Mitsubishi HC-SF502BK (HCSF502BK) 5 кВт сервомотор переменного тока, ключевой вал + тормоз, серия MELSERVO J2

Идентификация продукта

Номер части:HC-SF502BK

Также ищут:HCSF502BK, HC-SF-502BK

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (поколение J2)

Тип двигателя:Сервомотор AC без щетки с электромагнитным тормозом, 2000 оборотов в минуту

Состояние:Новый в коробке, заводский запечатан

Обзор

ВMitsubishi HC-SF502BKЭто сервомотор с средней инерцией переменного тока мощностью 5 кВт, без щетки, из оригинальной платформы MELSERVO J2, обладающий двумя характеристиками, определяющими его вариант:Механизированный ключомна приводном вале иэлектромагнитный тормоз с пружинойПри непрерывном 23,9 Нм и пиковом 71,6 Нм он обеспечивает мощность, необходимую тяжелым станкам-инструментам и высокогрузным автоматическим приводам.В то время как тормоз обеспечивает, что мощность приходит с отказоустойчивым механическим удержанием, без которого не могут обойтись сложные приложения.

Эта специальная комбинация ′′ ключевой вал плюс тормоз на 5 кВт ′′ отображается на узнаваемой категории оси.Большие станки с ЧПУ Z-колонны, несущие тяжелые конвейерные конвейеры, которые требуют положительного интерфейса сцепления и механического удержания от тяжести. Приводы с вращающимся столом с переключательными узлами передач, которые должны удерживать положение индекса в условиях отключения питания.Механизмы перемещения и перемещения, при которых крепление на стороне двигателя требует ключа, а загруженная ось не может полагаться исключительно на сервоблок между цикламиHC-SF502BK специально разработан для этого.

В качестве двигателя второго поколения HC-SF502BK имеет14-разрядный серийный абсолютный кодерна 16 384 позиции в обороте и поддерживает полную совместимость как с оригинальным семейством усилителей MR-J2-500, так и с более поздней платформой MR-J2S-500. That dual-generation amplifier compatibility is one of the most practically useful aspects of the HC-SF series — machines running first-generation MR-J2 hardware can accept this motor without any amplifier change, что делает его целью чистых источников для большой установленной базы станков-инструментов эпохи J2.

Технические спецификации

5 кВт, 23,9 Нм: где этот двигатель указан

Пять киловатт при 2000 оборотах в минуту находится в требовательной части диапазона мощности сервомотора HC-SF502BK - это двигатель, который устанавливается, когда 3Движение мощностью 0,5 кВт достигает максимального крутящего момента при производственных условиях, а блок мощностью 7 кВт будет слишком большим и сложным для обоснования с точки зрения площади панели и мощности питания.

Мотор может поддерживать непрерывную мощность 23,9 Нм в пределах своих температурных пределов.Двигатели поддонов HMC неоднократно двигаются под нагруженным весом поддонов, large rotary table axes contouring through multi-face machining programs — these are the operating conditions where the continuous torque figure determines whether the motor runs within its thermal budget or approaches overload over a production shift.

Пик 71,6 Нм ∙ три раза непрерывный ∙ является источником усилителя для ускорения.высокая инерционная нагрузка от покоя до высокой скорости требует импульса крутящего момента, значительно превышающего непрерывный показательПиковая величина определяет предел этого импульса; рабочий цикл определяет, как часто двигатель может использовать его, не приближаясь к своим тепловым пределам.Хорошо совпадающее применение оси использует пиковую емкость во время фаз ускорения и возвращается в пределах непрерывного номинала во время резки или передачи части каждого цикла.

Потребность в электростанции 7,5 кВА определяет дизайн электроснабжения, проводку панелей и обращение с регенеративной энергией.и выбор контактора должны быть все соответствуют этому текущему уровню. Регенерация от замедления нагрузки с высокой инерцией - загруженная поддошка замедляется на высокой скорости шаттла, тяжелая Z-колонна останавливается от быстрого перехода - возвращает энергию в шину постоянного тока усилителя.Усилитель MR-J2 или MR-J2S-500 справляется с этим, но регенеративная способность резистора должна быть подтверждена для осей с частыми высокоэнергетическими замедлениями.

