Mitsubishi HC-SF502 (HCSF502) 5 кВт сервомотор переменного тока, прямой вал, без тормозов, MELSERVO серия J2

Идентификация продукта

Номер части:HC-SF502

Также ищут:HCSF502, HC-SF-502

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (поколение J2)

Тип двигателя:Сервомотор без щетки

Состояние:Новый в коробке, заводский запечатан

Обзор

ВMitsubishi HC-SF502является 5кВт прямоугольным двигателем без тормозов из оригинального семейства MELSERVO J2 HC-SF, сервомотор с средней инерцией AC без щетки с номинальной скоростью 2000 оборотов в минуту, непрерывным 23.9 Нм и пиковым 71.6 Нм.Он занимает вторую по величине точку пропускной способности в диапазоне HC-SF 2000 оборотов в минуту, расположенный между HC-SF352 мощностью 3,5 кВт и HC-SF702 верхнего класса,и охватывает требования к оси, которые значительно превышают среднюю мощность, не требуя электрической инфраструктуры системы мощностью 7 кВт..

Прямая ось, без тормозов, два варианта спецификаций, оба преднамеренно.Прямой вал соответствует конструкции сцепления трения и разделенного сцепления, стандартные в высокопроизводительных двигателях CNC-оси и механизмах с прямым соединениемОтсутствие тормоза отражает конструкцию применения, где нагрузка поддерживается горизонтально, гравитация не действует в направлении вращения вала,и удержание положения в покое происходит от усилителя серво блокировки, а не механического устройства пружиныБез тормоза означает отсутствие реле, отсутствие последовательности MBR, отсутствие проводки тормозной катушки и отсутствие дополнительной нагрузки на панель на оси, которая не имеет никакой пользы для любого из них.

Как двигатель J2 первого поколения, HC-SF502 несет14-разрядный серийный абсолютный кодер16 384 ppr и совместим как с оригинальнымMR-J2-500Усилители и более поздниеMR-J2S-500Эта совместимость двух поколений является практическим определяющим преимуществом HC-SF502: для большой установленной базы производственных машин с оборудованием MR-J2-500,Это единственный 5-киловаттный двигатель прямого вала без тормозов, который может заменить оригинальный без необходимости обновления усилителя в то же время..

Технические спецификации

5 кВт и 23,9 Нм: ось, которая нуждается в этой мощности

HC-SF502 существует потому, что некоторые оси машин действительно требуют более 3,5 кВт, а не 7 кВт. Разрыв между этими двумя точками мощности больше, чем кажется на бумаге.7 Нм непрерывно; HC-SF502 обеспечивает 23,9 Нм.Это увеличение на 43% в устойчивом выходном крутящем моменте на вале достаточно, чтобы определить, остается ли ось в пределах своего теплового бюджета во время смены производства или приближается к перегрузке.

Что толкает ось в этот разрыв? большая масса заготовки и фиксации на столе с шариковым винтом.Требование к высокой скорости проезда в сочетании с частыми циклами ускорения, при которых требование инерционного крутящего момента постоянно высокое. механизм передачи, циклический на скорости производства при значительной нагрузке. любой из них и анализ рабочего цикла, предшествующий выбору двигателя покажет, что 3.Двигатель 5 кВт работает на тепловой границе, в то время как двигатель 5 кВт работает комфортно в нем.

Пик в 71,6 Нм, в три раза превышающий непрерывный показатель, является источником ускорения усилителя.Приведение загруженного стола машины от покоя до быстрой скорости в минимально возможное время требует значительно больше крутящего момента, чем поддержание скорости подачи резкиПик 71,6 Нм покрывает этот спрос, при этом двигатель возвращается в область непрерывной работы, как только быстрое движение завершается и начинается операция резки.Это профиль работы HC-SF502 предназначен для: кратковременные, высокомоторные транзиторы, обеспечивающие длительную работу в пределах номинальной непрерывности.

Потребность электростанции в 7,5 кВА - это электрический отпечаток системы.Для осей с частотой, высокоэнергетические события замедления тяжелые столные оси останавливаются от максимальной скорости быстрого движения функция регенерации усилителя MR-J2 или MR-J2S-500 возвращает энергию замедления в магистраль постоянного тока,и регенеративная емкость резистора должны быть подтверждены в рамках проектирования системы.

