Mitsubishi HC-SF502B (HCSF502B) 5 кВт сервомотор переменного тока, прямой вал + тормоз, серия MELSERVO J2

Идентификация продукта

Номер части:HC-SF502B

Также ищут:HCSF502B, HC-SF-502B

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (поколение J2)

Тип двигателя:Сервомотор AC без щетки с электромагнитным тормозом, 2000 оборотов в минуту

Состояние:Новый в коробке, заводский запечатан

Обзор

ВMitsubishi HC-SF502Bявляется сервомотором с средней инерцией переменного тока мощностью 5 кВт от оригинальной платформы MELSERVO J2, оборудованным электромагнитным тормозом на пружине на прямом вале.Пик 6 Нм, it is the configuration for heavy-duty axes where the straight-shaft friction-clamp coupling interface is the correct mechanical design choice and where fail-safe mechanical hold on servo-off is not optional — vertical axes, гравитационно-нагруженные слайды, Z-колонны, несущие тяжелые спиндовые агрегаты, и любое приводное устройство мощностью 5 кВт, где потеря сервоконтроля означает, что нагрузка может свободно двигаться в неконтролируемом направлении.

При 5 кВт и массах нагрузки, которые идут с осями этой мощности,последствия сервоблокировки без торможения оси пропорциональны размеру машины.Фрезы с пружиной меняют это уравнение: вал механически зажимается, как только 24 В постоянного тока отключается.планируется ли это удаление во время нормальной последовательности отключения или не планируется во время сбоя, e-stop, или отключение питания. Ось держится. Нагрузка остается там, где ее поместила последняя команда позиции.

В качестве двигателя поколения J2, HC-SF502B несет14-разрядный серийный абсолютный кодерна 16,384 ppr и совместим как с оригинальнымMR-J2-500Усилители и более поздниеMR-J2S-500для значительной установленной базы производственных машин, работающих на аппаратном обеспечении MR-J2 первого поколения, this dual compatibility makes the HC-SF502B the correct and only valid sourcing choice for a like-for-like motor replacement — the HC-SFS502B (17-bit J2S generation) will not operate on MR-J2 amplifiers.

Технические спецификации

Почему 5 кВт, и почему эта ось нуждается в тормозе

Не каждая ось мощностью 5 кВт является одинаковой проблемой. HC-SF502B отвечает конкретной комбинации требований: большая ось с реальными требованиями к крутящему моменту, вертикальный или гравитационный профиль нагрузки,и конструкции машины, где безопасность оси зависит от надежного механического удержания при любых возможных условиях остановки.

Число крутящего момента определяет контекст мощности. при непрерывном 23,9 Нм HC-SF502B может поддерживать эту мощность неограниченное время в номинальных тепловых условиях не приближаясь к перегрузке, пока потребность в эффективном крутящем моменте не превышает этого значенияПик 71,6 Нм - это ресурс усилителя во время фаз ускорения: быстрый переход к следующему положению резки, замедление от максимальной скорости оси в зажатое положение,любое движение, при котором мгновенное требование крутящего момента значительно превышает устойчивую нагрузку на резку. That three-to-one peak-to-continuous ratio gives the axis authority to accelerate and decelerate a high-inertia load quickly without requiring the motor to sustain peak current beyond the brief acceleration interval.

Мощность электростанции в 7,5 кВА регулирует инфраструктуру электроснабжения ∙ размеры кабелей, слияние и управление возобновляемой энергией - все это является ключевым из этой фигуры.При номинальном токе 25А и инерции нагрузки, характерной для осей тяжелых машин, энергия регенеративного замедления, возвращаемая в магистраль постоянного тока во время высокоскоростных остановок, является реальным соображением конструкции системы, которое должно учитываться в конструкции панели.

Тормоз существует из-за того, что 5кВт оси обычно несут.Большая головка шпинделя VMC может весить несколько сотен килограммов.Когда ось такой емкости теряет сервопоток по конструкции во время последовательности отключения, или внезапно во время сигнализации механическая ситуация отличается от серво, потерявшего оси 200 Вт. Энергия, хранящаяся в нагрузке, и расстояние, которое она может пройти, прежде чем трение остановит ее,не являются незначительнымиСпринг-брек на HC-SF502B держит нагрузку неподвижной в тот момент, когда 24V DC удаляется, без какой-либо зависимости от логики управления, состояния программного обеспечения или состояния усилителя.

