Серводвигатель Mitsubishi HC-SFS152 AC — 1,5 кВт MELSERVO J2S, двигатель среднего момента инерции, новый в заводской упаковке

Выбор серводвигателя мощностью 1,5 кВт для промышленной автоматизации — это не только цифра в ваттах, но и то, насколько чисто эта мощность преобразуется в управляемый крутящий момент на валу, насколько точно система обратной связи замыкает контур положения и насколько надежно двигатель работает на протяжении многих производственных циклов. Mitsubishi HC-SFS152 соответствует всем трем критериям, и это объявление касается нового в заводской упаковке устройства — оригинальная упаковка Mitsubishi Electric, нераспечатанная.

HC-SFS152 в линейке MELSERVO J2S

HC-SFS152 относится к серии Mitsubishi HC-SFS 2000 об/мин — семейству среднего момента инерции и средней мощности поколения MELSERVO J2S, которое является рабочим инструментом промышленной автоматизации и станков с ЧПУ уже более двух десятилетий. При мощности 1,5 кВт в линейке HC-SFS он обеспечивает номинальный крутящий момент 7,16 Нм при 2000 об/мин — комбинация, которая делает его особенно подходящим для применений, требующих значительного удерживающего и приводного момента при умеренной скорости, таких как поворотные столы, приводы конвейеров большого формата и более тяжелые оси подачи больших обрабатывающих центров.

Фланец размером 130 × 130 мм используется во всем среднем диапазоне серии HC-SFS, что упрощает проектирование машин, когда одно и то же механическое крепление подходит для различных номинальных мощностей.

Технические характеристики

Номинальный крутящий момент 7,16 Нм — что это значит на практике

Крутящий момент — это практическая мера производительности сервопривода. При номинальном непрерывном крутящем моменте 7,16 Нм HC-SFS152 может приводить в движение нагрузки, которые перегрузили бы двигатели меньшего размера в серии HC-SFS — подумайте о тяжелых зажимных приспособлениях, больших шариковинтовых парах со значительным предварительным натягом или механизмах поворотных столов со значительным трением и инерцией. Пиковый крутящий момент 21,6 Нм (в три раза больше номинального) обеспечивает ускорение, необходимое для резки профилей с ЧПУ и циклов роботизированного захвата и перемещения в начале каждого движения, не превышая тепловой режим двигателя при длительной работе.

Номинальная скорость 2000 об/мин относит этот двигатель к категории, где приоритет отдается плотности крутящего момента, а не максимальной скорости. Для прямого привода или приводов с легким редуктором 2000 об/мин обеспечивает практический рабочий диапазон скоростей, а максимальная скорость 3000 об/мин позволяет выполнять быстрые перемещения, кратковременно превышающие номинальную скорость.

17-разрядный абсолютный энкодер — 131 072 позиции, не требуется поиск нулевой точки

Энкодер в HC-SFS152 — это не пассивный генератор импульсов, а 17-разрядный абсолютный оптический энкодер, обеспечивающий 131 072 дискретных значения положения на оборот через высокоскоростную последовательную шину Mitsubishi к сервоусилителю.

Абсолютное кодирование означает, что положение вала двигателя известно в любое время, в том числе при отключении питания. При установленной батарее в соответствующем сервоусилителе счетчик многооборотного положения сохраняется при отключении основного питания. Включите станок после выходных, после аварийной остановки в середине смены, после планового технического обслуживания — ось точно знает свое положение немедленно.

Практический эффект — отсутствие цикла поиска нулевой точки при запуске. Для станков, где несколько осей должны выполнять процедуры поиска нулевой точки перед началом работы, исключение этой процедуры экономит время при каждом включении питания на протяжении всего срока службы станка.

Маслосъемное уплотнение и IP65 — защита, которая важна в эксплуатации

Прямой вал HC-SFS152 проходит через маслосъемное уплотнение на торце подшипника привода. На станке, где смазочно-охлаждающая жидкость, брызги охлаждающей жидкости или масляный туман являются частью нормальной среды, маслосъемное уплотнение предотвращает попадание загрязнений в подшипник и полость энкодера — наиболее распространенный путь выхода из строя серводвигателей в станках.

корпус IP65 обеспечивает полную защиту от пыли и струй воды с любого направления. В сочетании с маслосъемным уплотнением это делает HC-SFS152 пригодным для прямой установки на станках, упаковочном оборудовании и производственных линиях без дополнительного защитного кожуха.

Совместимые сервоусилители

HC-SFS152 работает в паре с сервоусилителями Mitsubishi MR-J2S-200A (аналоговое управление, класс 2 кВт) или MR-J2S-200B (цифровое управление SSCNET). Двигатель также совместим с усилителями серии MR-J4 через подход Mitsubishi к обновлению для установок, переходящих с J2S на более новые поколения усилителей.

