Mitsubishi HC-SFS202K (HCSFS202K) 2 кВт сервомотор переменного тока, ключевой вал, без тормоза, серия MELSERVO-J2S

Идентификация продукта

Номер части:HC-SFS202K

Также ищут:HCSFS202K, HC-SFS-202K

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Тип двигателя:Сервомотор AC без щетки

Состояние:Новый в коробке, заводский запечатан

Применение ключевого вала без тормоза

Большинство решений по выбору сервомотора сосредоточены на мощности и крутящем моменте.HC-SFS202KОтвечает на конкретные требования: ось, которая нуждается вположительное соединение вала с сцеплениемчерез механизированный ключ, и где конструкция приложения не требует механического удержания серво-выключения без отказа. отсутствие тормоза означает более простую проводку, отсутствие нагрузки на последовательность MBR,и никакой дополнительной тепловой нагрузки на панель от цепи реле тормозной катушки. Ключевой вал означает путь крутящего момента, который не зависит только от трения между узлом и валом.

Это сочетание подходит для широкого среднего поля в промышленных приложениях сервоустройства √ горизонтальные оси, приводы ремня и цепи, механизмы с передачей и любое приводное устройство, где нагрузка поддерживается боковой стороной,гравитация не является фактором в направлении движения, и интерфейс сцепления, который положительно передает крутящий момент при обратном движении и циклических нагрузках, является инженерным предпочтением.

Построенный на платформе MELSERVO-J2S, HC-SFS202K имеет полную спецификацию J2-Super:17-разрядный серийный абсолютный кодерпри 131,072 позициях за обороты, непрерывном номинальном крутящем моменте 9,55 Нм, пиковом крутящем моменте 28,6 Нм,и все улучшения полосы пропускания в замкнутом цикле, которые быстрый процессор усилителя MR-J2S извлекает из сигнала обратной связи с более высоким разрешениемЭто не упрощенный вариант ∙ снятие тормоза ничего не уменьшает производительности двигателя.Это устраняет механическую подсистему, которая никогда не была необходима для этого класса приложений в первую очередь.

Технические спецификации

Ключевой вал: почему это важно на 2 кВт

На простом прямом вале, узловой отверстий зажимает вокруг вала OD,и трение между двумя поверхностями несет крутящий моментСила сцепления, вырабатываемая раздвоенным сцеплением или интерференсным устройством, должна быть достаточной для устойчивости пиковому крутящему моменту при худших условиях работы.Сервоось теряет положение, и в зависимости от применения последствия варьируются от отломанной части до неисправности машины.

Ключ на HC-SFS202K полностью меняет механику.Ключ носит в сдвиге через его поперечное сечение и передает крутящий момент непосредственно между валом и узлом. трение по-прежнему вносит свой вклад узел все еще должен быть правильно установлен но основный путь крутящего момента является ключом, а не зажим.соединение с клавиатурой остается надежным, когда интерфейс только с трением может развиваться с течением времени.

При непрерывном 9,55 Нм и пике 28,6 Нм нагрузки на вал HC-SFS202K не являются незначительными.000 оборотов в минуту на мотоцикле в несколько раз при ускорении, сокращение нагрузки и замедление - это именно тот тип задачи, где ключевые пути всегда были предпочтительным инженерным решением.

Общие приложения, в которых указаны ключевые валы на такой мощности:

Приводы ремня регулирования, при которых приводная шкива должна оставаться абсолютно прикрепленной к валу благодаря высокому напряжению ремня и циклическим переворотам крутящего момента.Приводы редукторов, при которых шина или узел редуктора должны передавать крутящий момент без какого-либо относительного вращения, которое могло бы изменить фазирование сетки. Приводы цепного колеса, при которых колесо должно поддерживать фиксированное угловое отношение к валу при повторной ударной нагрузке от присоединения цепи.Механизмы типа сцепления, при которых положительное соединение между валом и приводом является частью принципа работы.