Прямой вал: конструкция сцепления на 5 кВт

Кнопка сцепления трения-зажима на прямом вале HC-SF502 должна быть выбрана, специфицирована и установлена для фигуры пикового крутящего момента 71,6 Нм, а не номинального непрерывного крутящего момента.наихудшее требование крутящего момента возникает во время транзита ускорения и замедленияСцепление, которое справляется с непрерывной нагрузкой 23,9 Нм адекватно, но является незначительным при 71.6 Нм в конечном итоге проскользнут под агрессивным быстрым циклом.

Сдвиг на 5-киловаттной CNC оси не является незначительным событием.на машине с активным мониторингом позиционной петли, событие скольжения вызывает следующую сигнализацию об ошибке и аварийную остановку, которая затрудняет диагностику без тщательного осмотра интерфейса вала-сцепления.

Процесс отбора начинается с максимального крутящего момента.Сцепление должно быть назначено для передачи 71,6 Нм при эксплуатационном факторе, подходящем для работы на обратной сервоосе. Диаметр и допустимость отверстия узла, отделка вала OD,и зажимания крепежного крутящего момента все способствуют окончательному достигаемому креплению силыКороткое изменение любого из них уменьшает доступный момент трения на интерфейсе.

Для применений, когда конструкция сцепления приводящего механизма включает в себя ключевой проход, шкивные ремни, узлы передач, приводы колесных колес,или любой интерфейс, требующий положительного соединения клавиатуры и узлаHC-SF502KHC-SF502 предназначен для интерфейсов сцепления трения-зажима, где правильным интерфейсом является простый вал OD.

Руководство по установке узла:Используйте натянутое отверстие на конце вала, чтобы притянуть узел по оси к валу с помощью буксира, промывки и ореха, прикрепленных к поверхности вала.При размере рамы и массе этого двигателя, осевое воздействие во время установки узла передается через вал к диску кодера и подшипнику задней части двигателя.Результат - повреждение кодера, которое редко вызывает непосредственную неисправность. Он появляется спустя недели или месяцы как периодическая сигнализация кодера под вибрацией.Метод вытяжки добавляет тридцать секунд к установке и полностью устраняет этот режим отказа.

Без тормоза: когда сервозамок достаточно

HC-SF502 поддерживает положение оси в состоянии покоя с помощью замкнутого цикла сервозамыкания усилителя.и подает коррекционный ток для поддержания нулевой после ошибкиДля горизонтальных осей, где нет нетто-силы действует в направлении вращения вала, когда серво в состоянии ожидания, это надежно, точно и достаточно.

Добавление тормоза к этой оси не принесет никакого улучшения качества удержания положения.схема выхода MBR в логике безопасности машины, требование последовательности торможения в процедуре ввода в эксплуатацию оси и периодический осмотр поверхности трения диска тормоза в рамках профилактического обслуживания.Никакие из этих накладных расходов не приводят к каким-либо эксплуатационным выгодам на оси, где нагрузка остается неподвижной, когда серво в режиме ожидания.

Изменения расчета на оси, где гравитация или дисбаланс нагрузки действует в направлении вращения вала при удалении сервотока. Вертикальная Z-колонна, несущая головку шпинда, наклонная ось питания,механизм шаттла с гравитационной нагрузкой эти оси принадлежатHC-SF502B(прямой вал с пружинным тормозом). тормоз является критически важным устройством безопасности на этих осях, а не модернизацией; его отсутствие было бы ошибкой конструкции машины.

Для машины с несколькими осями мощностью 5 кВт правильное определение того, какая ось нуждается в торможении, а какая - нет, дает наиболее простую и устойчивую электроконструкцию.HC-SF502 является правильным выбором для каждой оси мощностью 5 кВт в машине, где анализ нагрузки подтверждает, что тормозная стойка не нужна.

J2 Generation Encoder: возможности и преимущества совместимости

HC-SF502 использует14-разрядный серийный абсолютный кодер на 16 384 позиции в обороте, стандартное устройство обратной связи в оригинальном семействе J2 HC-SF. Serial absolute means the encoder transmits a digital position word to the amplifier at each sample period — not analog sine/cosine signals — and maintains a multi-turn absolute counter through power-off events via battery backup in the servo amplifier.

Для приложений HC-SF502 был разработан для .Толерантность позиционирования станка, ограничения ошибок и качество управления скоростью на этих осях определяются несколькими факторами, одним из которых является разрешение кодера.Число 384 ппр более чем достаточно для подавляющего большинства потребностей оси эпохи J2 и J2S на этом уровне мощности.