Ключевой вал на 5 кВт: инженерное соединение

Двадцать три точки девять ньютон-метров при непрерывном номинальном крутящем является значительной нагрузкой для интерфейса сцепления вал-узло, чтобы надежно управлять на протяжении многих лет производства.71,6 ньютон-метров пик является фактической целью дизайна: это то, что сцепление должно передавать без скольжения при худших условиях работы, с которыми столкнется ось быстрое замедление от полного быстрого проезда, или внезапный удар нагрузки от прерывания сечения.

На простом прямом вале при такой емкости узел сцепления трения-сцепления должен быть размещен и установлен с значительной силой сцепления, чтобы гарантировать отсутствие скольжения при 71,6 Нм.Маржинальность работоспособна, но не великодушна., и зависит от постоянного крутящего момента установки, чистых поверхностей вала и допустимого толерантности отверстия узла, которое достигает указанного помеха.загрязненная поверхность валаПри этом на оси 5 кВт с большой нагрузкой скольжение означает потерю положения на значительной части машины.

Ключевой путь на HC-SF502BK устраняет эту зависимость.и ударные нагрузки, характеризующие работу производственных станков-инструментовПри правильно приспособленном сцеплении с ключом не возникает микросдвига, зажим соединения все равно способствует осевому удержанию соединения и общей жесткости;но трансмиссия крутящего момента механически гарантируется ключом.

Ключевой путь служит конструкциям с приводной стороны, которые специально требуют его.Кнопки редукторов на вращающихся приборах, приводящих червя-редукторы, шкивы на ремёсах на больших осьях шариковых винтов, приводы на колесных колесах на цепочках перемещения поддонов,и точных узлов сцепления на механизмах с прямым сцеплением все они либо требуют, либо лучше обслуживаются ключевым валомЕсли на приводном узле есть ключ, то и вал двигателя тоже нуждается в нем, и HC-SF502BK - это спецификация.

Руководство по установке:использовать отверстие с натяжкой на конце вала, чтобы притянуть узел сцепления по оси к валу с помощью буксира и растяжки, а не нажимать на него или подталкивать его на столкновение.любое осевое воздействие во время установки проходит через вал к диску кодера и подшипнику на задней стороне двигателяПовреждения, которые возникают, могут не вызывать непосредственной неисправности, но часто появляются спустя недели или месяцы как периодические ошибки кодера, которые чрезвычайно трудно проследить до установки.Метод тягача занимает тридцать секунд дольше, чем молотокВсегда стоит времени.

Электромагнитное торможение: безопасное удержание при 5 кВт

Спринг на HC-SF502BK является защитным устройством. Спринг включается при удалении 24В постоянного тока или любое условие программного обеспеченияЭта особенность делает его действительно безопасным, а не просто электрическим: состояние по умолчанию блокируется.

При 5 кВт последствия нагрузки от не торможенной оси теряют соответствующую шкалу сервоуправления.Сервомотор мощностью 5 кВт, управляющий большой Z-колонной VMC, несет весь вес головки шпинделя машины ̇ потенциально несколько сотен килограммов стали, расположенной над заготовкой и фиксациейКогда усиливатель запускается, сервопоток падает до нуля за миллисекунды.колонна следует за гравитацией до тех пор, пока динамическая тормозная функция усилителя или механическое трение не приведут ее в покой, и расстояние, которое она преодолевает до остановки, не является незначительным..

Современные станки с ЧПУ проходят через гораздо больше запланированных остановок в одну смену, чем чрезвычайные ситуации ­ смены инструментов, паузы программ,отключения в конце сменыНа каждой из них ось Z припаркована на известной высоте.и без риска дрейфования колонны, если сервоцепочка расслабится или произойдет сбой усилителя во время остановки.

Три требования к установке, которые применяются конкретно на этом уровне мощности:

Используйте усилители MR-J2 или MR-J2SВыход MBR (электромагнитный блокировщик тормоза)Сигнал MBR умножает время задействования тормоза только после того, как усилитель замедлит двигатель до полного остановки. engaging the spring against a rotating shaft generates a significant shock load — the kind that damages brake friction surfaces rapidly and shortens brake service life from years to weeks in severe cases.

Подходитамортизатор напрямую через конец тормозной катушкиКотушка является индуктивной нагрузкой; выключение 24В постоянного тока без подавления генерирует пик напряжения, который может повредить выход реле или другие компоненты в тормозной цепи.Поглотитель должен быть расположен у катушки., а не на расстоянии релета по кабелю снижает его эффективность.

