устанавливается более точно и более последовательно.

Абсолютная функция не требует внешней батареи в двигателе или кодере.Литийные элементы A6BATв усилителе MR-J2S поддерживает счетчик многоразового положения на неопределенный срок при любом перерыве питания.Начало работы после любого события с электропитанием, включая сигнализацию и отключение за ночь, восстанавливает точное абсолютное положение оси без цикла обратного отсчетаДля машин с строгими протоколами перезагрузки или автоматизированными производственными последовательностями, которые должны быть возобновлены сразу после остановки, отсутствие обязательного цикла самонастройки является практическим преимуществом.

Совместимые усилители

HC-SFS203B соединяется сMR-J2S-200Усилители класса HC-SFS202 и HC-SFS203 используют одну и ту же платформу мощностью 2 кВт.

MR-J2S-200AПринимает аналоговые и импульсные команды позиции от систем CNC и ПЛК. Поддерживаются режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом.Интерфейс RS-232C позволяет устанавливать параметры и отслеживать в режиме реального времени с помощью программного обеспечения MR Configurator.

MR-J2S-200Bподключается к контроллерам движения Mitsubishi через SSCNET волоконно-оптическую серийную шину, стандартный выбор для многоосевых систем интерполяции с использованием контроллеров серии A или Q.Команды траектории поступают через сеть.Усилитель выполняет их локально с помощью обратной связи кодера вала двигателя.

MR-J2S-200CPУстройство включает в себя встроенную таблицу точек для самостоятельного позиционирования без внешнего контроллера движения. До 31 позиции цели хранятся в усилителе и выбираются командой I/O или CC-Link.Этот вариант подходит для простых индексированных систем позиционирования, где не требуется специальное оборудование контроллера.

HC-SFS203B не совместим с оригинальными усилителями MR-J2-200 (первого поколения), которые предшествовали 17-битному протоколу J2S, а также с усилителями MR-J3 или MR-J4,которые используют другой интерфейс кодераЕсли машина работает на аппаратном обеспечении MR-J2 первого поколения, то HC-SF203B (мотор поколения J2 с 14-битным кодером) является правильной целью.

Семейство HC-SFS 3000 оборотов в минуту

HC-SFS203B находится на вершине группы фланцев 130 × 130 мм в семействе 3000 оборотов в минуту.Все модели в этой таблице используют 17-разрядный серийный абсолютный кодер, 200В переменного тока и защиту IP65 в качестве стандартных функций.

HC-SFS203B против HC-SFS202B Выбор между ними

Оба двигателя имеют одинаковую выходной мощность 2 кВт, фланц 130 × 130 мм (для 202B) до 176 × 176 мм (для 202B, на самом деле 202 использует 176 мм), один и тот же класс усилителя, один и тот же 17-битный кодер,и той же защитой IP65Они отличаются по своей рабочей точке.

Выберите HC-SFS203B, где скорость по оси является узким горлом в цикле времени, а потребность в непрерывном крутящем моменте остается комфортно в пределах 6,37 Нм.Выберите HC-SFS202B, где ось должна выдерживать более высокий непрерывный крутящий момент, принимая больший фланс 176 × 176 мм в обмен на дополнительное пространство для головки крутящего момента.. Обратите внимание на разницу в размерах фланца: эти два двигателя не имеют одинаковой конструкции крепежного болта и не могут быть непосредственно взаимозаменяемыми без смены крепежной пластины.

Типичные применения

Высокоскоростные оси подбора и размещения.Горизонтальные оси преобразования на SCARA и картезианских системах подбора и размещения, которые перемещают умеренные полезные нагрузки на короткие расстояния при высоких скоростях цикла, пользуются номинальной скоростью 3000 оборотов в минуту.Тормоз удерживает конечный эффект в положении между выбор и место ударов, когда серво переходит в состояние ожидания, что предотвращает дрейф при задержании.

Сервоподачи упаковочной машины.На упаковочных устройствах притяжение пленки, подача продукта и перекрестная уплотнительная станция работают на высоких скоростях цикла с умеренными нагрузками на крутящий момент.000 оборотов в минуту поддерживает высокие скорости оси, необходимые для целей пропускной способности, а абсолютный кодер обрабатывает точный веб-регистр, от которого зависит качество продукта.

Многопозиционные сервоиндексирующие таблицы.Ротационные индексационные станции, быстро перемещающиеся по фиксированным угловым позициям000 оборотов в минуту сервоприводы на указательной оси для быстрого движения от места к месту. тормоз удерживает каждое положение индекса прочно во время процесса пребывания без зависимости от серво блокировки.

