Один новый сервомотор Mitsubishi HC-SFS102BG1H HCSFS102BG1H HC-SFS102BG1H Новый на заводе

Mitsubishi HC-SFS102BG1H AC сервомотор 1 кВт MELSERVO J2S с электромагнитным тормозом и высокоточным планетарным редуктором, новый

Существует категория приложений управления движением, где стандартный сервомотор, каким бы способным он ни был, просто не может обеспечить скорость выходной оси и характеристики крутящего момента, необходимые машине.Сдвижные индексационные таблицы, роботизированные соединения, конвейеры для обработки материалов и этапы точной позиционирования все разделяют одно требование: максимальный крутящий момент при контролируемой низкой скорости, не жертвуя точностью позиционирования.

ВMitsubishi HC-SFS102BG1HПостроен именно для этой комбинации 1 кВт MELSERVO J2S AC бесшовный сервомоторвстроенное электромагнитное торможениеивысокоточные планетарные редукторыИнтегрированы на фабрике.

Это устройство предлагаетсяновые, в оригинальной упаковке Mitsubishi Electric.

Три вещи в одном доме

Что делает HC-SFS102BG1H отличительным, так это то, что суффиксы соединяют на одной моторной сборке:

А.Сервомотор без щетки переменного тока мощностью 1 kW√ HC-SFS102 √ с 17-разрядным кодированием абсолютного положения и защитой окружающей среды IP65 в его ядре.

- Что?электромагнитный тормоз (суффикс B)который удерживает выходное вало при отключении питания, предотвращая неконтролируемое движение на вертикальных или загруженных силой тяжести осях.

А.высокоточная планетарная передача G1Hчто шаг вниз двигателя 2,000 оборотов в минуту с номинальной скоростью до более низкой выходной скорости, при этом умножая доступный крутящий момент на коэффициент передач обеспечивая уровни выходного крутящего момента, которые не могут быть достигнуты голым двигателем самостоятельно.

Фабричная интеграция этих трех элементов означает точное механическое выравнивание, герметичный агрегат, который поддерживает IP-класс двигателя на интерфейсе передачи,и единый номер части, который охватывает все три функции без совпадения компонентов третьей стороны.

Технические спецификации базового двигателя

Планетарная коробка передач G1H - Общий промышленный, высокоточный класс

Система обозначения передаточных голов Mitsubishi различает классы применения.G1Семейство охватывает планетарные редукторы, предназначенные для:общие промышленные машины- широкая категория оборудования для автоматизации, где надежное умножение крутящего момента и разумные спецификации обратной реакции отвечают практическим требованиям затрат и доступности.

ВСуффикс Hв семействе G1 указывает навысокоточный вариант, предлагая более строгий контроль реакции, чем стандартные устройства G1.

На практике планетарные головки передач являются стандартным выбором для применения сервоприводов из-за их коаксиальной конструкции (входное и выходное валы выравниваются),высокая плотность крутящего момента относительно физических размеров, и хорошая эффективность по сравнению с червями или спиральными ремеслами.

Компактный форм-фактор идеально интегрируется с рамой двигателя HC-SFS.

Доступные коэффициенты передач для передатчика G1H охватывают несколько шагов уменьшения типичные выборы варьируются от 1/3 до 1/45 в зависимости от скорости применения и требований к крутящему моменту.Специфическое соотношение для данной единицы определяется в полном номере детали, как заказано от Mitsubishi Electric.

Что делает электромагнитное торможение здесь

На стандартной горизонтальной сервоосе потеря мощности приводит к остановке двигателя.вертикальная ось, наклонная ось или любая нагрузка со значительной гравитационной составляющей, потеря мощности без механизма удержания позволяет грузу двигаться под собственным весом.

Электромагнитный тормоз с пружиной в HC-SFS102BG1H автоматически запускается при отключении энергии от тормозной катушки, будь то от запрограммированной остановки, E-stop или незапланированного отказа от питания.

Тормоз высвобождается путем наложения напряжения (обычно 24 В постоянного тока из кабинета управления) и механически удерживает вал, когда это напряжение отсутствует.

После установки передаточной головки на вал двигателя применяется удерживающий эффект тормоза, где соотношение передач умножает его на значительно более высокий удерживающий крутящий момент на выходном вале.

Это делает эту комбинацию особенно подходящей дляВертикальные приводы, вращающиеся столы, которые должны удерживать положение под нагрузкой, и соединения роботовгде требуется как торможение в середине движения, так и удержание в состоянии покоя.