Длявертикальные оси, опубликованные руководства Mitsubishi устанавливают рекомендуемый максимальный статический несбалансированный крутящий момент на уровне 70% или менее номинального крутящего момента двигателя ≈ приблизительно 16,7 Нм на вале двигателя для HC-SF502BK.Оси с более высоким гравитационным дисбалансом должны включать дополнительное противобалансирование, такое как цилиндр с пневматическим балансом, а не полагаться только на сервокружительный момент и тормоз.

Совместимость кодера и усилителя поколения J2

HC-SF502BK использует оригинальную платформу J214-разрядный серийный абсолютный кодер на 16,384 pprСерийная абсолютная конструкция передает цифровое слово позиции к усилителю на каждом пробном интервале и поддерживает многоразовый абсолютный счетчик через отключение питания с помощью резервной батареи.Нет дополнительного подсчета, не требуется возвращение отсчета, и отсутствует неопределенность положения после событий питания, если аккумулятор работает.

ВЛитийная батарея A6BATОн заменяется на усилителе в рамках планового обслуживания, независимо от любых работ на двигателе.Сигнализация батареи усилителя срабатывает, когда напряжение в ячейке падает ниже безопасного порога; замена A6BAT до полного исчерпания сохраняет данные абсолютного положения.Исчерпанная батарея означает, что абсолютный счетчик сброшен, и машина требует эталонного цикла возвращения до возобновления производства.

Совместимость усилителей - практическая сила поколения J214-разрядный кодер HC-SF читается обоими поколениями сервоусилителей класса Mitsubishi 500:

• MR-J2-500A / MR-J2-500BОригинальные усилители поколения J2.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CPУсилители J2-Super, полностью совместимые с кодером J2.

Позднее HC-SFS502BK с 17-битным кодером работал исключительно на усилителях MR-J2S-500.HC-SF502BK является единственным правильным двигателем для замены подобных HC-SFS502BK будет ошибаться на ошибке кодера без обновления усилителя.

HC-SF502BK против HC-SFS502BK: Решение о замене

Выходная производительность идентична. Монтаж идентичен. Выработка кодера и полученные требования к усилителю являются единственными оперативными различиями. Проверьте модель усилителя перед поставкой:MR-J2-500 (без S) означает HC-SF502BK; MR-J2S-500 обозначает либо двигательную работу, причем HC-SFS502BK предлагает более высокое разрешение кодера, где приложение может использовать его.

Диапазон HC-SF 2000 оборотов в минуту где 5 кВт сидит

HC-SF502BK использует фланц 176 × 176 мм с каждым двигателем от 2 кВт до 7 кВт в диапазоне HC-SF 2000 оборотов в минуту.без суффикса = прямой вал, без тормоза; B = прямая ось с тормозом; K = ключевая ось без тормоза; BK = ключевая ось с тормозом.

Типичные применения

VMC Z-ось на больших вертикальных центрах обработки.Z-колонна с полноразмерной головкой шпинделя является приложением, которое делает спецификацию суффикса BK практически автоматической. колонна загружена гравитацией;двигатель нуждается в механическом удержании, когда серво отключено; и интерфейс сцепления с шаровым винтом обычно является жестким сцеплением с нажатым отверстием, требующим нажатого вала двигателя.

HMC W-ось и глубокие пробоины перья приводов.Горизонтальный центр обработки У-оси ход и расширение осей перья перемещают тяжелые шпиндели и инструментальные сборы.HC-SF502BK обрабатывает устойчивую силу подачи большого диаметра буровых операций., а тормоз удерживает перо в положении при смене инструмента и остановке машины.

Большие двигатели с индексом вращающегося стола.Оси индексации вращающегося стола на обрабатывающих центрах и линиях передачи используют сервовходы с приводом передач, где узел передач на стороне двигателя привязан к валу. The index position must be held mechanically between cuts — the brake provides that hold at every station — and the absolute encoder confirms exact angular position on every restart without a reference return cycle.

Системы перевозки поддонов и передачи на HMC.Переключатели поддонов на средних и больших горизонтальных станках обработки перемещают поддоны весом в несколько сотен килограммов.Повторяющееся начало-остановка работы в условиях нагрузки соответствует номинальному крутящему моменту HC-SF502BK, ключевой вал управляет конструкцией позитивного привода, типичной для механизмов перевозки поддонов, а тормоз удерживает поддоны на каждой станции от любого движения во время зажима и обработки.