Фрезы на пружине: инженерные принципы в таком масштабе

Механизм торможения имеет простую концепцию и является критически важным в связи с этим.Энергизируя тормозную катушку с 24V DC генерирует магнитное поле, которое сжимает пружину и освобождает диск, что позволяет свободно вращаться валу. Удалите 24В постоянного тока и пружина сразу же снова включится. Никакого сигнала не требуется. Никаких программных команд. Никакой задержки для выполнения последовательности управления.Вал зажимается в то время, что требуется пружины, чтобы двигаться.

Эта механическая простота именно то, что делает пружинный дизайн безопасным.,если по какой-либо причине подача 24В прерывается, пружина включается и ось удерживается.Любая неисправность катушки освобождает осьНа 5кВт гравитационный загруженный диск, разница между этими двумя режимами отказа не является академическим.

Правильная интеграция тормозной системы в машину требует трех элементов:

ВСигнал MBR от усилителя MR-J2S или MR-J2должен управлять тормозным реле.Выход MBR - это сигнал блокировки тормоза усилителя. Он задерживает работу тормоза до тех пор, пока усилитель не завершит последовательность замедления и не подтвердит, что двигатель остановился.Обход блокировки MBR и подключение к тормозному реле напрямую от контактного блока e-stop заставляет пружину задействовать вращающийся вал мощностью 5 кВт.Полученный механический удар достаточно силен, чтобы вызвать немедленное повреждение тормоза и создает ударные нагрузки в приводе, которые могут повлиять на шаровой винт, сцепления и подшипников двигателя, а также самого тормоза.

А.амортизатор перенапряжения, проводный непосредственно через конечные колонны тормозных катушекотключение 24 В постоянного тока через реле без подавления дуги генерирует переход напряжения, который может повредить контакты реле,выход релейного драйвера в усилителеДля полной эффективности поглотитель должен быть расположен на катушке ∙ в точке подключения двигателя, а не на реле ∙.

ДляПриложения вертикальной оси, опубликованные руководства по спецификациям Mitsubishi устанавливают рекомендуемый максимальный статический несбалансированный крутящий момент на уровне 70% или меньше номинального крутящего момента двигателя примерно 16,7 Нм на оси для этого двигателя.Конструкции оси с более высоким дисбалансом гравитационной нагрузки должны использовать дополнительный механический противовес наряду с серво- и тормозной системой.Тормоз предназначен для удержания груза в пределах его номинальной емкости, а не для замены недостающего противовеса при перегруженном вертикальном приводе.

Прямой вал: выбор и установка сцепления на 5 кВт

Прямой вал на HC-SF502B принимает сцепления с фрикционным сцеплением ∙ сцепления с дисками, сцепления с метлами,и раздвоенных сцеплений челюсти сцепления, где сила сцепления между отверстием сцепления и валом OD передает крутящий моментЭто стандартный и хорошо зарекомендованный интерфейс для высокопроизводительных двигателей CNC с шаровым винтом, и он работает правильно, когда сцепление правильно указано и установлено.

Правильная спецификация означает, что сцепление рассчитано на пиковый крутящий момент, а не на непрерывный.9 Нм непрерывный рейтинг, но предельный на 71.6 Нм в конечном итоге скользит под скоростным прохождением и замедлением, которые являются нормальными условиями работы на оси CNC.,не восстанавливаемая неудобство.

При окончательном выборе на пиковый крутящий момент должен быть применен эксплуатационный коэффициент производителя сцепления для обратной работы сервопривода. Conservative coupling specification at this capacity level costs little and prevents the diagnostically challenging scenario of intermittent position errors that only appear during specific motion profiles — the fingerprint of a marginally slipping coupling hub.

Установка узла следует тем же руководству, которое применяется в семье HC-SF: используйте отверстие с натяжкой в конце вала и буксирующий болт для установки узла осево на вал.Удар или пресс-движение узла на размер рамы этого двигателя передает энергию удара через вал к диску кодера и подшипника сборки сзадиПовреждение кодера, которое это производит, редко бывает немедленным, но обычно проявляется спустя несколько месяцев в виде перерывных сигналов о местоположении под воздействием вибрации.которые действительно трудно проследить до события установки узла, которое произошло до ввода машины в эксплуатацию.

Для применений, когда приводный механизм требует соединения ключа и узла с положительным крутящим моментом, а не интерфейса трения ∙ штурвал ремня регулировки времени, узлы передач,Двигатели колесных колес правильный двигательHC-SF502BKHC-SF502B является спецификацией, когда конструкция сцепления является трением-зажимом, и механический интерфейс не требует ключа.

J2 Generation Encoder и преимущество двойной совместимости

HC-SF502B использует платформу J214-разрядный серийный абсолютный кодерна 16 384 позиции за обороты.Серийный абсолют означает, что кодер передает цифровое слово позиции к усилителю на каждом пробном интервале и поддерживает многоразовый абсолютный счетчик через отключение питания через резервную батарею. При любом включении после любого типа перерыва ∙ планируемый, незапланированный, кратковременный,или расширенный усилитель читает текущее абсолютное положение и ось выходит в правильном месте без цикла обратного отсчета.