ВЛитийная батарея A6BATв сервоусилителе поддерживает многоразовый абсолютный счетчик при любых перебоях в питании ∙ отключении в течение ночи, сигнализации, аварийной остановке или сбое питания.Перезагрузка машины после любого из этих событий восстанавливает абсолютное положение оси без обратного цикла отсчета. аккумулятор находится в усилителе, а не в двигателе, и заменяется при усилителе во время планируемого обслуживания.полный исчерпанный A6BAT означает, что абсолютный счетчик потерян, и необходима эталонная версия, прежде чем производство может быть возобновлено..

Совместимость усилителя двойного поколения является наиболее важной практической характеристикой HC-SF502.Поскольку 14-битный J2 кодер предшествует платформе J2S, он читается обоими поколениями усилителей без каких-либо изменений параметров настройки или адаптации оборудования:

• MR-J2-500A / MR-J2-500BОригинальные усилители J2.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CPУсилители J2-Super, полностью совместимые с прошлой.

HC-SFS502 (17-разрядный J2S кодер) работает только на усилителях MR-J2S-500. Подключение к оригинальному усилителю MR-J2-500 вызывает сбой протокола кодера и ось не будет работать.У HC-SF502 нет такого ограничения.Для значительного количества машин, построенных в эпоху J2 с усилителями MR-J2-500, которые все еще используются,HC-SF502 является правильной и единственной подходящей целью для замены аналогичного двигателя..

HC-SF502 против HC-SFS502: Решение о поставке

Механический выход идентичен. Монтаж идентичен. Одна проверка определяет правильный выбор источника: прочитайте табличку обозначения усилителя в машине.MR-J2-500(без S) ‡ источник HC-SF502, не требуется замена усилителя.MR-J2S-500√ любой из двигателей совместим; HC-SFS502 предлагает более высокое разрешение кодера, HC-SF502 является полностью действительной альтернативой, когда разрешение J2S не является требованием для вождения.

Семейство HC-SF 2000 оборотов в минуту 5 кВт в диапазоне

HC-SF502 использует фланц 176 × 176 мм с каждым двигателем от 2 кВт до 7 кВт в диапазоне HC-SF 2000 оборотов в минуту.полная матрица суффикса охватывает все комбинации вала и тормоза.: без суффикса (прямая, без тормоза), B (прямая с тормозом), K (ключевая, без тормоза) и BK (ключевая с тормозом).Тип вала и наличие тормозов не влияют на выбор усилителя в любой точке емкости.

Типичные применения

Большие центра обработки с ЧПУ с первичными питательными осями.Оси X и Y столов на вертикальных и горизонтальных крупноформатных центрах обработки, перемещающих крупные комплекты деталей и фиксаторов, являются определяющим приложением для HC-SF502.Это горизонтальные оси без тормоза при мощности 5 кВт.Устойчивое потребление крутящего момента на большом столе VMC, проталкивающемся через тяжелые резки, может легко превысить то, что 3,5 кВт удобно обрабатывает.9 Нм непрерывно обеспечивает необходимое тепловое пространство.

Двигатели поддонов.Горизонтальные перегрузчики поддонов в центрах обработки перемещают загруженные поддоны между рабочим местом и установкой.и шаттл должен циклически повторяться с темпами производстваНепрерывные 23,9 Нм и пиковые 71,6 Нм HC-SF502 справляются с устойчивой перегрузкой и требованием крутящего момента ускорения, не приближаясь к термическим пределам.

Оси центра обработки движущейся колонны и моста.На станках с подвижными колоннами ось пересечения колонны перемещает большие, тяжелые конструктивные отливки по линейным направлениям на длинных ходах.Сочетание высокой инерции и высокой скорости быстрого движения делает это применение на 5 кВт на машинах среднего формата, а прямоугольный интерфейс сцепления подходит для конструкций сцепления диска высокой жесткости, используемых на этих осях.

Крупный цепной механизм CNC с Z-осевым приводом.Heavy-duty CNC turning centre Z-axis carriage drives moving a large turret and carriage assembly under sustained cutting loads need 5kW capacity to maintain constant cutting velocity during deep turning operationsПрямой вал подходит для конструкций сцепления, используемых между сервомотором и шаровым винтом на больших Z-осях токарного станка.

Сохранение и замена устаревших машин эпохи J2.Возможно, самое прямое применение: производственная машина, на которой в настоящее время работает неисправный или изношенный HC-SF502, с установленными усилителями MR-J2-500.HC-SF502 новый в коробке заменяет оригинальный двигатель непосредственно, восстанавливая полную функцию оси без каких-либо изменений усилителя, перепроектирования параметров или дополнительной сложности ввода в эксплуатацию.наличие на складе новых в упаковке на этой мощности является немедленным решением для восстановления производства.

