Серводвигатель переменного тока Mitsubishi HC-SFS102BG1H — 1 кВт MELSERVO J2S с электромагнитным тормозом и высокоточным планетарным редуктором, новый

Существует категория применений в области управления движением, где стандартный серводвигатель, каким бы способным он ни был, просто не может обеспечить характеристики скорости и крутящего момента на выходном валу, необходимые машине. Поворотные столы, шарниры роботов, конвейеры для перемещения материалов и прецизионные позиционирующие платформы имеют одно общее требование: максимальный крутящий момент при контролируемой низкой скорости без ущерба для точности позиционирования. Mitsubishi HC-SFS102BG1H разработан именно для такого сочетания — бесщеточный серводвигатель переменного тока MELSERVO J2S мощностью 1 кВт с интегрированным на заводе встроенным электромагнитным тормозом и высокоточным планетарным редуктором.

Этот узел предлагается новым, в оригинальной упаковке Mitsubishi Electric.

Три компонента в одном корпусе

Что отличает HC-SFS102BG1H, так это то, что суффиксные символы объединяют в одном узле двигателя:

G1H1 кВт — основа HC-SFS102 — с абсолютным позиционным кодированием 17 бит и защитой от окружающей среды IP65 в основе.

Электромагнитный тормоз (суффикс B), который удерживает выходной вал при снятии питания, предотвращая неконтролируемое движение на вертикальных или нагруженных гравитацией осях.Высокоточный планетарный редуктор

G1H, который снижает номинальную скорость двигателя 2000 об/мин до более низкой выходной скорости, одновременно увеличивая доступный крутящий момент в соответствии с передаточным числом — обеспечивая уровни выходного крутящего момента, которые голый двигатель не может достичь самостоятельно.Заводская интеграция этих трех элементов означает точное механическое выравнивание, герметичную сборку, которая поддерживает класс защиты двигателя IP на стыке с редуктором, и один номер детали, охватывающий все три функции без необходимости подбора компонентов сторонних производителей.

Технические характеристики базового двигателя

Параметр

Система обозначений редукторов Mitsubishi различает классы применения. Семейство

G1 охватывает планетарные редукторы, разработанные для общепромышленного оборудования — широкой категории оборудования автоматизации, где надежное увеличение крутящего момента и разумные характеристики люфта соответствуют практическим требованиям к стоимости и доступности. Суффикс H в семействе G1 указывает на высокоточный вариант, предлагающий более точный контроль люфта по сравнению со стандартными узлами G1.На практике планетарные редукторы являются стандартным выбором для сервоприводов благодаря их коаксиальной конструкции (входной и выходной валы выровнены), высокой плотности крутящего момента относительно физического размера и хорошей эффективности по сравнению с червячными или косозубыми альтернативами. Компактный форм-фактор легко интегрируется с рамой двигателя HC-SFS.

Доступные передаточные числа для редуктора G1H охватывают несколько ступеней редукции — типичный выбор варьируется от 1/3 до 1/45 в зависимости от требований к скорости и крутящему моменту приложения. Конкретное передаточное число для данного узла указано в полном номере детали, заказанной у Mitsubishi Electric.

Что делает электромагнитный тормоз здесь

На стандартной горизонтальной сервооси потеря питания приводит к тому, что двигатель останавливается по инерции. На

вертикальной оси, наклонной оси или любой нагрузке со значительной гравитационной составляющей потеря питания без удерживающего механизма позволяет нагрузке двигаться под действием собственного веса.Пружинный электромагнитный тормоз в HC-SFS102BG1H автоматически включается при снятии напряжения с тормозной катушки — будь то при программной остановке, аварийной остановке или незапланированном отключении питания. Тормоз освобождается путем подачи напряжения (обычно 24 В постоянного тока от шкафа управления) и механически удерживает вал при отсутствии этого напряжения.

При установленном редукторе удерживающее действие тормоза прикладывается к валу двигателя, где передаточное число умножает его в значительно более высокий удерживающий момент на выходном валу. Это делает комбинацию особенно подходящей для

вертикальных приводов, поворотных столов, которые должны удерживать положение под нагрузкой, и шарниров роботов, где требуется как торможение в середине хода, так и удержание в остановленном состоянии.Где используется эта комбинация двигателей

HC-SFS102BG1H — это тип двигателя, который используется в оборудовании, где техническое задание предусматривало точность, надежность и компактный редукторный привод:

Поворотные столы

— индексация в фиксированное положение с высоким удерживающим моментом между шагами индексации, где тормоз фиксирует стол между перемещениямиШарниры роботизированных манипуляторов