Где используется эта моторная комбинация

HC-SFS102BG1H - это тип двигателя, который в конечном итоге попадает в оборудование, где в конструкторском документе требуется точность, надежность и компактный пакет привода с передачами:

Ротационные индексационные таблицы∆ фиксированная индексация с высоким держательным крутящим моментом между шагами индексации, где тормоз удерживает стол между движениями

Соединения роботизированных рук- плечевые и локтевые суставы на промышленных SCARA и суставных роботах, где уменьшение передач обеспечивает рычаг крутящего момента для обработки нагрузки, а тормоз удерживает положение при отключении привода

Системы конвейера и транспортировки∆ индексация конвейерных осей, где требуется как управляемое движение на низкой скорости, так и позиционное удержание

Специализированное оборудование для обработки∆ приводы по вращающейся оси в центрах поворота и центрах обработки, требующих крутящего момента при низких скоростях выхода

Намотка и регулирование напряжения- приложения для намотки материалов, где головка передачи обеспечивает снижение скорости, а тормоз предотвращает откачку при остановке

Оборудование для испытаний и измерений∆ установки точного позиционирования, при которых колонка передач обеспечивает стабильное разрешение на низких скоростях, а тормоз надежно держит испытательное положение

Преимущество 17-битного абсолютного кодера

Встроенный в HC-SFS102BG1H кодер17-битный абсолютный тип, обеспечивая 131,072 уникальных значений положения на обороты двигателя.

Это измерение вала двигателя после замены передачи эффективное угловое разрешение на выходном вале умножается на соотношение передач,обеспечивая чрезвычайно тонкую позиционную дискриминацию в фактической рабочей точке механизма.

Абсолютное кодирование означает, что данные о положении сохраняются в течение циклов питания с помощью резервного аккумулятора в сервоусилителе.

При перезагрузке машины каждая ось немедленно сообщает о своем положении без необходимости цикла обратного ориентирования.

Для индексационных систем и роботизированных суставов, которые должны надежно возобновить работу с известных позиций, эта способность является основополагающей.

Совместимые системы привода

HC-SFS102BG1H предназначен для:Усилители серии Mitsubishi MELSERVO MR-J2S, в частностиMR-J2S-10A(аналоговый командный интерфейс) илиMR-J2S-10B(SSCNET высокоскоростной серийный интерфейс управления) для класса 1 кВ, 200 В.

Усилитель должен быть сконфигурирован соответствующим образом для типа кодера двигателя и электрических требований к тормозу.Для тормоза обычно требуется отдельное 24 В постоянное питание через цепь разрядки тормоза усилителя или внешнее реле.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между HC-SFS102B и HC-SFS102BG1H?

Оба имеют один и тот же базовый двигатель мощностью 1 кВт с электромагнитным тормозом и 17-разрядным абсолютным кодером.

HC-SFS102B имеет стандартный выход прямого вала.G1H высокоточная планетарная коробка передач, снижая номинальную скорость двигателя до 2000 оборотов в минуту до более низкой выходной скорости, при этом умножая доступный крутящий момент, что делает его подходящим для применений, требующих высокого крутящего момента при управляемой низкой скорости.

Вопрос 2: Какие коэффициенты передач доступны для HC-SFS102BG1H?

Переменная головка G1H для серии HC-SFS предлагается в нескольких соотношениях уменьшения передач.Общие доступные соотношения варьируются примерно от 1/3 до 1/45, в зависимости от требований к скорости и крутящему моменту.

Подтвердите точное соотношение с помощью номера детали на табличке двигателя или с помощью документации конфигурации продукта Mitsubishi Electric.

Вопрос 3: Какой сервоусилитель совместим с HC-SFS102BG1H?

Этот двигатель работает сMitsubishi MR-J2S-10A(аналоговое командование) илиMR-J2S-10BУсилители (цифровой командой SSCNET) с номинальной мощностью 1 кВт в классе 200 В переменного тока. Электромагнитному тормозу требуется 24 В постоянного тормоза,обычно обеспечивается через выходной контур управления тормозом усилителя.

Q4: Изменит ли добавление передачи то, как работает обратная связь кодера?

Кодер устанавливается на оси двигателя, а не на выходной оси передаточной головки.Обратная связь положения измеряется в конце двигателя CNC или контроллер движения учитывает соотношение передач в его параметровых настройках для расчета фактического положения выходного вала.

Это стандартная практика и настраивается через параметры сервоусилителя во время ввода в эксплуатацию.

Вопрос 5: Производится ли HC-SFS102BG1H и есть ли новые запасы?

Серия HC-SFS принадлежит поколению Mitsubishi MELSERVO J2S, которое было заменено более новыми продуктами серии J4 и J5 для новых конструкций машин.

Тем не менее, новые встроенные двигатели J2S по-прежнему доступны через каналы промышленной автоматизации для обслуживания, модернизации и ремонта машин.Проверка наличия усилителя наряду с двигателем при планировании долгосрочных закупок.