Mitsubishi HC-SF702 (HCSF702) 7 кВт сервомотор переменного тока, прямой вал, без тормозов, MELSERVO серия J2

Идентификация продукта

Номер части:HC-SF702

Также ищут:HCSF702, HC-SF-702

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (поколение J2)

Тип двигателя:Сервомотор без щетки

Состояние:Новый в коробке, заводский запечатан

Обзор

ВMitsubishi HC-SF702является 7-киловаттным двигателем с прямым валом без тормозов в верхней части оригинального диапазона MELSERVO J2 HC-SF .Это рабочий конь с прямым приводом для осей тяжелых станков: большие VMC Z-колонны, значительные системы HMC W-оси, высокомассовые приводы вращающегося стола,и любое применение, где осевая нагрузка требует максимальной мощности от этого семейства двигателей.

Два фактора отличают HC-SF702 от других вариантов 7 кВт в линейке MELSERVO.прямой вал без ключа, что делает его правильной спецификацией там, где интерфейс сцепления представляет собой конструкцию узла с трением или разделением сцепления.без электромагнитного тормозаВ этом двигателе нет пружинного устройства для удержания, его положение поддерживается в состоянии покоя только посредством сервоблокирования усилителя.Это соответствующая конфигурация для горизонтальных осей и любого привода, где гравитация не является фактором нагрузки и механическое удержание между циклами мощности не требуется по конструкции безопасности машины..

Поколение J214-разрядный серийный абсолютный кодерВ то время как более поздний HC-SFS702 был модернизирован до 17-битного уровня, HC-SFS702 был обновлен до 17-битного уровня.14-разрядный кодер HC-SF702 полностью способен для требовательных приложений, для которых был разработан этот двигатель., и он сохраняет обратную совместимость как с оригинальными усилителями MR-J2-700, так и с более поздней платформой MR-J2S-700 - гибкость, которую не предлагает серия HC-SFS.

Технические спецификации

7 кВт при 2000 оборотах в минуту: понимание выходной мощности

HC-SF702 генерирует 33,4 Нм непрерывно при номинальной скорости 2000 оборотов в минуту. Эта комбинация производит ровно 7 кВт. Стоит уточнить, что означает 33,4 Нм при таком размере кадра:это крутящий момент, который двигатель может поддерживать неопределенное время под номинальной нагрузкой, в пределах своих термических пределов, когда работают в пределах постоянного номинального тока усилителя. не фигура взрыва. не пик лаборатории. крутящий момент ось будет видеть во время устойчивого резки обработки,медленное движение контура, или любые длительные условия высокой нагрузки.

Пик в 100 Нм, в три раза превышающий непрерывный номинальный, - это то, что усилитель может командовать во время фазы ускорения и замедления.агрессивная рампа от покоя до сокращения скорости подачи: это моменты, когда усилитель требует пикового тока, и двигатель обеспечивает пиковый крутящий момент.Тепловое управление зависит от рабочего цикла, сохраняя средний подаваемый крутящий момент в пределах непрерывного номинала; показатель 100 Нм - это потолок для коротковременных взрывов, а не устойчивая способность.

Мощность электростанции 10 кВА является показателем спроса на электроснабжение для проектирования системы.и обработки возобновляемой энергии всех масштабов от этого числаУсилитель MR-J2 или MR-J2S-700 управляет регенерацией от магистрали постоянного тока. Энергия возвращается, когда 32 кг двигатель, замедляющий нагрузку с высокой инерцией, подает ток обратно в магистраль.Для осей с частыми замедлениями высокой инерции от высокой скорости, регенеративный размер резистора является элементом конструкции системы, а не последующей мыслью.