Руководство по установке из руководства сервомотора Mitsubishi:всегда используйте отверстие с натяжкой на конце вала, чтобы притянуть узел по оси на вал ∙ тяга, промывка и орех против лицевой части узла тянут его прямо в положение.Не забивайте или нажимайте на узлы на валПри размерах рамы HC-SFS202K удар вала во время установки узла передается непосредственно на диск кодера на задней части двигателя.но это может вызвать прерывистые сигналы кодера под вибрацией которые трудно отследить и дорого диагностировать.

Без тормоза: что вместо этого обеспечивает сервозамок

Без электромагнитного тормоза HC-SFS202K сохраняет положение оси через сервоблокировку усилителя.мониторинг обратной связи кодера и подача коррекционного тока для поддержания нулевой погрешности положенияПри нормальных условиях работы сервозамок очень эффективен;17-битный кодер обеспечивает тонкообразные данные о положении, необходимые усилителю MR-J2S для минимизации смещения положения при любых условиях задержания..

Соответствующий вопрос для любого приложения - что происходит, когда сервозамок исчезает при электронной остановке, сигнализации, сбое питания или запланированном отключении машины.Для горизонтальных осей с симметрично загруженным механизмом, ось просто отступает под динамическую тормозную функцию усилителя и остается там, движимая небольшими силами трения в приводе.Механическое удержание не требуется, поскольку никакая несбалансированная сила не толкает ось в любом направлении.

Если эта картина изменяется, где гравитация, пружины предварительной загрузки или асимметричное трение могут перемещать ось при серво-отключении, HC-SFS202K является неправильной спецификацией.HC-SFS202BK(тормоз и клавиатура) илиHC-SFS202BБезтормозный двигатель HC-SFS202K - это правильный двигатель именно тогда, когда механическая система сдерживания добавляет сложности, проводки,и компоненты панели, которые приложение просто не нужно.

Одна область, где отсутствие тормоза действительно упрощает систему: многоосевые машины со многими сервоосями.На машинах с двенадцатью или шестнадцатью сервоосямиHC-SFS202K способствует этому упрощению на каждой горизонтальной оси системы.

17-битный кодер: J2-Super Feedback при 2000 оборотах в минуту

Определяющее обновление кодера для платформы MELSERVO-J2S от 14-битового (16,384 ppr) устройства серии HC-SF до 17-битового (131,072 ppr) устройства серии HC-SFS В восемь раз разрешение кодера меняет качество каждого сигнала, который усилитель MR-J2S вычисляет из данных о положении.

Усилитель получает скорость из последовательных образцов позиций.Каждый образец покрывает тонкий угловой инкремент в 2Эта чистая оценка позволяет получить более высокие пропорциональные приросты в скорости петли без возбуждающих механических резонансов,что переводится в более строгое регулирование скорости и более быстрое отторжение нарушений во время резки нагрузки и осных переворотов.

Соответственно улучшается производительность позиционной петли. тонкое разрешение позволяет петле управления обнаруживать и корректировать очень небольшие отклонения от позициикоррекция теплового роста, управление обратной реакцией с винтом с уровнем чувствительности, который 14-битная обратная связь не может сравниться.

Абсолютная функция сохраняетсяЛитийная батарея A6BATВнутри усилителя MR-J2S. Батарея поддерживает счетчик абсолютной позиции с несколькими поворотами при любом перерыве питания, запланированном или незапланированном.или перезагрузка сигнализации поднимает ось в ее последнее известное абсолютное положение без какого-либо движения обратного отсчетаДля плотных производственных графиков, где время перезапуска имеет значение, это конкретная экономия времени на каждой смене.

Совместимые усилители

HC-SFS202K соединяется сMR-J2S-200Три варианта охватывают основные архитектуры управления, используемые на платформе J2-Super:

MR-J2S-200AПринимает аналоговые и импульсные команды от систем CNC и ПЛК. Режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом доступны. Настройка и мониторинг через MR Configurator (MRZJW3-SETUP) через RS-232C.

