Mitsubishi HC-SFS502BK (HCSFS502BK) 5 кВт сервомотор переменного тока, ключевой вал + тормоз, серия MELSERVO-J2S

Идентификация продукта

Номер части:HC-SFS502BK

Также ищут:HCSFS502BK, HC-SFS-502BK

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Тип двигателя:Сервомотор AC без щетки с электромагнитным тормозом, 2000 оборотов в минуту

Состояние:Новый в коробке, заводский запечатан

Создан для топоров, которые не могут поскользнуться или дрейфовать

Два требования точно определяют HC-SFS502BK: механизм привода, который требуетсоединение с положительным крутящим моментом ключа и узла, и конструкция оси, которая требуетМеханическое удержание, защищенное от сбоевПри 5 кВт, 23,9 Нм непрерывно, и 71,6 Нм пик,этот двигатель находится на уровне мощности, где оба этих требования имеют реальный инженерный вес где скольжение сцепления не является восстанавливаемой неудобством, а неисправностью, препятствующей производству, и когда без тормозов ось, потерявшая сервоуправление под нагрузкой, представляет собой серьезную проблему безопасности.

Ключевой вал и электромагнитный тормоз на пружине являются независимыми решениями для независимых задач.механическое соединение между валом двигателя и приводом, независимое от трения, устойчивы к микроскользу, который может развиться в интерфейсах с фрикционным зажим под циклическими, переворачивающими нагрузками работы производственной сервооси.Тормоз решает, что происходит, когда серво намеренно или неожиданно отключается: пружина включается немедленно, вал удерживается механически, и ось не двигается независимо от того, что происходит в системе управления.

На платформе MELSERVO-J2S HC-SFS502BK добавляет полный потенциал J2-Super к этой механической спецификации:17-разрядный серийный абсолютный кодерна 131,072 позиции в обороте, совместимость с усилителями MR-J2S-500,и высокой пропускной способности в замкнутом цикле, которую обеспечивает улучшенная архитектура процессоров поколения J2-SuperНовый в упаковке, заводской, на складе.

Технические спецификации

Ключевой вал: передача положительного крутящего момента на 5 кВт

При непрерывном нагрузке 23,9 Нм и пиковом нагрузке 71,6 Нм механические требования к интерфейсу вала-узла не являются тривиальными.6 Нм - это то, что должна передавать сцепление без какого-либо относительного движения между валом и узлом при худших условиях работы осиНа сервоосе это состояние обычно представляет собой максимальное ускорение, сразу после чего происходит резкое изменение или быстрое замедление от полной скорости быстрого движения до резкой остановки.Ни один из этих элементов не является необычным в работе с станками с ЧПУ; оба происходят неоднократно на протяжении смены производства.

На простом прямом вале, узел передает крутящий момент через трение. сила сцепления между отверстием узла и валом OD должна быть достаточной, чтобы предотвратить скольжение при 71,6 Нм,и эта сила зависит от толерантности узлаВсе эти факторы могут ухудшаться с течением времени в производственной среде.Пограничная застежка, которая обрабатывает первый год службы без инцидентов может развить микро-слизки во второй год, после того, как вибрационное натяжение незначительно изменило поверхность вала или предварительная нагрузка на крепеж ослабла.

Ключевой путь изменяет основной механизм. крутящий момент протекает через сдвиговое поперечное сечение ключа, прямой механический путь, который не деградирует при изменении состояния поверхности,не расслабляется при вибрации, и не зависит от качества любого интерфейса трения.Правильно приспособленное соединение с ключом по своей сути более надежное в течение длительного срока службы, чем интерфейс трения-зажима на том же уровне емкости..

Если ключевые пути являются обязательными при 5 кВт:

Входы вращающегося стола червяного механизма, где моторный узел передач является ключевым отверстием, и вал двигателя должен соответствовать.где повторяющееся изменение напряжения ремня в конечном итоге будет вращать трение сжатого штурвал узла. Двигатели цепных колёс на системах передачи поддонов, где ударные нагрузки на цепочку являются циклическими и направленно асимметричными. Механические интерфейсы привода сцепления,где положительная угловая регистрация между валом и приводом является частью принципа работы механизма.