Прямая вала мощностью 7 кВт: инженерные вопросы сцепления

При непрерывном 33,4 Нм и пике 100 Нм интерфейс сцепления вала на HC-SF702 требует тщательного выбора и установки.Прямой вал принимает трения-зажима или разделения-зажима узлов сила зажима между отверстием узла и вала OD является единственным механическим средством передачи крутящего момента, и эта сила должна быть достаточной для переноса пикового крутящего момента в худших условиях эксплуатации.

В этом случае резка не происходит в равновесном состоянии, а происходит внезапное изменение при активной обработке или аварийное замедление от максимальной скорости.Ключ, который является предельным при номинальном непрерывном крутящем моменте, будет скользитьСдвиг на сервоосе мощностью 7 кВт означает потерю положения, а на станке с ЧПУ потеря положения означает в лучшем случае порчу деталей и столкновение оси в худшем случае.

Процесс отбора сцепления начинается с пикового крутящего момента 100 Нм и работает назад через номинальный передаваемый крутящий момент сцепления,применение эксплуатационного коэффициента производителя сцепления для профиля движения (услуга обратного движения), ударная нагрузка). Маржина безопасности должна быть щедра на этом уровне емкости. Толерантность отверстия узла, отделка вала OD и крутящий момент крепления крепежного элемента все способствуют окончательному крепленному соединению;Любое из них не соответствует стандарту и подрывает расчет..

Руководство по установке Mitsubishi для двигателей с прямыми валами согласуется в диапазоне HC-SF:использовать отверстие с натяжкой на конце вала, чтобы притянуть узел по оси к валу, а не нажимать или забивать егоПри таком размере рамы и весе двигателя ударные нагрузки во время сборки передаются через вал непосредственно на диск кодера и подшипник.В результате повреждения кодера может не вызвать непосредственную ошибку, но он производит периодические ошибки позиции и кодирующие сигналы тревоги, которые появляются только при вибрации, часто после ввода в эксплуатацию, и трудно диагностировать.

Для приложений, где предпочтительнее положительное соединение ключа,HC-SF702K(заключенный вал, без тормоза) является параллельным вариантом. Оба установлены идентично на фланце 176 × 176 мм.

Совместимость кодера и усилителя поколения J2

HC-SF702 использует 14-разрядный серийный абсолютный кодер платформы J2 на 16 384 позиции в обороте.Это последовательное абсолютное устройство При включении батареи в усилителе сохраняется счетчик абсолютного положения между циклами питания.Усилитель читает текущее абсолютное положение и сообщает об этом CNC или контроллеру движения; не требуется возвращения ссылок, пока батарея не повреждена.

ВЛитийные элементы A6BATЗамена аккумулятора производится на усилителе во время планового обслуживания, независимо от двигателя. Monitor the amplifier's battery alarm and replace the A6BAT before full depletion — depleting the battery entirely means the absolute position counter is lost and the machine requires a homing cycle before production can resume.

Совместимость усилителя является практическим преимуществом HC-SF702 по сравнению с HC-SFS702Поскольку 14-разрядный J2 кодер предшествует серийному протоколу J2S, он читается обоими поколениями усилителей:

• MR-J2-700A / MR-J2-700BОригинальные усилители второго поколения J2 (аналоговые/импульсные и SSCNET варианты).
• MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CPУсилители J2-Super, совместимые с кодером J2.

HC-SFS702 (17-битный J2S кодер) не работает на усилителях MR-J2. HC-SF702 работает на обоих.Это имеет значение.: HC-SF702 является точной целью поставки, и не требуется обновление усилителя, чтобы принять его.

HC-SF702 против HC-SFS702: Какой двигатель нужен вашей машине?

Этот вопрос возникает каждый раз, когда двигатель семейства J2 мощностью 7 кВт требует замены.так что физический обмен на монтажной поверхности является простымКодер и, следовательно, требования к усилителю расходятся.