Запас аккумулятора для абсолютного счетчика используетЛитийные элементы A6BATОн обслуживается на усилителе во время планируемого обслуживания. Замените его, когда усилитель отображает предупреждающую сигнализацию о низком уровне батареи, прежде чем ячейка будет полностью истощена.Полностью исчерпанный A6BAT заставляет многоразовой счетчик перезагрузить, и машина не может возобновить производство без эталонного цикла возвращения по этой оси.

Практическая ценность кодера поколения J2 на данном этапе в графике HC-SF-продуктов заключается в совместимости усилителя, которую он обеспечивает.14-битный серийный протокол читается обоими поколениями усилителей без адаптации:

• MR-J2-500A / MR-J2-500BОригинальные усилители J2, полная совместимость без ограничений.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CPУсилители J2-Super, совместимые с кодером J2.

HC-SFS502B с его 17-разрядным J2S кодером работает только на аппаратном обеспечении MR-J2S-500. Подключение 17-разрядного двигателя J2S к усилителю MR-J2 первого поколения приводит к сбою протокола кодера;ось не будет работатьУ HC-SF502B нет таких ограничений.HC-SF502B - это точная цель поставки , переработки параметров или дополнительных работ по вводу в эксплуатацию.

HC-SF502B против HC-SFS502B: одно решение

Оба двигателя имеют мощность 5 кВт, 23,9 Нм, прямоугольный вал с электромагнитным тормозом, на фланце размером 176 × 176 мм. Механическая мощность и физическая установка идентичны.Необходимость в генерации кодера и усилителе не.

Решение о поставке сводится к одной проверке: проверьте табличку обозначения усилителя.MR-J2-500(без S) означает, что HC-SF502B является единственным правильным двигателем для этого привода.MR-J2S-500означает, что оба двигателя совместимы HC-SFS502B предлагает более высокое разрешение кодера, но HC-SF502B является полностью действительной альтернативой для машин, где 14-битная обратная связь всегда была достаточной.

Диапазон HC-SF 2000 оборотов в минуту Где 502B сидит

HC-SF502B имеет 176 × 176 мм фланц со всеми двигателями HC-SF от 2 кВт до 7 кВт. В пределах группы мощности 502 четыре варианта охватывают полную матрицу вала и тормоза: без суффикса (прямой, без тормоза),B (прямая с тормозом)Все четыре имеют одинаковые размеры фланца, спецификацию кодера и совместимость усилителя.Тип вала и наличие тормозов не влияют на выбор электрического или усилителя.

Типичные применения

VMC Z-оси приводы на больших вертикальных центрах обработки.Загруженная гравитацией Z-колонна является окончательным применением для любого торможенного сервомотора мощностью 5 кВт ≈ тяжелая головка шпинделя, прямое вертикальное движение, обязательное механическое удержание при серво-отключении.Прямая вал HC-SF502B подходит для диска или метла сцепления интерфейсов, используемых на высокой жесткости VMC шаровой винт Z-осе приводов, и тормоз держит колонну в припаркованном положении через каждую смену инструмента, паузу программы и остановку на конце смены.

HMC спиндовые перо и скучные стволовые приводы.Horizontal machining centre quill traverse axes that move heavy spindle and boring tool assemblies along the spindle axis under sustained boring loads need the 5kW capacity to maintain constant cutting velocityПенок не является свободно падающей осью во всех конфигурациях, но на конструкциях, где пенок несет значительный неподдерживаемый выступающий,тормоз обеспечивает механическую уверенность в том, что только сервоблокировка не может.

Крупный CNC токарный станк с перекрестным сдвигом X-оси.Тяжеломощный центр поворота X-оси с подвижками, перевозящими большие башни и инструментальные установки, требуют устойчивого крутящего момента при скорости подачи CNC и надежного механического удержания в положении обработки между разрезами.23.9 Nm непрерывно обеспечивает власть питания,и тормоз сохраняет положение перекрестного скольжения во время электронных остановок и перезагрузки машины на наклонных спиральных станках, где перекрестный скольжение не полностью самозакрывается против силы тяжести..

Переведите машины подъема и снижения станций.Промышленные подъемные станции, которые поднимают и опускают фиксаторы деталей между уровнями конвейера, используют сервоприводы с отказоустойчивыми тормозами в качестве стандартного требования к конструкции.Комбинация мощности 5 кВт HC-SF502B, пружинный тормоз и прямоугольный интерфейс сцепления подходят для конструкций приводов с ремнями или ремнями, используемых на механизмах перемещения среднего формата.