MR-J2S-200Bработает по серийной шине SSCNET с оптоволоконным приводом под управляющим движением Mitsubishi серии A или Q. Многоосевое скоординированное движение с интерполяцией управляется на уровне контроллера;Усилитель выполняет команды траектории, полученные через сеть, используя обратную связь локального кодера.

MR-J2S-200CPвключает в себя встроенную функцию позиционирования, которая хранит до 31 позиции цели внутри.что делает этот вариант подходящим для самостоятельного позиционирования без специального контроллера движения.

Все три варианта полностью поддерживают 17-битный кодер HC-SFS202K и номинальный ток 11A. HC-SFS202K не совместим с оригинальными усилителями MR-J2-200 (первое поколение, до J2S),который не может интерпретировать 17-разрядный формат кодераЕсли установленные усилители MR-J2 первого поколения, то правильной целью является HC-SF202K (мотор J2 с 14-битным кодером).

Где HC-SFS202K входит в семейство HC-SFS 2000 оборотов в минуту

HC-SFS202K переходит от 130 × 130 мм к 176 × 176 мм к фланцу, который имеет такую же мощность, что и все модели в этом семействе от 2 до 7 кВт.Машина, разработанная вокруг этого размера фланца может вместить обновления мощности двигателя в пределах этого диапазона без изменений крепления пластины.

Суффикс "K" последовательно обозначает ключевой вал по всему семейству HC-SFS. Каждая мощность от 500 Вт до 7 кВт доступна в форме ключевого вала, и в пределах каждой мощностина клавиатурном версии с прямым валом без тормозов механически соединяется с тем же фланцем и электрически с тем же усилителем, что и на версии с прямым валомВыбор вала не влияет на выбор усилителя.

Типичные применения

Временные приводы ремня на станках-инструментахИндексные приводы для журналов инструментов, ремни для подъездов на поддоны,и конвейерные оси передачи, использующие зубчатые интерфейсы ремней времени, требуют ключевых штурвалных валов, чтобы предотвратить напряжение ремня и циклические силы задействования зубов от вращения штурвал относительно валаПри непрерывном 9,55 Нм HC-SFS202K справляется со средним форматным обменником инструментов и нагрузкой на механизм поддонов в пределах его теплового рейтинга.

Подвижные вспомогательные оси.Помощные приводы с вращающимся столом CNC, использующие сцепление передач между сервовалом и входом в стол, и механизмы питания с приводом передач в специализированных станках, нуждаются в ключевом вале для положительного,подключение к узлу передач без игрыПик 28,6 Нм обеспечивает крутящий момент ускорения для быстрого индексации, в то время как непрерывный 9,55 Нм охватывает устойчивое вращательное движение.

Кольцевые винтовые кормовые оси с механическим соединением.На станках обработки, где редуктор передач находится между сервомотором и входом шарового винта, двигательная сторона сцепления передач обычно использует интерфейс с клавиатурой.Ключевой вал HC-SFS202K обеспечивает такое соединение, а тонкое разрешение кодера J2-Super передается через коэффициент передач, чтобы дать петле позиции высокое эффективное разрешение на столе.

Горизонтальный конвейер и приводы передачи.На автоматизированных конвейерах сборки, системах передачи деталей и оборудовании для палетизации используются сервомоторы средней мощности на горизонтальных осях передачи.Это именно те оси, где тормоз является ненужным груз горизонтально поддерживается, и конвейер удерживает положение при механическом трении при освобождении сервозамок и где ключевой вал соответствует конструкции зубчатого колеса или привода сцепления.

Оси намотки и регулирования напряжения.Оси обработки материалов, работающие в режиме управления крутящим моментом для регулирования напряжения сетки или намотного крутящего момента, используют команду тока сервомотора в качестве ориентира на крутящий момент.17-разрядный кодер HC-SFS202K обеспечивает плавный, обратная связь низкой скорости риппеля, которую требует режим управления крутящим моментом для регулирования напряжения без колебаний в широком диапазоне скоростей.

