Mitsubishi HC-SF202K (HCSF202K) 2 кВт сервомотор переменного тока, ключевой вал, без тормоза, серия MELSERVO J2

Идентификация продукта

Номер части:HC-SF202K

Также ищут:HCSF202K, HC-SF-202K

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (поколение J2)

Тип двигателя:Сервомотор AC без щетки

Состояние:Новый в коробке, заводский запечатан

Обзор

ВMitsubishi HC-SF202KЭто сервомотор с средней инерцией 2 кВт от оригинальной платформы MELSERVO J2, с номинальной скоростью 2000 оборотов в минуту с непрерывным крутящим моментом 9,55 Нм и механическим ключом на приводном вале.Электромагнитное торможение не установленоЭто спецификация для горизонтальных осей, трансмиссионных приводов, механизмов ремневого регулирования,и любые приложения генерации J2 мощностью 2 кВт, при которых не требуется положительное соединение вала с сцеплением и механическое удержание сервовыключения.

В семействе J2 HC-SF суффикс "K" означает только одно: приводная вал имеет механический ключ.требования к усилителю Изменение конфигурации вала связано исключительно с интерфейсом сцепления.и это правильный выбор всякий раз, когда механическая конструкция приводной стороны требует ключевой и ключевой крутящий момент пути, а не трения только интерфейс зажима.

Два факта о HC-SF202K практически важны для всех, кто ищет замену.Двигатель J2-го поколения с 14-битным кодером, он совместим как с оригинальными усилителями MR-J2-200, так и с более поздней платформой MR-J2S-200.Второй, в176 × 176 мм фланцаиспользуется с каждым двигателем в диапазоне HC-SF/SFS от 2 кВт до 7 кВт, что делает физические обмены на аналогичные двигатели простыми в пределах этого диапазона мощности.

Технические спецификации

Ключевой вал: что он решает при 2 кВт

Путь крутящего момента через соединение вала-узла определяет, насколько надежен соединение на протяжении всего срока службы машины. A plain straight shaft relies entirely on friction between the shaft OD and the hub bore — the clamping force must be high enough to resist the peak torque without any slip under the worst condition the axis will ever encounterЭто наихудшее состояние на сервоосе редко является крутящим моментом резания в равновесном состоянии; чаще всего это внезапное изменение, быстрое замедление от максимальной скорости движения,или ввод удара от прерывания сечения или команды резкой остановки оси.

Ключ, обрабатываемый в вал HC-SF202K, меняет этот расчет.передача крутящего момента непосредственно через сечение ключа, а не только через трениеПри циклической нагрузке, обратном крутящем моменте и ударных входах, условия, которые постепенно вызывают микро-скольз в предельно зажатых интерфейсах трения, подключение остается стабильным.Положение не потеряно., сцепление не дрейфует, а у вала не возникают отметины износа от трения между узлом и валом OD.

При 9,55 нм непрерывно и 28,6 нм пик, эти нагрузки реальны.6 Нм пик представляет собой потребность в крутящем моменте во время фазы ускорения движения оси момент, когда усилитель командует максимальным током, чтобы поднять загруженную ось до быстрой скорости прохода. сцепный узел, установленный на простом прямом вале при предельной зажимательной силе, может обрабатывать крутящий момент в равновесном состоянии без происшествий в течение нескольких месяцев,затем скользить один раз во время агрессивного ускорения последовательности и ввести ошибку положения, которая становится видимой только как обработанный размер смещения.

Ключевой способ - это профилактическая мера.Приводные шкивы, колесные колеса, узлы передач и высокоточные сцепления, где угловое положение между валом и приводом должно быть сохранено, это интерфейсы, которые принадлежат ключевому валу.и HC-SF202K является правильной спецификацией для них.

Одна точка установки, которая применяется ко всем двигателям HC-SF с ключевыми путями:использовать отверстие с натяжкой в конце вала и буксир, чтобы тянуть узел по оси на вал, а не забивать или нажимать на него.Ударные нагрузки во время установки узла проходят вдоль вала до диска кодировщика и подшипника на задней части двигателяВ результате повреждение кодера не всегда происходит сразу, но часто проявляется позже в виде перерывных сигналов тревоги или нерегулярных показаний кодера при вибрационной нагрузке.которые трудно диагностировать и проследить до первоначального события установки.

Без тормоза: правильная конфигурация для этих осей

Отсутствие электромагнитного тормоза на HC-SF202K - это спецификация, а не упущение.Для горизонтальных осей, где не действует гравитационная или асимметричная сила в направлении вращения вала двигателя, сервоблокировка релей и амортизатор нагрузки в панели, дополнительный 24V постоянный ток, и MBR сцепление последовательности в логике безопасности машины, все для механической функции, которая приложение никогда не нуждается в действительности.

HC-SF202K принадлежит осям, где соответствует это описание: таблицы X и Y питают станции обработки, горизонтальные приводы передачи, оси ремневого и цепного конвейера,и вспомогательные механизмы с приводом передач, при которых груз механически поддерживается против силы тяжести и сервоблокировка является адекватной между движениями и в состоянии покоя..

