Mitsubishi HC-MFS13B AC сервомотор 100 Вт сверхнизкой инерции MELSERVO J2S, с электромагнитным тормозом, новый в коробке завод запечатан

Пространство тесное. Время цикла короткое. Точность позиции не имеет возможности ошибки.Mitsubishi HC-MFS13Bбыл разработан для 100 Вт с ультранизкой инерцией ротора, 40 × 40 мм каркасным отпечатком, встроенным электромагнитным тормозом и 17-битным абсолютным кодером, генерирующим 131,072 позиции за обороты,Этот двигатель является точным инструментом для высокочастотного, компактноосевой автоматизации, где большие двигатели просто не подходят для применения.совершенно новая, заводская запечатанная установкав оригинальной упаковке Mitsubishi Electric.

Технические спецификации

Ультранизкая инерция, что она меняет на практике

Определяющей характеристикой серии HC-MFS является не ее номинальная мощность, а момент инерции ротора.Ультра-низкая инерция означает, что двигатель может ускоряться и замедляться чрезвычайно быстро в ответ на команды сервоусилителя, с минимальной энергией, потраченной на преодоление собственной вращающейся массы двигателя.

На практике это означает сокращение времени позиционирования, более строгий контроль высокоскоростных индексационных движений,и способность выполнять плотные профили движения ∆ десятки или сотни точных движений в минуту ∆ без тепловых и динамических наказаний, которые возникают при одном и том же цикле работы двигателей с более высокой инерциейВ инструкции к применению этого двигателя ясно сказано:подходящий для работы на высокой частоте, с устройствами для вставки и монтажными машинами, приведенными в качестве основных примеров.

Для конструкторов машин, проектирующих модули подбора и размещения, головки для размещения электронных компонентов, аппликаторы ярлыков или любую ось, которая выполняет большое количество точных движений на короткие расстояния в час,характеристика инерции двигателя столь же важна, как и номинальный крутящий момент, и HC-MFS13B специально разработан для превосходства в этом режиме..

Электромагнитный тормоз "B" в HC-MFS13B

Каждый HC-MFS13B включаетэлектромагнитный тормоз с пружинойПринцип работы является отказоустойчивым: тормоз работает (замыкает вал), когда катушка отключена от энергии, и освобождается, когда на катушку тормоза накладывается напряжение.Это правильная конфигурация для:

Вертикальные оси- где груз должен безопасно удерживать положение при отключении сервопривода, либо при нормальной остановке, либо при аварийной потере мощности.

Требования к удержанию позиции- приложения, в которых двигатель должен блокировать положение между циклами движения без непрерывного привода, такие как механизмы зажима, штурмовики или индексационные тормозные устройства.

Соблюдение требований безопасности- конструкции машин, где неподвижность оси при доступе к техническому обслуживанию или при условии открытого ограждения является требованием безопасности машины.

Электромагнитный тормоз не заменяет функцию регенеративного торможения при замедлении ∙ это механическое удерживающее устройство, а не динамическое.Он включается после того, как ось была приведена в покой, блокируя вал механически.

17-битный абсолютный кодировщик 131,072 ppr, операция с нулевым хомингом

Встроенный кодер обеспечивает131,072 дискретные позиции на обороты валачерез высокоскоростную серийную связь с сервоусилителем. будучи абсолютным по своей природе, он поддерживает знания о положении через циклы питания с батареей, установленной в сервоусилителе,двигатель точно знает, где он находится, когда машина запускается, без выполнения ссылки.

На машине с несколькими осями, удаление рутинного управления от последовательности запуска обеспечивает постоянную экономию времени на каждом цикле питания.что суммируется значительно в течение всего года производства.

40 × 40 мм Рама

HC-MFS13B устанавливается наФланц 40 × 40 мм∆ один из самых маленьких стандартных сервомоторных фланцев в семействе MELSERVO.линейные ступени малого хода, приводящиеся компактными шаровыми винтами, многоосевые монтажные приспособления, где пространство между осями ограничено, и конструкции машин, где сама масса двигателя учитывается.

Компактная рама также сохраняет момент инерции двигателя низким с точки зрения системы ∙ более легкий двигатель означает, что конструкция машины, поддерживающая его, не должна быть столь жесткой,что выгодно стоимости машины и гибкости конструкции.