Новый в коробке, заводский запечатан

"Фабрично запечатанная" означает оригинальную упаковку Mitsubishi со всеми защитными крышками в неповрежденном состоянии.порты кодировщика и питания остаются запечатанными.Двигатель никогда не устанавливался, никогда не питался и не имеет механической или тепловой истории.

Для машин, которые в настоящее время перестали ждать на этой части, в наличии новый в коробке полностью устраняет время ремонта с критического пути.фабрично-запечатанные устройства правильно хранить в течение нескольких лет при стабильной температуре и низкой влажностиПосле пяти лет хранения медленное ручное вращение вала в рамках предварительной проверки помогает перераспределить жир подшипника до ввода двигателя в эксплуатацию.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Какие усилители совместимы с HC-SFS202K?

HC-SFS202K требуетMR-J2S-200Три стандартных варианта:MR-J2S-200A(общая аналоговая/импульсная команда, управление положением/скоростью/крутящим моментом),MR-J2S-200B(SSCNET оптоволоконная шина для контроллеров движения Mitsubishi), иMR-J2S-200CPHC-SFS202K не совместим с усилителями MR-J2-200 первого поколения или с усилителями MR-J3 / MR-J4.

Вопрос 2: В чем разница между HC-SFS202K и HC-SFS202BK?

Два двигателя идентичны по каждой электрической и механической спецификации: 2 кВт, 9,55 Нм, 28,6 Нм пик, 17-битный кодер, ключевой вал, 176 × 176 мм фланц, одно и то же требование к усилителю.Единственное отличие в том, чтоHC-SFS202BK имеет электромагнитный тормоз с пружиной;HC-SFS202K неВыберите HC-SFS202K без тормозов для горизонтальных осей и любого применения, где сервозамок достаточен при любых условиях остановки.Выбирать HC-SFS202BK, когда ось несет нагрузку от тяжести или требует механического удержания при серво-выключении..

Вопрос 3: В чем разница между HC-SFS202K и HC-SFS202 (прямой вал)?

Механически и электрически идентичны одинаковый выход, крутящий момент, кодировщик, фланц и класс усилителя.HC-SFS202 имеет простую прямую валдля стыковочных сцеплений.HC-SFS202K имеет механический ключдля передачи положительного крутящего момента с помощью ключа и узла; выбор должен основываться на конструкции сцепления приводного механизма.При правильно установленных условиях сцепления между двумя типами валов нет никакой разницы в производительности.

Вопрос 4: Может ли HC-SFS202K заменить HC-SF202K из старого поколения J2?

Оба двигателя имеют один и тот же 176 × 176 мм фланц и механически взаимозаменяемы на интерфейсе монтажа.HC-SF202K использует 14-битный кодери совместим с усилителями MR-J2 и MR-J2S.HC-SFS202K использует 17-битный кодери требует усилителей MR-J2S. Если на машине работают усилители MR-J2-200 первого поколения, HC-SFS202K не будет работать, вместо этого источник HC-SF202K. Если усилители MR-J2S-200,HC-SFS202K - это прямая замена с более высоким разрешением обратной связи..

Вопрос 5: Есть ли ключ в комплекте с HC-SFS202K?

Стандартная практика Mitsubishi для двигателей HC-SFS с ключевым валом заключается в том, чтобы поставлять ключ отдельно от вала.но сам ключ обычно не входит в упаковку двигателя. Проверьте размеры ключа в соответствии со спецификациями вала и ключа перед сборкой и используйте правильно установленный ключ с правильным допустимым для применения крутящего момента и условий ударной нагрузки.См. соответствующее руководство по эксплуатации сервомотора Mitsubishi для размеров вала и рекомендуемых ключевых спецификаций для размера рамы HC-SFS202.