Если картина отличается вертикальные оси, гравитационные загруженные руки, несбалансированные механизмы, которые будут дрейфовать на серво-от правильный двигательHC-SF202BK, который добавляет электромагнитный тормоз с применением пружины в ту же конфигурацию вала с клавиатурой.и он специально для этих приложений.

На многоосной машине с восемью, двенадцатью или шестнадцатью сервоосами HC-SF202K способствует более простой электрической системе на каждой оси, которая не требует тормозной функции.Это простота имеет реальную ценность во время ввода в эксплуатацию, устранение неполадок и долгосрочное обслуживание.

J2 Generation Encoder: возможности и совместимость

HC-SF202K использует платформу J214-разрядный серийный абсолютный кодер на 16 384 позиции в оборотеЭто серийное цифровое устройство обратной связи, данные о положении передаются в виде серийного сигнала к усилителю.не как аналогичные пары синуса/косинуса и включает в себя абсолютный многоразовой счетчик, поддерживаемый батареей.

При 2 кВт и 2000 оборотов в минуту, 14-битная разрешение полностью способен для приложений этот мотор служит.и механизмы автоматизации с приводом передач все работают с допущениями к положению в пределах 16Практические ограничения 14-битного и 17-битного кодирования наиболее отчетливо проявляются при очень низких скоростях подачи, при медленных операциях контурирования,или в приложениях с прямым приводом, где разрешение кодера в точке нагрузки является основным ограничением на плавность скоростиДля подавляющего большинства применений оси станков-инструментов эпохи J2 это не является обязательным ограничением.

Абсолютный многоразовой счетчик сохраняет данные о положении между циклами мощности с использованиемЛитийная батарея A6BATПоложение выдерживает любое отключение питания ∙ отключение в течение ночи, срабатывание сигнализации,e-stop ?? и ось поднимается в правильное абсолютное положение при следующем включении без какого-либо эталонного движения обратного движения. Замените A6BAT на предупреждение об отсутствии батареи усилителя, прежде чем полное истощение приведет к потере хранимого абсолютного положения.

История совместимости усилителей - практическая сила HC-SF202K.Поскольку 14-разрядный J2 кодер предшествует платформе J2S, он читается двумя поколениями усилителей Mitsubishi:

• MR-J2-200A / MR-J2-200BОригинальные усилители поколения J2.
• MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP- Усилители J2-Super, полностью совместимые с кодером J2.

HC-SFS202K (поколение J2S, 17-битный) работает только на усилителях MR-J2S-200.Для машин, в настоящее время работающих с оригинальными усилителями MR-J2-200 значительная установленная база в станках-инструментах, произведенных на протяжении всей эры J2 HC-SF202K является правильной целью по поставкам, и не требуется обновление усилителя наряду с заменой двигателя.

HC-SF vs HC-SFS на 2 кВт: практическое решение о замене

Каждый раз, когда двигатель с ключевым валом семейства J2 мощностью 2 кВт требует замены, возникает одно и то же сравнение.,С ключевым валом и без тормозов. Выход одинаков. Монтаж одинаков. Интерфейс вала одинаков.

Решение сводится к одной проверке: какой усилитель установлен в машине? Проверьте табличку усилителя.MR-J2-200(без S), источник HC-SF202K HC-SFS202K будет ошибаться на ошибке кодера и не будет работать.MR-J2S-200HC-SFS202K предлагает более высокое разрешение обратной связи, но HC-SF202K является полностью действительной альтернативой, которая избегает любого риска неуверенности в совместимости на старых машинах.

Семейство HC-SF 2000 оборотов в минуту 2 кВт в контексте

HC-SF202K знаменует собой переход от группы фланцев 130 × 130 мм к группе фланцев 176 × 176 мм в диапазоне HC-SF 2000 оборотов в минуту.Все двигатели этого семейства имеют больший фланц., и в каждом диапазоне вместимости ключевые и прямые валы имеют одинаковую конструкцию крепежного болта.

Типичные применения

Оси привода ремня.Оси станков-инструментов, использующих зубчатые приводы ремня регулировки между сервомотором и шаровым винтом или стойкой ввода, требуют приводной шкивы с клавишами.Напряжение ремня в сочетании с циклическими зубными нагрузками создают именно такие условия, когда соединение ключевого вала препятствует вращению привода по отношению к валу двигателяНепрерывная мощность HC-SF202K 9,55 Нм справляется со средними нагрузками на оси станка при номинальных скоростях ремня в пределах комфортной рабочей маржи.

Оси вращающиеся, соединенные с редукторами.Двигательные устройства 4-й оси CNC, входы червя ротационного стола и вспомогательные оси редуктора используют сервомоторы с ключевыми валами на узле редуктора на стороне двигателя для положительного соединения крутящего момента без игры.HC-SF202K обеспечивает мощность 2 кВт и клавиатурный интерфейс, который требуется для этих конструкций, с полной совместимостью для усилителей MR-J2, изначально указанных в большой части машин, которые их используют.