Новый в коробке, заводский запечатан

Заводская опечатка означает оригинальную упаковку Mitsubishi со всеми защитными элементами в неповрежденном состоянии, наружная коробка нетронута, внутренняя поддержка пеной на месте, защитная крышка на конце вала,покрыты порты кодера и разъединителя питания;При массе, типичной для класса рамы HC-SF мощностью 5 кВт.моторные суда в упаковке, соответствующей их массе, защищая вал, масло уплотнение, и кодировщик сборки в процессе транзита.

Для машины, в настоящее время остановилась ожидания на этом двигателе,в наличии новый в коробке сокращает непосредственно время ремонта и обеспечивает единицу известного состояния без переменных от предыдущих сервисных событийДля планируемой инвентаризации технического обслуживания на многомашинных операциях, где эта мощность появляется на нескольких осях, заводские запасы обеспечивают последовательные, непосредственно вводимые в эксплуатацию единицы.

Хранится при стабильной температуре и низкой влажности, вдали от вибраций, заводские герметичные запасы HC-SF502 сохраняют полную спецификацию в течение нескольких лет.медленное вращение вала до ввода в эксплуатацию в рамках инспекции установки помогает перераспределить подшипниковую жир перед первым включением.

Часто задаваемые вопросы

Q1: Какие усилители совместимы с HC-SF502?

HC-SF502 совместим как с усилителями J2-поколения, так и с усилителями J2-Super класса 500.MR-J2-500AиMR-J2-500B(первоначальное поколение J2) иMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, иMR-J2S-500CP14-битный J2 кодер читается обеими платформами без модификаций. HC-SF502 не совместим с усилителями MR-J3 или MR-J4, которые используют другой интерфейс кодера..

Вопрос 2: В чем разница между HC-SF502 и HC-SFS502?

Оба двигателя обеспечивают непрерывность 23,9 Нм и пиковую мощность 71,6 Нм на фланце размером 176 × 176 мм с прямым валом и без тормоза физически взаимозаменяемый на поверхности крепления.Разница в генерации кодера:HC-SF502 использует 14-битный кодер (16,384 ppr)и работает с усилителями MR-J2 и MR-J2S.HC-SFS502 использует 17-битный кодер (131,072 ppr)Если машина работает с оригинальными усилителями MR-J2-500, поставьте HC-SF502.

Вопрос 3: Почему у HC-SF502 нет электромагнитного тормоза?

HC-SF502 предназначен для горизонтальных осей и приводов, где сервоблокировка усилителя обеспечивает адекватную удержание положения при всех условиях остановки.Требования к последовательности MBRДля осей, где гравитация или дисбаланс нагрузки действует в направлении вращения вала на серво-отключенных вертикальных Z-колоннах, наклонных слайдах,неравновесные нагрузки правильный двигательHC-SF502BСпецификация без тормоза является инженерным выбором, а не снижением затрат.

Вопрос 4: Где находится абсолютная батарея кодера, и что произойдет, если она иссякнет?

ВЛитийная батарея Mitsubishi A6BATчто поддерживает многоразовый счетчик позиций 14-битного абсолютного кодера расположен внутри сервоусилителя не в двигателе.Он сохраняет абсолютное положение при любых перебоях в питании, пока он остается заряженнымЗамените A6BAT, когда усилитель покажет предупреждающую сигнализацию о низком уровне батареи.счетчик многоразового положения сбросается до нуля, и машина требует эталонного цикла возвращения, прежде чем производство может быть возобновлено.При нормальных условиях A6BAT длится несколько лет, но интервал замены зависит от температуры окружающей среды и частоты отключения машины.

Вопрос 5: Может ли HC-SF502 использоваться для замены HC-SF502B, если вариант тормоза недоступен?

Механически двигатели имеют один и тот же фланц и вал, но они не могут быть взаимозаменяемыми без переоценки конструкции безопасности оси.HC-SF502Bимеет пружинное предохранительное торможение;HC-SF502если конструкция машины требует механического удержания этой оси или в оценке риска машины указано, что тормоз, заменяющий безтормозный HC-SF502, устраняет функцию безопасности. Замена должна производиться только после того, как официальный обзор требований безопасности оси подтвердит, что изменение является приемлемым.источник вариант суффикса B.