Сервомотор Mitsubishi HC-MFS23G1-UE с 200 Вт ультранизкой инерцией с редукторным приводом, соответствующий EN/UL, новый в заводской коробке

Когда применение требует точного расположения на низких скоростях, контролируемого крутящего момента при уменьшенных скоростях выхода или лучшего соответствия инерции между компактным двигателем и более тяжелым механизмом нагрузки,прикрепление редукторной передачи к приводному двигателю является стандартным инженерным ответом.Mitsubishi HC-MFS23G1-UEобеспечивает именно это: 200 Вт сверхнизкой инерции MELSERVO J2S сервомотор с интегрированнымG1 Общая промышленная редукторная передача, сертифицированный какEN Европейский стандарт и UL/C-UL Североамериканский стандарт, и поставляется новым в оригинальной заводской упаковке.

Два компонента, один заводский комплекс

HC-MFS23G1-UE не является двигателем плюс отдельно установленной коробкой передач.Это интегрированный скоростной мотор Выходный интерфейс, номиналы нагрузки и механические габариты отражают комбинированный блок.

ВHC-MFS23базовый двигатель представляет собой член семейства сверхнизкой инерции Mitsubishi HC-MFS мощностью 200 Вт ∙ двигатель рамы 60 × 60 мм с номинальным непрерывным крутящим моментом 0,64 Нм и 3000 оборотов в минуту,построенный вокруг 17-битного абсолютного оптического кодера, обеспечивающего 131ПоказателиПеременная головка G1является общей классификацией промышленного редукционного оборудования Mitsubishi, предназначенной для сборочных машин, обрабатывающего оборудования и промышленной автоматизации, где соотношение уменьшения умеренное,компактная установка, и надежная непрерывная работа являются основными требованиями.

Технические спецификации

Роль редуктора G1

В линейке сервомоторов Mitsubishi HC-MFSСуффикс G1обозначает общую промышленную скоростную редукцию Он заполняет разрыв в производительности между более точными (и более дорогими) спиральными косыми редукторами G5 и G7 и голым двигателем, подключенным к поставляемой клиентом редукторной системе.

Для двигателя мощностью 200 Вт, обеспечивающего 0,64 Нм при 3000 оборотах в минуту, even a moderate reduction ratio produces a substantially higher torque at the gearhead output shaft — enough to drive loads that would be mechanically impractical to couple directly to the bare motor shaft.

Не менее важным является эффектсопоставление инерции нагрузкиГ1 уменьшает отраженную инерцию нагрузки обратно на двигатель квадратом соотношения передач. This allows the HC-MFS23's ultra-low inertia motor design to drive loads with significantly higher inertia than the motor alone could handle within its recommended inertia ratio — precisely the problem the G1 gearhead is engineered to solve.

17-битный абсолютный кодер

Позиционный датчик в HC-MFS23G1-UE исходит из того же17-битный абсолютный кодерчто является стандартным для всей серии HC-MFS - 131,072 дискретных позиций на обороты вала двигателя, передаваемых через высокоскоростную серийную связь, совместимую с FANUC, к сервоусилителю.

Кодер отчитывает положение вала двигателя, а не выходной вал передачи.преобразование данных о положении двигателя в точное положение выходной валы на всем рабочем диапазонеБудучи абсолютным, кодер сохраняет данные о местоположении через циклы питания с резервным аккумулятором в усилителе, исключая рутинные работы при каждом запуске машины.

Соответствие стандартам EN и UL/C-UL  Обозначение ЕС

В- ЕССуффикс - это заводское обозначение Mitsubishi, подтверждающее, что данное устройство было изготовлено и проверено на соответствие:

Стандарт EN(Европейский стандарт) Моторное строительство, и электромагнитной совместимости, как требуется применимыми директивами ЕС.

Стандарт UL/C-ULСертификация лабораторий страховщиков, охватывающая требования рынка США (UL) и Канады (c-UL).Это признанная сертификация безопасности для электрических аппаратов в североамериканских промышленных и коммерческих установках..

Согласно документации Mitsubishi, управляемость, производительность и электрические характеристики модели, соответствующей UE, идентичны стандартной модели.Обозначение ЕС отражает дополнительную прослеживаемость производстваДля производителей машин, которые поставляют оборудование на несколько географических рынков,или кто должен продемонстрировать соблюдение нормативных требований перед конечными клиентами, указывающий вариант -UE, обеспечивает документацию, необходимую для процесса сертификации.

Совместимые сервоусилители

HC-MFS23G1-UE соединяется сMR-J2S-20A(аналоговый интерфейс управления пульсовым поездом) илиMR-J2S-20B(SSCNET сетевой интерфейс) сервоусилители, оба номиналом 200 Вт в рамках платформы MELSERVO J2S.

Для конфигурации параметров усилителя должно быть введено соотношение передач, чтобы сервосистема правильно отображала количество кодеров двигателя в положении выходного вала.Усилители MR-J2S Mitsubishi обеспечивают специальные параметры для электронного коэффициента передач, что делает эту установку простой во время ввода в эксплуатацию.