Механическая производительность выхода идентична, разрешение обратной связи и требования к усилителю различны.Проверьте модель усилителя, в настоящее время установленный в машине перед поставкой двигателяЕсли он показывает MR-J2-700 (без S), источник HC-SF702. Если он показывает MR-J2S-700,либо двигатель работает хотя HC-SFS702 с его 17-битным кодером является выбором более высокого разрешения, когда усилитель поддерживает его.

Тормоз против отсутствия тормоза: почему HC-SF702 против HC-SF702B

HC-SF702 не имеет электромагнитного тормоза. HC-SF702B добавляет пружинный тормоз к одному и тому же двигателю. Помимо этой единственной разницы, две модели идентичны в номинальной мощности, крутящем моменте,кодер, тип вала и совместимость усилителя.

HC-SF702 без тормоза является правильной спецификацией, когда:

• Ось горизонтальная, без гравитационной нагрузки в направлении движения
• Сервозамок усилителя является достаточным для удержания положения во время любого состояния остановки в приложении
• Анализ безопасности машины подтверждает, что потеря сервомощности на этой оси не приводит к опасному неконтролируемому движению
• Профиль движения предполагает частое быстрое колебание, где последовательность включения/отключения тормоза добавляет ненужную сложность управления

Если не выполнено любое из этих условий, особенно вертикальные оси, сильно неуравновешенные горизонтальные нагрузки,или любой оси в машине, где потеря положения при отключении сервозаключения является проблемой безопасности HC-SF702B является правильным вариантомТормоз - это не удобство, а устройство предосторожности, а его наличие или отсутствие на двигателе большой мощности - это решение техники безопасности, а не оптимизация затрат.

Типичные применения

VMC X и Y оси питания.На больших вертикальных центрах обработки основные оси X и Y-стол переносят тяжелые рабочие части и должны генерировать устойчивую силу резания при сохранении точной скорости контура.Ни одна ось не загружена гравитацией в направлении движения., что делает без тормоза HC-SF702 чистой спецификацией полная мощность 7 кВт без проводки и последовательности накрытия тормозной системы.

HMC спиндовые кормления и топоры перьев.Горизонтальный центр обработки Оси B поворота стола и поперечные оси с высокой массой шпинделя требуют максимальной мощности в диапазоне 2000 оборотов в минуту.Пик 100 Нм HC-SF702 справляется с инерционными требованиями быстрого индексации оси B и ускорения пена без переувеличения системы привода.

Крупные CNC токарные кормовые оси.Heavy-duty CNC turning centres with Z-axis carriage masses that require sustained feed forces during deep turning operations use 7kW servo drives to maintain constant cutting velocity against the cutting resistanceНоминальная скорость 2000 оборотов в минуту в сочетании с непрерывным 33,4 Нм обеспечивает мощность привода, необходимую для этих операций.

Сервоприводящие ротационные передатчики.Ротационные линии передачи для большого объема обработки используют сервоприводы на основной оси индексации циферблата для достижения быстрого, точного углового позиционирования.Пиковый крутящий момент 100 Нм справляется с требованием углового ускорения большого, нагруженный циферблат; непрерывный номинальный крутящий момент 33,4 Нм охватывает устойчивый крутящий момент во время операций резки, если двигатель движется через ступень передачи.

Двигатели пластин форм на машинах для формования инжекцией.Системы замены гидравлических насосов с сервоприводом на больших машинах для литья впрыском используют сервомоторы большой мощности, непосредственно соединенные с валами насосов.Прямой вал и высокий непрерывный крутящий момент HC-SF702 подходит для этого напрямую соединенного насос привода, где двигатель работает при постоянной нагрузке в течение длительных периодов, а конструкция без тормозов упрощает установку.

Новый в коробке, заводский запечатан

Заводская опечатка означает оригинальную упаковку Mitsubishi ∙ наружный картон, внутренняя пенообразовательная опора и защитные покрытия все не нарушены.без предварительной установкиВесит примерно 32 кг, HC-SF702 поставляется в надежной упаковке, которая защищает масло уплотнителя, кодировщик сборки, и вал в процессе транзита.