Установка:прикрепить узел сцепления с помощью отверстия с натяжкой в конце вала и буксира никогда при ударе.любое осевое воздействие во время установки узла передается непосредственно на диск кодера сзади двигателяВ результате повреждения редко возникает непосредственная неисправность; он имеет тенденцию производить прерывистые сигнализации кодера месяцы в эксплуатации, под воздействием вибрации,без очевидной связи с первоначальным событием установки.

Электромагнитный тормоз: безопасное удержание в таком масштабе

С помощью пружины тормоза становятся более значимыми по мере увеличения мощности двигателя, потому что пропорционально увеличивается грузоподъемность.или тяжелый механизм вращающегося стола, энергия, хранящаяся в оси в состоянии покоя ̇ гравитационный потенциал или механическая предварительная нагрузка ̇ представляет реальную опасность, если ось неожиданно перемещается, когда сервопоток падает до нуля.

Тормоз HC-SFS502BK механически прост: пружина удерживает диск трения против тормозной пластины при отсутствии 24 В постоянного тока, а катушка удерживает его, когда присутствует 24 В.Весна участвует в отключении энергии независимо от того, планируется ли удалениеВ самом механизме торможения нет логики управления. Для его активации не требуется программная команда.Никакой путь сигнала между контроллером и тормозом не может выйти из строя таким образом, чтобы предотвратить задействование. По умолчанию тормоз всегда блокируется при отсутствии питания

При 5 кВт и массах нагрузки, которые идут с осями такой мощности, эта характеристика блокировки по умолчанию имеет значительное значение.5кВт Z-колонны привода, который теряет сервоконтроль и не имеет тормоза будет следовать за гравитацией, пока трение остановит егоРасстояние, которое он преодолевает до остановки, не является незначительным, и заготовка, инструменты и фиксации под колонной находятся на этом пути.Та же колонна с установленным HC-SFS502BK держится на месте в тот момент, когда 24V постоянного тока удаляется по конструкции во время последовательности отключения, путем отключения реле при e-stop или автоматически при потере питания.

Три требования к установке на этом уровне мощности:

Всегда используйте усилители MR-J2SВыход MBR (электромагнитный блокировщик тормоза)Сигнал MBR умножается на действие тормоза после того, как усилитель подтвердит, что двигатель замедлился до покоя. Engaging the spring against a rotating 5kW motor shaft generates a significant mechanical shock that damages the brake friction surfaces and compresses the expected brake service life from years to a fraction of that in extreme cases.

Подходитамортизатор напрямую через конец тормозной катушкиНе на реле, не в середине кабеля, а на катушке.Индуктивный пик, генерируемый, когда 24V постоянного тока выключает не подавленную катушку на этом уровне мощности, достаточен для повреждения контактов реле и цифровых выходной цепиДля эффективности поглотитель должен быть расположен близко к катушке.

Длявертикальные и гравитационные оси, Документированные рекомендации Mitsubishi устанавливают рекомендуемый максимальный статический несбалансированный крутящий момент на уровне или ниже 70% непрерывного номинального крутящего момента двигателя, примерно 16,7 Нм для этого двигателя.Конструкции осей с более высоким дисбалансированным гравитационным крутящим моментом на вале двигателя должны включать механическое противовесило для дополнения серво- и тормозной системы, а не полагаться только на них.

17-битный кодер: J2-Super Resolution в пакете 5 кВт

Переход от HC-SF502BK (поколение J2, 14-битный, 16,384 ppr) к HC-SFS502BK (поколение J2S, 17-битный, 131,072 ppr) представляет собой увеличение разрешения кодера в восемь раз на иным образом идентичном оборудовании.На 5 кВт и 2, 000 оборотов в минуту, эффекты практические, а не теоретические.

Точность оценки скорости улучшается пропорционально разрешению. Усилитель MR-J2S получает скорость из последовательных образцов позиции кодера в фиксированном интервале.072 позиции, доступные на оборот, каждое увеличение между выборками в восемь раз точнее, чем с 16,384 ppr, и оценка скорости, которую получает петля скорости, соответствующим образом более чиста.Чистый сигнал скорости поддерживает более высокий пропорциональный прирост в петле скорости без нестабильности, и более высокая прибыль означает более быстрое отторжение от нарушений

На осях с медленными скоростями подачи резка нитей разрешение кодера напрямую влияет на то, насколько плавно петля скорости может регулировать скорость. более грубые увеличения положения при низкой скорости производят скорость всплеска, который появляется на обработанной поверхности в виде периодического шаблона. 17-битный кодер существенно уменьшает этот всплеск,эффект, который отчетливо проявляется в поверхностной отделке на точных операциях медленного питания на этом уровне мощности;.