— плечевые и локтевые шарниры промышленных SCARA и шарнирных роботов, где редуктор обеспечивает крутящий момент для работы с нагрузкой, а тормоз удерживает положение при снятии питания с приводаКонвейерные и транспортные системы

— индексирующие оси конвейеров, где требуется контролируемое низкоскоростное движение и надежное удержание положенияСпециализированное обрабатывающее оборудование

— приводы поворотных осей на токарных и обрабатывающих центрах, требующие усиленного крутящего момента при низких выходных скоростяхНамотка и контроль натяжения

— применения в области намотки материалов, где редуктор обеспечивает снижение скорости, а тормоз предотвращает разматывание при остановкеИспытательное и измерительное оборудование

— прецизионные позиционирующие стенды, где редуктор обеспечивает стабильное низкоскоростное разрешение, а тормоз надежно удерживает положение при испытанияхПреимущество 17-битного абсолютного энкодера

Встроенный в HC-SFS102BG1H энкодер является

17-битным абсолютным, обеспечивая 131 072 уникальных значения положения на оборот двигателя. Это измерение на валу двигателя — после редуктора эффективное угловое разрешение на выходном валу умножается на передаточное число, обеспечивая чрезвычайно точную дискриминацию положения в рабочей точке механизма.Абсолютное кодирование означает, что данные о положении сохраняются при циклах питания благодаря резервному питанию от батареи в сервоусилителе. При перезапуске машины каждая ось немедленно сообщает свое положение — не требуется цикл возврата к исходной точке. Для систем индексации и шарниров роботов, которые должны надежно возобновлять работу из известных положений, эта возможность является фундаментальной.

Совместимые системы привода

HC-SFS102BG1H разработан для

усилителей Mitsubishi MELSERVO серии MR-J2S, в частности MR-J2S-10A (аналоговый интерфейс управления) или MR-J2S-10B (цифровое управление SSCNET) усилителями, рассчитанными на 1 кВт в классе 200 В переменного тока. Электромагнитный тормоз требует источника питания 24 В постоянного тока для разблокировки тормоза, который обычно подается через выходную цепь управления тормозом усилителя.Часто задаваемые вопросы

В1: В чем разница между HC-SFS102B и HC-SFS102BG1H?

Оба имеют одинаковый базовый двигатель мощностью 1 кВт с электромагнитным тормозом и 17-битным абсолютным энкодером. HC-SFS102B имеет стандартный выходной вал. HC-SFS102BG1H имеет интегрированный на заводе

высокоточный планетарный редуктор G1H, который снижает номинальную скорость двигателя 2000 об/мин до более низкой выходной скорости, одновременно увеличивая доступный крутящий момент — что делает его пригодным для применений, требующих высокого крутящего момента при контролируемой низкой скорости.В2: Какие передаточные числа доступны для HC-SFS102BG1H?

Редуктор G1H для серии HC-SFS предлагается с несколькими передаточными числами. Конкретное передаточное число является частью полного номера детали Mitsubishi, как он был сконфигурирован. Распространенные доступные передаточные числа варьируются примерно от 1/3 до 1/45, в зависимости от требований к скорости и крутящему моменту приложения. Подтвердите точное передаточное число по номеру детали на паспортной табличке двигателя или в документации по конфигурации продукции Mitsubishi Electric.

В3: Какой сервоусилитель совместим с HC-SFS102BG1H?

Этот двигатель работает с

Mitsubishi MR-J2S-10A (аналоговое управление) или MR-J2S-10B (цифровое управление SSCNET) усилителями, рассчитанными на 1 кВт в классе 200 В переменного тока. Электромагнитный тормоз требует источника питания 24 В постоянного тока для разблокировки тормоза, который обычно подается через выходную цепь управления тормозом усилителя.В4: Изменяет ли добавление редуктора способ работы обратной связи по энкодеру?

Энкодер установлен на валу двигателя, а не на выходном валу редуктора. Обратная связь по положению измеряется на конце двигателя — ЧПУ или контроллер движения учитывает передаточное число в настройках своих параметров для расчета фактического положения выходного вала. Это стандартная практика, и она настраивается через параметры сервоусилителя во время ввода в эксплуатацию.

В5: Производится ли еще HC-SFS102BG1H, и есть ли в наличии новый товар?

Серия HC-SFS относится к поколению MELSERVO J2S компании Mitsubishi, которое было заменено более новыми сериями J4 и J5 для новых конструкций машин. Однако новые двигатели J2S в заводской упаковке по-прежнему доступны через каналы поставки промышленного оборудования автоматизации для технического обслуживания, модернизации и ремонта машин. При планировании долгосрочных закупок проверьте наличие усилителя вместе с двигателем.