Вспомогательные оси на центрах обработки с ЧПУ.Приводные оси журналов инструментов, приводы конвейеров чипов и сервооси хладагентов на машинах с ЧПУ хорошо соответствуют мощности и скорости HC-SFS203B.Рейтинг IP65 с масляным уплотнением обрабатывает окружающую среду станка, а компактный фланц 130 × 130 мм подходит для ограниченных пространств, характерных для установки вспомогательных осей CNC.

Сервоуправляемые оси подачи и дозировки.Системы распределения для клея, уплотнителя или наполнения жидкостью используют сервоприводы в режиме регулирования скорости или крутящего момента для регулирования скорости потока.000 оборотов в минуту обеспечивает необходимый динамический диапазон для точной регулировки потока, а 17-битная разрешение кодера поддерживает плавную скорость без риппеля при низких скоростях распределения.

Новый в коробке, заводский запечатан

Фабричная упаковка означает оригинальную упаковку Mitsubishi со всеми защитными крышками, нетронутыми Двигатель никогда не устанавливалсяДля машины, ожидающей на этой части,в наличии новый в коробке поставляет единицу в известном состоянии без переменных ремонта или задержки ремонта.

Правильно хранится ∙ стабильная температура, низкая влажность, подальше от вибраций ∙ заводские запасы сохраняют полную спецификацию в течение нескольких лет.медленное вращение вала помогает перераспределить жир подшипника перед первым включением.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Какие усилители совместимы с HC-SFS203B?

HC-SFS203B требуетMR-J2S-200Усилитель класса MELSERVO-J2S.MR-J2S-200A(общая аналоговая/импульсная команда),MR-J2S-200B(SSCNET оптоволоконная шина для контроллеров движения Mitsubishi), иMR-J2S-200CPВсе три поддерживают 17-битный кодер и номинальный ток мотора 10,4А.HC-SFS203B не совместим с оригинальными усилителями MR-J2-200 или усилителями MR-J3 / MR-J4.

Вопрос 2: В чем разница между HC-SFS203B и HC-SFS202B?

Оба являются двигателями мощностью 2 кВт с электромагнитными тормозами и прямыми валами, использующими один и тот же усилитель MR-J2S-200 и 17-битный кодер.HC-SFS203B рассчитан на 3000 оборотов в минуту с 6,37 Нмнепрерывный крутящий момент и используетФланц 130 × 130 мм.HC-SFS202B рассчитан на 2000 оборотов в минуту с 9,55 Нмнепрерывный крутящий момент и использует176 × 176 мм фланцаОни используют различные следы монтажа и не являются непосредственно взаимозаменяемыми без смены монтажной пластины.

Вопрос 3: В чем разница между HC-SFS203B и HC-SFS203 (без B)?

Два двигателя идентичны во всех спецификациях, с одинаковой мощностью 2 кВт, 3000 оборотов в минуту, 6,37 Нм, 17-битным кодером, прямым валом, фланцем 130 × 130 мм и совместимостью усилителя MR-J2S-200.HC-SFS203B имеет электромагнитный тормоз с пружиной; HC-SFS203 не имеет. Выберите вариант "B" для любой оси, где нагрузка должна быть механически удержанной в покое при отключении серво. Для осей без гравитационной или несбалансированной нагрузки,и при наличии достаточного объема сервоблокировки при всех условиях остановки, соответствует стандарт HC-SFS203.

Вопрос 4: Как электромагнитный тормоз правильно последовательности с усилителем MR-J2S?

Усилитель MR-J2S обеспечиваетВыходной сигнал MBR (электромагнитный блокировщик тормоза)MBR задерживает задействование тормоза, пока усилитель не подтвердит, что двигатель замедлился до остановки.Подключение тормозного реле непосредственно от контакта с электронным стопом обход сигнала MBR Всегда направляйте управление реле тормоза через выход MBR.амортизатор перенапряжения через конечные колонны тормозных катушекдля подавления пиков индуктивного напряжения при выключении.

Вопрос 5: Требуется ли для абсолютного кодера батарея в самом двигателе?

17-разрядный серийный абсолютный кодер сохраняет данные о многоразовом положении между циклами питания с помощьюЛитийная батарея Mitsubishi A6BATДо тех пор, пока A6BAT работает, абсолютное положение сохраняется при любом перерыве питания,и машина перезагружается без цикла самонаправленияЗаменить A6BAT при первой сигнализации от усилителя об отсутствии батареи;ожидание полного истощения батареи приводит к потере хранимого абсолютного положения и требует референтного цикла возвращения, прежде чем производство может быть возобновлено.