Абсолютная функция имеет значение независимо от разрешения кодера.Литийная батарея A6BATв усилителе MR-J2S поддерживает многоразовый абсолютный счетчик положения на неопределенный срок при любом перерыве питания.или перезагрузка сигнализации приводит ось в точное абсолютное положениеНе требуется возвращения ссылок, не теряется время производства для обязательных циклов ориентации.

Совместимые усилители

HC-SFS502BK требуетMR-J2S-500Класс усилителя: три варианта охватывают основные системные архитектуры:

MR-J2S-500AОбщецелевой интерфейс, принимающий аналоговые команды скорости и команды позиции импульсного поезда от систем CNC и ПЛК. Поддерживает режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом.Настройка и мониторинг через MR Configurator через RS-232C.

MR-J2S-500BSSCNET волоконно-оптический серийный автобусный интерфейс для контроллеров движения Mitsubishi.Координированная многоосевая интерполяция с командами траектории, передаваемыми по сети от контроллеров движения серии A или QСтандартный выбор для конструкций машин со всеми сервоосами под координированным управлением движением.

MR-J2S-500CPВстроенная функция позиционирования с сохраненной таблицей точек. До 31 позиции цели, хранящиеся в усилителе, активируемые командами I/O или CC-Link.Подходит для самостоятельных приложений позиционирования без специального контроллера движения.

Все три варианта поддерживают 17-битный кодер и имеют номинальную мощность 25А непрерывно.не совместима с оригинальными усилителями MR-J2-500Протокол J2S не читается аппаратным обеспечением первого поколения J2. Он также не совместим с усилителями MR-J3 или MR-J4.HC-SF502BK(поколение J2, 14-битный кодер, одинаковая механическая спецификация) является правильной целью поставки.

HC-SFS502BK в диапазоне HC-SFS 2000 оборотов в минуту

В пределах точки 502 пропускной способности четыре варианта суффикса охватывают полную матрицу вала и тормоза:

Все четыре имеют один и тот же фланц 176 × 176 мм, 17-битный кодер, показатели крутящего момента 23,9 Нм / 71,6 Нм и требования к усилителю MR-J2S-500.Тип вала и наличие тормозов не влияют на электрические характеристики.

Типичные применения

Ось VMC Z на больших вертикальных центрах обработки с механическими механизмами или ремнями.Ось головки шпинделя с гравитационной нагрузкой является каноническим применением суффикса BK: механическое удержание при серво-отключении не подлежит обсуждению,и когда Z-осе шаровой винтовой привод использует зубчатый ремень или редуктор передач между двигателем и валом ввода шарового винтаHC-SFS502BK удовлетворяет обоим требованиям в одном пакете.

Двигатели поддонов HMC с переключателем на зубчатые колеса.Переключатели поддонов на горизонтальных центрах обработки используют цепные или ремянцевые приводы, при которых спинка или шкив на стороне двигателя прикреплены к валю двигателя.Шаттл несет значительную массу поддонов и должен твердо держать положение на каждой станции передачи , клавиатурный вал, обеспечивающий, чтобы приводный компонент оставался прикрепленным к валу двигателя через повторяющиеся циклы высокого крутящего момента.

Большой вращающийся стол и индексационные приводы.Двигатели 4-й и 5-й осей вращающегося стола, использующие червяковую передачу или прямое уменьшение передач между сервомотором и столом, обычно указывают ключевые узлы передач на стороне двигателя.Во время резки ось должна механически удерживать угловое положениеАбсолютный кодер гарантирует точность углового позиционирования на каждом индексном цикле без обратного отсчета.

Сервоприводные вертикальные приводы и механизмы подъема.Промышленные вертикальные подъемные оси ∙ подъемники для деталей, системы подъемников с надгробием, подъемники для подъемников ∙ сочетают в себе потребность в высоком непрерывном крутящем моменте, отказоустойчивом тормозном устройстве,и интерфейс позитивного сцепления вала в точности спецификации HC-SFS502BK охватывает. Подключение к приводу на стороне двигателя обычно является ключевым узлом на редукторе передач или свинцовом приводе, а тормоз поддерживает нагрузку на высоте во время всех событий отключения.