Сервопривод для подачи прессы и оси выпрямления.Сервоприводные агрегаты подачи прессы для выпрямления и подачи катушек используют сервоприводы с высоким крутящим моментом на коробке подачи и осях выпрямления.Эти оси работают под непрерывным высоким требованием крутящего моментаПри каждом нажатии тормоза необходимо несколько раз переворачивать направление и удерживать полосу в положении между ударами.кодер поколения J2 обеспечивает абсолютную позицию, необходимую для постоянной длины питания на протяжении всех серий производства..

Новый в коробке, заводский запечатан

Фабричная упаковка означает оригинальную упаковку Mitsubishi со всем, что есть на месте масляные уплотнители в таком же состоянии, как и изготовлениеМотор и встроенная тормозная установка никогда не были задействованы, никогда не устанавливались и не имеют никакой тепловой или механической истории.не было никаких дисковых циклов от предыдущей службы.

Для производственной машины, остановленной во время ожидания этого двигателя, на складе новый в коробке устраняет время ремонта и доставляет блок в полностью известном состоянии.Никаких вопросов о качестве предыдущей установкиДля планируемой запасной инвентаризации запасных частей на автопарках машин эпохи J2, где эта способность появляется на критических осях,Фабрично запечатанный запас обеспечивает последовательное использование единиц, которые переходят непосредственно от хранения до установки..

Хранится при стабильной температуре и низкой влажности, вдали от вибраций, заводские герметичные запасы HC-SF502B сохраняют полную спецификацию в течение нескольких лет.медленное вращение вала до ввода в эксплуатацию в рамках установки проверки перераспределения жира перед началом работы двигателя.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Какие усилители совместимы с HC-SF502B?

HC-SF502B совместим как с усилителями J2-поколения, так и с усилителями J2-Super класса 500.MR-J2-500AиMR-J2-500B(первоначальное поколение J2) иMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, иMR-J2S-500CP14-разрядный J2 кодер читается обеими платформами без модификаций.

Вопрос 2: В чем разница между HC-SF502B и HC-SFS502B?

Оба двигателя имеют мощность 5 кВт, 23,9 Нм, прямоугольный вал с электромагнитным тормозом, на фланце 176 × 176 мм физически взаимозаменяемый на креплении.HC-SF502B использует 14-битный кодер (16,384 ppr)и работает как с усилителями MR-J2 и MR-J2S.HC-SFS502B использует 17-битный кодер (131,072 ppr)Если машина работает на оригинальном оборудовании MR-J2-500, поставьте HC-SF502B. Если она работает на MR-J2S-500, любой из двигателей совместим.

Вопрос 3: Как следует секвенировать электромагнитный тормоз, чтобы избежать преждевременного износа?

Брек должен задействоваться только после того, как двигатель полностью замедлится до покоя.Выход MBR (электромагнитный блокировщик тормоза)Подключение тормозного реле непосредственно от контакта e-stop без блокировки MBR приведет к тому, что пружина задействуется против вращающегося вала 5 кВт,вызывает непосредственное повреждение тормоза. Кроме того, всегда подбирайтеамортизатор напрямую через конец тормозной катушкидля подавления пика индуктивного напряжения при выключении, защищая выходной контур реле и усилителя.

Q4: Где находится батарея абсолютного кодера и когда ее следует заменить?

ВЛитийная батарея Mitsubishi A6BATПоддерживающий абсолютный кодер находится внутрисервоусилительОн поддерживает счетчик многоразового положения при любом перерыве в питании, исключая циклы обратной связи при перезагрузке.Замените его, когда усилитель отображает предупреждение о низком уровне батареи Полностью разряженный A6BAT заставляет счетчик абсолютного положения сбросить, требуя цикла обратного отсчета, прежде чем производство может быть возобновлено.

Вопрос 5: Может ли HC-SF502B заменить HC-SF502BK, если вариант с ключевым валом недоступен?

HC-SF502B и HC-SF502BK идентичны, кроме вала.HC-SF502B имеет простой прямой вал;HC-SF502BK имеет механический ключЕсли на узле сцепления с приводной стороны есть ключевой путь, HC-SF502B не может быть непосредственно заменен без изменения узла. Ключ не имеет места для замыкания на простом вале.Замена двигателя с прямым валом на конструкцию с ключевым валом требует либо замены узла на один, предназначенный для простого вала трения сцепленияНе пытайтесь запустить застегнутый узел на простом вале, полагаясь исключительно на трение; при 5 кВт требования к крутящему моменту делают это ненадежным.