Сервоприводящиеся оси подачи прессы и обработки материалов.Сервоприводы на механических прессах и сервоуправляемых осях обработки материалов с вертикальными или наклонными компонентами движения сочетают в себе необходимость значительного крутящего момента, положительного сцепления вала,HC-SF502BK отвечает всем трем требованиям в J2-совместимом пакете, требуемом аппаратным обеспечением усилителя оригинальной машины.

Новый в коробке, заводский запечатан

Заводская опечатка означает оригинальную упаковку Mitsubishi ∙ наружная коробка нетронутая, внутренняя пена нетронута, все защитные крышки на месте.Ключевой проход вала и слот ключа защищены крышкой конца вала; порты кодера и соединителя питания остаются покрытыми; масляная уплотнитель IP65 находится в таком же состоянии, как и при изготовлении.

Для производственной машины, которая остановилась, ожидая этого двигателя, на складе новый в коробке полностью снимает время ремонта с пути восстановления. For planned maintenance spares inventory — particularly on multi-machine operations where this capacity and configuration appears on multiple axes — factory-sealed stock provides known-condition units that can be commissioned directly.

При весе, типичном для этого класса рамы с тормозной установкой, HC-SF502BK поставляется в надежной упаковке, подходящей для его массы.Хранится при стабильной температуре и низкой влажности, вдали от вибраций, заводские запасы сохраняют полную спецификацию в течение нескольких лет.медленное вращение вала в рамках проверки перед пуском в эксплуатацию перераспределяет подшипник жира перед первой зарядкой.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Какие усилители совместимы с HC-SF502BK?

HC-SF502BK совместим как с усилителями J2-поколения, так и с усилителями J2-Super (J2S) класса 500.MR-J2-500AиMR-J2-500B(первоначальное поколение J2) иMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, иMR-J2S-500CP14-разрядный J2 кодер полностью считан обеими платформами усилителей.

Вопрос 2: В чем разница между HC-SF502BK и HC-SFS502BK?

Оба двигателя обеспечивают непрерывную мощность 23,9 Нм и максимальную мощность 71,6 Нм на фланце размером 176 × 176 мм с ключевым валом и электромагнитным тормозом, физически взаимозаменяемым на креплении.Разница в кодере:HC-SF502BK использует 14-битный кодер (16,384 ppr)и работает с усилителями MR-J2 и MR-J2S.HC-SFS502BK использует 17-битный кодер (131,072 ppr)и требует только усилителей MR-J2S. Если машина в настоящее время работает усилителями MR-J2-500, HC-SF502BK является единственным правильным вариантом снабжения. Если установлены усилители MR-J2S-500,любой из двигателей совместим.

Вопрос 3: Как работает электромагнитное торможение, и какая правильная практика проводки?

Тормозпружинный и отказоустойчивый: 24В постоянный ток удерживает диск тормоза свободным, позволяя свободному вращению вала. Удалите 24В и пружина немедленно зажимает вал.только удерживающее устройствоВсегда используйте усилители MR-J2 или MR-J2S, которые имеются в наличии.Выход MBR (брек-интерлокировка)Для управления тормозным реле, время задействования происходит после завершения замедления двигателя.амортизатор перенапряжения через конечные колонны тормозных катушекдля защиты от пиков индуктивного напряжения при выключении.

Q4: Где находится батарея абсолютного кодера и когда ее следует заменить?

ВЛитийная батарея Mitsubishi A6BATчто поддерживает 14-битный абсолютный кодер установлен внутри сервоусилителя, а не в двигателе. Он сохраняет многоразовый абсолютный счетчик положения при любом перерыве питания,устранение циклов ориентации при перезагрузке. Замените A6BAT, когда усилитель отображает предупреждающую сигнализацию о низком уровне батареи. Не ждите полного истощения: полностью разряженный A6BAT заставляет счетчик абсолютного положения сбросить,требующий эталонного цикла возвращения, прежде чем машина сможет возобновить производство.

Вопрос 5: Какова правильная процедура установки сцепного узла на ключевой вал?

Используйтеотверстие с натяжкой в конце валачтобы притянуть узел по оси на вал ∙ тягатель, растворитель и гайка против лицевой части узла применяют осевую силу, которая удерживает узел чисто без удара.При размере рамы этого мотора, ударные нагрузки во время установки узла передаются через вал на кодирующую установку сзади двигателя,вызывая повреждение, которое может не вызвать непосредственную неисправность, но может привести к периодическим ошибкам кодера при вибрацииМетод вытяжки занимает немного больше времени, но надежно защищает кодер.