Для машины, в настоящее время не работающей, ожидающей этого двигателя, наличие нового в коробке полностью исключает необходимость ремонта.отсутствие неопределенности относительно состояния кодера после предыдущего события сбояДвигатель прибывает в том же состоянии, в каком он был на заводе Mitsubishi.

Для длительного хранения, в прохладных, сухих, безвибрационных условиях поддерживают полную спецификацию в течение нескольких лет.краткое предварительное ввод в эксплуатацию медленного вращения вала перераспределяет подшипник жира до ввода в эксплуатацию двигателя.

Часто задаваемые вопросы

Q1: Какие усилители совместимы с HC-SF702?

HC-SF702 совместим как с оригинальными усилителями J2-поколения, так и с усилителями J2-Super класса 700.MR-J2-700AиMR-J2-700B(первоначальное поколение J2) иMR-J2S-700A,MR-J2S-700B, иMR-J2S-700CP(J2-Super generation). 14-битный кодер J2 читается обоими поколениями усилителей. HC-SF702 не совместим с усилителями MR-J3 или MR-J4,которые используют совершенно другой интерфейс кодера.

Вопрос 2: В чем разница между HC-SF702 и HC-SFS702?

Оба являются 7кВт, 2000 оборотов в минуту, 33,4 Нм, прямой вал, без тормозных моторов на 176 × 176 мм фланцеHC-SF702 использует 14-битный кодер (16,384 ppr)и работает как с усилителями MR-J2 и MR-J2S.HC-SFS702 использует 17-битный кодер (131,072 ppr)и требует только усилителей MR-J2S. Если машина работает с оригинальными усилителями MR-J2-700, источник HC-SF702.либо двигатель работает HC-SFS702 предлагает более высокое разрешение обратной связи.

Вопрос 3: Почему на HC-SF702 нет электромагнитного тормоза?

HC-SF702 - это вариант без тормозов в диапазоне 7 кВт J2 с прямым валом по конструкции, предназначенный для горизонтальных осей и любого привода, где не требуется механическое предохранительное устройство.Положение в состоянии покоя поддерживается через сервозамок усилителяДля применений, требующих механического сдерживания с безопасным отказом, вертикальные оси, механизмы, загруженные гравитацией, или любая ось, где серво-отключение вызывает опасное неконтролируемое движение.HC-SF702B(идентичный двигатель с электромагнитным тормозом на пружине) является правильной спецификацией.

Вопрос 4: Нужен ли абсолютный кодер аккумулятор и где он расположен?

Да. 14-разрядный серийный абсолютный кодер сохраняет многоразовые данные о положении через отключение питания с помощьюЛитийная батарея Mitsubishi A6BATЗдоровый аккумулятор сохраняет абсолютное положение при любом перерыве питания, исключая необходимость в цикле самонастройки при перезагрузке.Заменить A6BAT, когда усилитель отображает предупреждение о низком аккумулятореПозволение полного истощения батареи приводит к потере хранимого абсолютного положения, требующего цикла обратного отсчета, прежде чем машина сможет возобновить производство.

Вопрос 5: HC-SF702 весит приблизительно 32 кг. Что мне нужно знать о обращении и установке?

При весе 32 кг HC-SF702 требует двух человек или механической помощи для безопасного позиционирования во время установки.Используйте отверстие болта подвески M8 двигателя (на передней стороне вблизи фланца) для установки, если подъем сверхуПри выравнивании двигателя с шариковым винтом или сцеплением, используйте инструменты выравнивания, чтобы свести к минимуму как угловое, так и параллельное смещение перед затягиванием монтажных болтов;радиальные нагрузки вала от неправильно выровненного сцепления при этом размере рамы могут значительно сократить срок службы подшипникаНикогда не забивайте на вал какой-либо компонент. Используйте отверстие с натяжкой в конце вала и буксир для подключения узлов.