Совместимые сервоусилители

HC-MFS13B сочетается сMR-J2S-10A(аналоговое/импульсное командование, одноосновое) илиMR-J2S-10BСервоусилители (SSCNET сетевой команды), оба номиналом 100 Вт в семействе MELSERVO J2S.

для многоосевых конструкций машин, при которых все оси координируются через SSCNET от контроллера движения Mitsubishi (серии Q или серии A),MR-J2S-10B позволяет HC-MFS13B участвовать в синхронизированной многоосной сети без отдельной проводки команды по оси.Для более простых одноосевых установок или интеграции с сторонними ПЛК через импульсный поезд или аналог MR-J2S-10A является подходящим выбором.

Области применения

HC-MFS13B фигурирует на BOM для определенной категории высокочастотного высокоточного оборудования автоматизации:

Вставка и размещение электронных компонентов∆ Ультранизкая инерция и компактный размер двигателя подходят для высокоцикличных осей с коротким пробегом на оборудовании для сборки печатных плат и обработки компонентов

Машины для сборки∆ вращающиеся и линейные индексационные оси на сборочных станциях малых деталей, где несколько сервоосей должны выполнять точные, быстрые движения в тесной механической близости

Оборудование для упаковки и маркировки∆ ося регистрации и позиционирования на аппликаторах этикеток, линиях для упаковки блистеров и машинах для упаковки потока, где важно точное положение при высокой пропускной способности

Обработка полупроводников∆ транспортные оси пластинки и подложки, где низкая инерция и высокая повторяемость позиционирования являются более важными, чем выходный крутящий момент

Роботы для подбора и размещения∆ суставы запястья и конечного эффектора на небольших роботах SCARA и картезианских роботов, где низкая инерция оси улучшает динамическую производительность в центре инструмента

HC-MFS13B в варианте HC-MFS

В семействе HC-MFS13 суффикс указывает точную конфигурацию:

• HC-MFS13️ прямой вал, без тормоза
• HC-MFS13B️ прямой вал,с электромагнитным тормозом(этот список)
• HC-MFS13K
• HC-MFS13BK— keyed shaft, with electromagnetic brake

Все варианты имеют одинаковую мощность 100 Вт, 17-битный абсолютный кодер, корпус IP55 и фланц 40 × 40 мм.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какой сервоусилитель следует подключить к HC-MFS13B?

HC-MFS13B требуетMR-J2S-10A(для аналоговых/импульсных командных интерфейсов) илиMR-J2S-10BОба усилителя имеют номинальную мощность 100 Вт и соответствуют этому двигателю в рамках платформы MELSERVO J2S.Выбор между типами A и B зависит от того, использует ли машина самостоятельное управление осью или сетевое многоосновое управление движением.

Вопрос 2: Что делает электромагнитное торможение и когда оно заводится?

Тормоз в HC-MFS13BТип с применением пружины и отключением питания: блокирует вал механически при снятии напряжения тормозной катушки и освобождается при нажатии напряжения.и на приложениях, требующих механического блокирования вала между циклами движенияОн не предназначен для динамического замедления, он включается только после того, как ось находится в покое.

Вопрос 3: Поддерживает ли HC-MFS13B сохранение абсолютного положения в цикле отключения питания?

Да. 17-битный кодер - абсолютный тип.аккумулятор (Mitsubishi A6BAT)Установленные в сервоусилителе, многоразовые данные о положении сохраняются при отключении питания.положение оси сразу известно .

Вопрос 4: В чем разница между HC-MFS13B и более новыми двигателями Mitsubishi мощностью 100 Вт, такими как HG-MR13B?

HC-MFS13B является частью MELSERVOJ2SHG-MR13B принадлежит к новому поколению.J4HG-MR13B предлагает 22-битный кодер с более высоким разрешением (4,194,304 ppr против 131,072 ppr), рейтинг IP65 против IP55 и обновленная совместимость усилителей (серия MR-J4).HC-MFS13B остается правильной заменной частью для существующих машин J2S-платформы и запасов запасных частей на установленном оборудовании.

Вопрос 5: Что такое рейтинг IP55 и от чего он защищает?

IP55 обеспечиваетполная защита от пыли(первая цифра 5 ¢ защищена от пыли) изащиту от струев воды низкого давленияот любого направления (вторая цифра 5). Квалификация применяется к корпусу двигателя, за исключением проникновения вала и интерфейса соединителя.или общее промышленное воздействие твердых частиц, IP55 подходит для большинства установок, когда двигатель устанавливается в соответствии с инструкциями по установке Mitsubishi.