Двигатели станции передачи с механической регистрацией.Transfer machine servo station drives that use keyed sprocket or gear drives to index part fixtures through sequential machining operations need both the positive shaft connection that prevents registration drift over thousands of cycles and the brake that holds each station position during the machining dwellАбсолютная обратная связь позиции кодера гарантирует, что индекс станции подтверждается точно на каждом цикле.

Новый в коробке, заводский запечатан

"Фабричная опечатка" означает оригинальную упаковку Mitsubishi со всеми защитными крышками на месте и внутренняя пенообразовательная упаковка не нарушаетсяМотор и встроенная тормозная установка никогда не были задействованы или установлены.

Для машины, которая в настоящее время остановилась, ожидая на этой части,на складе новый в коробке поставляет устройство в известном состоянии немедленно без времени ремонта или неопределенности, которая приходит с отремонтированными компонентамиДля запланированного запаса запасных частей на операциях, где эта способность и конфигурация появляются на нескольких критических осях, заводские герметизированные единицы обеспечивают последовательное вводимое в эксплуатацию запасы.

При массе, типичной для рамы мощностью 5 кВт с тормозным агрегатом, HC-SFS502BK поставляется в упаковке, пропорциональной его массе.Заводские запасы сохраняют полную спецификацию в течение нескольких лет.После пяти лет медленное вращение вала перед пуском в эксплуатацию в рамках инспекции установки помогает перераспределить жир подшипника до ввода двигателя в эксплуатацию.

Часто задаваемые вопросы

Q1: Какие усилители совместимы с HC-SFS502BK?

HC-SFS502BK требуетMR-J2S-500Усилитель класса MELSERVO-J2S.MR-J2S-500A(общая аналоговая/импульсная команда),MR-J2S-500B(SSCNET оптоволоконная шина для контроллеров движения Mitsubishi), иMR-J2S-500CPЭтот двигатель не совместим с оригинальными усилителями MR-J2-500 или усилителями MR-J3 / MR-J4.

Вопрос 2: В чем разница между HC-SFS502BK и HC-SF502BK?

Оба двигателя имеют мощность 5 кВт, 23,9 Нм, ключевой вал с электромагнитным тормозом, на фланце 176 × 176 мм физически взаимозаменяемый на креплении.HC-SF502BK использует 14-битный кодер (16,384 ppr)и работает с усилителями MR-J2 и MR-J2S.HC-SFS502BK использует 17-битный кодер (131,072 ppr)Если машина работает на оригинальном оборудовании MR-J2-500, поставьте HC-SF502BK. Если она работает на MR-J2S-500, оба мотора совместимы.

Вопрос 3: Как электромагнитный тормоз должен быть правильно подключен и подведен?

Тормозпружинный и отказоустойчивый24В постоянный ток держит его открытым, пружина закрывает его при отключении.Устройство для удержанияВсегда управляйте тормозным реле через усилители MR-J2S.Выход MBR (брек-интерлокировка), который в разы задействует тормоз после того, как усилитель подтверждает, что двигатель замедлился до покоя.амортизатор напрямую через конец тормозной катушкидля подавления пиков индуктивного напряжения при выключении.

Вопрос 4: 17-битная батарея кодера находится внутри двигателя или усилителя?

Аккумулятор всервоусилительНе двигатель.Литийный элемент Mitsubishi A6BATУстановленный внутри усилителя MR-J2S-500 поддерживает счетчик абсолютного положения с несколькими поворотами в периоды отключения.Заменить его, когда усилитель отображает сигнализацию о низком уровне аккумуляторной батареи, до полного истощенияПолностью разряженный A6BAT перезагружает счетчик абсолютной позиции, требуя обратного цикла, прежде чем производство может быть возобновлено.Сам двигатель не требует аккумулятора и не требует обслуживания аккумулятора.

Q5: Каков правильный способ установки сцепного узла на ключевой вал?

Используйтеотверстие с натяжкой в конце валачтобы притянуть узел по оси к валю с помощью буксировки, стирального механизма и ореха, прикрепляющегося к поверхности узла. Никогда не мотайте или не нажимайте на узл на вал. При размере рамы этого двигателя, impact loads during hub fitting travel through the shaft to the encoder assembly at the rear of the motor and cause damage that typically does not produce an immediate fault — it surfaces later as intermittent encoder alarms under vibrationПрименение буксировочного метода является простым, занимает немного больше времени и полностью предотвращает этот режим отказа.