Выбор усилителя зависит от интерфейса управления: MR-J2S-200A для систем, использующих импульсные или аналоговые команды скорости/крутящего момента от ПЛК или ЧПУ, MR-J2S-200B для многоосевых систем движения, управляемых через SSCNET от контроллера движения серии A или Q.

Применение

Выходная мощность 1,5 кВт при 2000 об/мин помещает HC-SFS152 в диапазон производительности, охватывающий широкий спектр наиболее распространенных задач промышленной автоматизации и станков:

Обрабатывающие центры с ЧПУ — основные оси подачи (X, Y, Z) на обрабатывающих центрах среднего и большого формата вертикального и горизонтального исполнения, где фланец 130 мм и высокий крутящий момент соответствуют требованиям сервопривода для больших шариковинтовых пар

Токарные центры с ЧПУ — сервоприводы осей Z и X на токарных станках с ЧПУ, особенно там, где тяжелые режимы токарной обработки требуют постоянного высокого крутящего момента

Поворотные столы и наклонные головки — приводы позиционирования 4-й и 5-й оси на обрабатывающих центрах, где вращение тяжелых приспособлений требует значительного удерживающего и приводного момента

Промышленные роботы — плечевые и локтевые шарниры среднегрузовых шарнирных роботов, где сочетание крутящего момента и среднего момента инерции обеспечивает стабильное динамическое управление

Автоматизированные системы обработки материалов — приводы для перемещения поддонов, автоматизированного хранения и извлечения, а также индексации конвейеров, где 1,5 кВт обеспечивают запас мощности для надежного перемещения загруженных поддонов

Намотка и контроль натяжения — применение в системах обработки полотна и намотки материалов, где режим управления крутящим моментом в сервоусилителе обеспечивает контроль натяжения при переменном диаметре рулона

Сводка вариантов HC-SFS152

Базовый двигатель HC-SFS152 доступен в вариантах с суффиксами для различных конфигураций установки:

• HC-SFS152 — стандартный прямой вал, без тормоза
• HC-SFS152B — со встроенным электромагнитным тормозом
• HC-SFS152K — с шпоночным валом
• HC-SFS152BK — электромагнитный тормоз и шпоночный вал

Все варианты имеют одинаковую выходную мощность 1,5 кВт, 17-разрядный абсолютный энкодер, степень защиты IP65 и фланец 130 × 130 мм. Выберите вариант, соответствующий методу соединения вала и необходимости наличия удерживающего тормоза для данного применения.

Часто задаваемые вопросы

В1: Какой сервоусилитель Mitsubishi совместим с HC-SFS152?

HC-SFS152 работает в паре с усилителями MR-J2S-200A (интерфейс аналоговых/импульсных команд) или MR-J2S-200B (интерфейс цифровой SSCNET), оба мощностью 2 кВт для покрытия двигателя мощностью 1,5 кВт. Выбор между типами A и B зависит от того, использует ли вышестоящий контроллер аналоговые/импульсные команды или сетевую связь SSCNET.

В2: Требуется ли HC-SFS152 цикл поиска нулевой точки при запуске станка?

Нет — при активной системе абсолютного позиционирования. Установка батареи в сервоусилитель обеспечивает сохранение абсолютного положения при отключении питания. После установки нулевой точки во время первоначального ввода в эксплуатацию ось немедленно сообщает свое положение при каждом последующем запуске. Поиск нулевой точки не требуется.

В3: В чем разница между HC-SFS152 и HC-SFS152B?

HC-SFS152 — это стандартный двигатель без тормоза. HC-SFS152B имеет встроенный электромагнитный тормоз с пружинным приводом, который блокирует вал при отключении тормозной катушки — безопасное состояние для вертикальных осей, наклонных приводов и любых нагрузок, которые должны удерживать положение без постоянного питания привода. Все номинальные характеристики и физические размеры идентичны для обоих вариантов.

В4: Почему номинальная скорость составляет 2000 об/мин, а не 3000 об/мин, как у некоторых других моделей HC-SFS?

HC-SFS152 относится к подсерии 2000 об/мин семейства HC-SFS, которая оптимизирована для более высокого крутящего момента по сравнению со скоростью по сравнению с вариантами 3000 об/мин. Номинальный крутящий момент 7,16 Нм значительно выше, чем у эквивалентных двигателей 3000 об/мин того же семейства при той же мощности. Для применений, где приводной крутящий момент является основным требованием, а не максимальная скорость, серия 2000 об/мин является правильным инженерным выбором.

В5: Производится ли HC-SFS152 до сих пор компанией Mitsubishi Electric?

Серия HC-SFS является частью поколения MELSERVO J2S, которое было заменено более новыми сериями J4 и J5. Эквивалентом текущего поколения в линейке Mitsubishi является серия HG-SR (J4), которая предлагает энкодер с более высоким разрешением и обновленную совместимость с усилителями. Новые в коробке устройства HC-SFS152 по-прежнему доступны через каналы промышленной автоматизации для технического обслуживания станков, запасных частей и совместимых модернизаций.