Где работает этот двигатель

Комбинация HC-MFS23G1-UE компактная рама, сверхнизкая инерция двигателя, интегрированное уменьшение, сертифицированное соответствие стандартам подходит для конкретного и четко определенного набора приложений автоматизации:

Машины для сборки- ротационные индексационные станции, механизмы переноса деталей и многоосевые сборочные ячейки, где передача G1 обеспечивает выходной крутящий момент, необходимый для привода загруженных светильников и инструментов при управляемой скорости,повторяемые скорости

Оборудование для упаковки и маркировкиОси регулирования формата, регистрационные приводы и механизмы кодирования дат, где точное расположение при умеренной скорости важнее, чем необработанная скорость

Автоматизация подбора и размещения- линейные и вращающиеся транспортные оси, где переменная головка уменьшает эффективную инерцию нагрузки, улучшая динамическую реакцию системы на вале двигателя

Медицинское изделие и лабораторная автоматизация- системы, предназначенные для европейского или североамериканского рынков, где соблюдение стандартов EN и UL/C-UL является требованием для закупок, а не вариантом

Обработка полупроводников и электроники- транспорт пластинки, размещение компонентов и оси позиционирования станции проверки, где низкая инерция, точность позиции и документация стандартов указаны в спецификации

Вертикальные оси с управляемым спуском редукторная передача обеспечивает внутренний крутящий момент при остановке (против тяжести) пропорционально соотношению передач, уменьшая зависимость от одного только тока удержания двигателя

Обзор суффикса передаточного двигателя HC-MFS23

Базовый двигатель HC-MFS23 доступен в нескольких конфигурациях передаточных голов и суффиксов. Обозначения G1 и G2 представляют собой различные коэффициенты уменьшения в категории общепромышленных передаточных голов;G5 и G7 - более точные конфигурации для более требовательных требований к точности угла. Суффикс UE применяется для всех вариантов, где требуется сертификация на соответствие стандартам.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какой сервоусилитель совместим с HC-MFS23G1-UE?

Правильные усилителиMR-J2S-20A(для аналоговых команд скорости/крутящего момента или команд позиции импульсной линии от внешнего контроллера) илиMR-J2S-20BОба являются усилителями MELSERVO J2S мощностью 200 Вт.Отношение передач должно быть запрограммировано в электронный параметр передач усилителя во время первоначального ввода в эксплуатацию.

Вопрос 2: Что обеспечивает передача G1, чего не обеспечивает голый двигатель HC-MFS23?

Переменная головка G1 умножает выходной крутящий момент двигателя пропорционально соотношению передач, уменьшая при этом скорость выходного вала тем же фактором.Он также уменьшает отраженную инерцию нагрузки обратно в двигатель квадратом соотношения, что позволяет двигателю с сверхнизкой инерцией управлять нагрузками с существенно более высокой инерцией, чем в противном случае в пределах допустимого коэффициента инерции двигателя.Для приложений, требующих низкой скорости вывода, высокий выходной крутящий момент или лучшее соответствие инерции, передача G1 обеспечивает все три в одном компактном заводе.

Вопрос 3: В чем разница между передающими головками G1, G5 и G7 серии HC-MFS?

G1является общепромышленной редукторной шестерней Mitsubishi, подходящей для типичных приложений автоматизации и обработки, где приемлема умеренная точность положения на выходном вале.G5 и G7являются высокоточными редукторными шестернями (спирально-косыми шестернями) с более строгими допустимыми отклонениями от реакции, предназначенными для применений, требующих значительно более высокой точности углового позиционирования при выходе передаточной головки,такие как высокоточные вращающиеся столы и измерительное оборудованиеG1 является подходящим выбором для большинства приложений сборки и обработки; G5/G7 указываются, когда требуется точность машины.

В4: Что означает суффикс -UE и требуется ли он для моей заявки?

- ЕСуказывает на то, что двигатель был изготовлен в соответствии с обоимиEN Европейский стандарт(требуется для оборудования с маркировкой CE в Европе) иСтандарт UL/C-ULЭлектрические и механические характеристики двигателя идентичны версии, не представленной в ЕС; разница заключается в документации, соответствующей нормам.Если ваша машина будет иметь маркировку CE для европейского рынкаДля внутреннего использования в нерегулируемых условиях оба варианта работают одинаково.

Вопрос 5: Читает ли 17-битный кодер положение на оси двигателя или на выходной оси передачи?

Кодер читаетвал двигателяСервоусилитель использует запрограммированное электронное соотношение передач для преобразования количества позиций двигателя в соответствующее положение выходного вала.072 ppr разрешение кодера при правильном представлении угла выходной оси в петле обратной связи положения. Сервосистема обрабатывает перевод прозрачно, с точки зрения контроллера машины, команды положения и обратная связь всегда выражены в терминах выходной валы,независимо от соотношения передач, используемого.