Двигатели передачи цепи и колес.Automated transfer systems using chain and sprocket drives on servo-controlled indexing axes specify keyed sprockets to prevent the drive sprocket from rotating relative to the motor shaft under the impulsive loads that characterise chain engagementHC-SF202K подходит для горизонтальных транспортеров, систем перемещения поддонов и механизмов индексации заготовки такого типа мощностью 2 кВт.

Услуги по обслуживанию старых станков.Совместимость двух усилителей HC-SF202K делает его первой целью для машин, построенных в эпоху J2, которые работают с усилителями MR-J2-200.Вместо того, чтобы закупать двигатель и одновременно обновлять усилитель на MR-J2S, более сложное и дорогостоящее вмешательство, HC-SF202K падает прямо на существующее оборудование.Для команд по техническому обслуживанию, поддерживающих парки машин эпохи J2, это имеет практическое значение.

Оси упаковки и маркировки высокого цикла.Сервоприводные оси ремней на упаковочных линиях, приводы для нанесения этикеток, станции формирования картона, работают с высокой скоростью цикла при умеренной нагрузке на крутящий момент.Ключевой вал подходит для интерфейса ремень шкивы, а абсолютный кодер J2-эры обеспечивает точность реестра, необходимую для последовательного выравнивания продукта на этикетке без цикла самонаведения после каждой электронной остановки или перезагрузки машины.

Новый в коробке, заводский запечатан

Заводская опечатка означает оригинальную упаковку Mitsubishi, все в порядке. Замок ключа на вале защищен крышкой на конце вала, все порты соединителей закрыты.масляная уплотнитель находится в таком же состоянии, как и при изготовленииДвигатель никогда не устанавливался, никогда не питался, и не имеет никакой тепловой или механической истории, чтобы объяснить.

Для машины, которая в настоящее время ждет на этой части, чтобы возобновить производство, на складе новый в коробке означает отсутствие ремонта и отсутствие неопределенности относительно состояния предыдущей службы.Моторные корабли готовы к непосредственной установкеДля планируемого обслуживания запасных частей запасные запасы, заводские запечатанные запасы хранится в течение нескольких лет в стабильных, сухих условиях без вибрации.медленное вращение вала помогает перераспределить жир подшипника перед первым включением.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Какие усилители совместимы с HC-SF202K?

HC-SF202K совместим как с оригинальными усилителями поколения J2, так и с усилителями J2-Super (J2S) класса 200.MR-J2-200AиMR-J2-200B(первоначальное поколение J2) иMR-J2S-200A,MR-J2S-200B, иMR-J2S-200CP14-битный кодер J2-поколения читается обеими платформами. HC-SF202K не совместим с усилителями MR-J3 или MR-J4, которые используют другой интерфейс кодера.

Вопрос 2: В чем разница между HC-SF202K и HC-SFS202K?

Оба двигателя обеспечивают 9,55 Нм непрерывно, 28,6 Нм пик, на фланце 176 × 176 мм с ключевым валом и без тормоза механически взаимозаменяемый на креплении.- Да.HC-SF202K использует 14-битный кодер (16,384 ppr)и работает с усилителями MR-J2 и MR-J2S.HC-SFS202K использует 17-битный кодер (131,072 ppr)Если машина работает с оригинальными усилителями MR-J2-200, источник HC-SF202K. Если она работает с MR-J2S-200, любой из двигателей совместим.

Вопрос 3: В чем разница между HC-SF202K и HC-SF202 (прямой вал)?

Два двигателя электрически и механически идентичны во всех отношениях, кроме вала.HC-SF202 имеет простой прямой валдля стыковочных сцеплений.HC-SF202K имеет механический ключДля передачи положительного крутящего момента ключевой и узловой передачи.Выбор между ними основывается исключительно на конструкции сцепления приводного механизма при правильно установленных условиях между ними нет разницы в производительности.

Вопрос 4: В чем разница между HC-SF202K и HC-SF202BK?

Опять же, одно отличие:HC-SF202BK добавляет электромагнитный тормоз с пружиной. Все остальное √ ключевой вал, 2 кВт, 9,55 Нм, 28,6 Нм пик, 14-битный кодер, 176 × 176 мм фланц, совместимость усилителя √ идентична.HC-SF202K без тормоза является правильным для горизонтальных осей и любого применения, где сервоблокировка обеспечивает достаточную устойчивость при всех условиях остановки.. HC-SF202BK необходим для вертикальных осей, механизмов, загруженных гравитацией, или любого приложения, где безопасная конструкция машины требует механического удержания при отключении сервоэнергии.

Вопрос 5: включает ли HC-SF202K ключ для клавиатуры?

Стандартная практика Mitsubishi в диапазоне HC-SF с ключевым валом заключается в том, чтобы питать двигатель без ключа Но сам ключ не включен в упаковку двигателя.. Проверьте размеры ключа вала с приводом узла перед заказом ключа, и выберите ключ с правильной шириной, высотой,и допустимые допустимые значения длины для узла и крутящего момента приложения и рабочего цикла. Для измерений вала и ключа серии HC-SF202 см. инструкцию по эксплуатации сервомотора Mitsubishi.