Сервопривод Mitsubishi HC-MFS23G1-UE — сверхнизкая инерция мощностью 200 Вт с редуктором G1 | Соответствие EN и UL/C-UL | Новый в упаковке, запечатанный в заводской упаковке

Компактные сборочные машины, высокоскоростные устройства захвата и перемещения, прецизионные упаковочные линии — все они имеют одно общее требование, которое простой двигатель часто не может удовлетворить сам по себе: выходная скорость слишком высока или инерция нагрузки слишком велика для прямого соединения.Мицубиси HC-MFS23G1-UEрешает обе проблемы в одном интегрированном на заводе пакете. Он сочетает в себе сверхнизкоинерционный серводвигатель HC-MFS23 мощностью 200 Вт и общепромышленный редуктор G1, сертифицированный как дляЕвропейский стандарт EN и североамериканский стандарт UL/C-ULи поставляется новым в оригинальной запечатанной упаковке Mitsubishi Electric.

Технические характеристики

Один блок, две проблемы решены

Базовый двигатель HC-MFS23 — это 200-ваттный двигатель Mitsubishi из сверхнизкоинерционного семейства HC-MFS. Сам по себе он развивает крутящий момент 0,64 Нм при 3000 об/мин — двигатель, оптимизированный для быстрого ускорения и многоцикловой работы. Редуктор G1, установленный на HC-MFS23G1-UE на заводе, добавляет две вещи, которые простой двигатель не может обеспечить сам по себе.

Первый,умножение крутящего момента. Редуктор снижает скорость выходного вала, одновременно умножая крутящий момент пропорционально передаточному числу, создавая гораздо более высокий выходной крутящий момент на валу редуктора, чем двигатель мог бы создать напрямую. Второй,согласование по инерции. Редуктор снижает эффективную отраженную инерцию нагрузки обратно на вал двигателя на квадрат передаточного числа. Это позволяет двигателю со сверхнизкой инерцией приводить в движение нагрузки со значительно более высокой инерцией, чем в противном случае она находилась бы в допустимых пределах. Именно эта проблема делает серводвигатели с редуктором правильным решением для привода тяжелого инструмента, нагруженных поворотных столов или сложных сборок приспособлений.

Поскольку редуктор устанавливается на заводе, а сборка оставляет Mitsubishi в виде подобранного, отцентрованного и проверенного узла, производитель станка избегает наложения допусков на размеры и требований по выравниванию муфт, которые возникают при отдельной установке редуктора на валу двигателя.

Сверхнизкая инерция — почему это меняет применение

Определяющей характеристикой семейства HC-MFS является инерция ротора, а не только мощность. Сверхнизкая инерция означает, что двигатель чрезвычайно быстро ускоряется и замедляется в ответ на команды сервопривода с минимальными затратами энергии на преодоление собственной вращающейся массы двигателя. Редуктор распространяет это преимущество на нагрузку: даже с более тяжелым механизмом на выходе сервосистема может выполнять резкие, повторяемые профили движения с частотой цикла, необходимой для автоматизации сборки, упаковочного оборудования и оборудования для обработки полупроводников.

Эта комбинация — низкая инерция двигателя, высокий выходной крутящий момент, быстрая реакция с обратной связью — является причиной того, что серия HC-MFS с редукторами используется в приложениях, где количество циклов позиционирования в час является основным показателем производительности.

17-битный абсолютный энкодер — 131 072 имп./мин, требуется нулевое возвращение в исходное положение

Энкодер считывает данные с вала двигателя и передает 131 072 различных положения за оборот на сервоусилитель через высокоскоростной последовательный канал связи Mitsubishi. Сервосистема преобразует эти данные о положении со стороны двигателя в положение выходного вала, учитывая передаточное число в параметрах усилителя.

Абсолютность означает, что двигатель сохраняет информацию о положении во время циклов включения и выключения — благодаря батарее A6BAT, установленной в сервоусилителе, данные о многооборотном положении сохраняются даже при выключении машины. При запуске не требуется процедура возврата ссылки. Для машин, работающих в несколько смен или с частыми циклами включения, исключение последовательности возврата в исходное положение является реальным производственным преимуществом, которое накапливается в каждом цикле в течение всего срока службы машины.

Суффикс -UE — что означает соответствие EN и UL/C-UL

-УЭОбозначение подтверждает, что данное устройство было изготовлено и документировано в соответствии с:

Стандарт EN- рамки соответствия электрооборудования с маркировкой CE, продаваемого и эксплуатируемого на территории Европейского Союза и ЕЭЗ, охватывающие электробезопасность, конструкцию двигателей и электромагнитную совместимость.

Стандарт UL/C-UL— Сертификация безопасности Underwriters Laboratories, охватывающая рынки США (UL) и Канады (C-UL), необходимая для установки в промышленных и коммерческих электрических системах Северной Америки.

Согласно собственной документации Mitsubishi, электрические и механические характеристики модели -UE идентичны версии без UE. Суффикс указывает на отслеживаемость производства и проверку соответствия, а не на изменение конструкции. Для OEM-производителей машин, которые поставляют продукцию на несколько географических рынков или должны соблюдать требования клиентов по аудиту нормативной документации, вариант -UE обеспечивает сертификацию, необходимую для этих процессов, без какого-либо ущерба для производительности двигателя.

Совместимые сервоусилители

HC-MFS23G1-UE соединяется сМР-ДЖ2С-20А(аналоговая/последовательность импульсов) илиМР-ДЖ2С-20Б(команда сети SSCNET) сервоусилители, оба мощностью 200 Вт на платформе MELSERVO J2S. Передаточное число должно быть введено в электронный параметр передаточного числа усилителя во время ввода в эксплуатацию, чтобы сервосистема правильно переводила показания энкодера двигателя в положение выходного вала. Усилители Mitsubishi MR-J2S имеют для этого специальные параметры, что упрощает настройку.

Приложение подходит

HC-MFS23G1-UE предназначен для прецизионной автоматизации, где в одном устройстве требуется пониженная выходная скорость, более высокий выходной крутящий момент и соответствие сертифицированным стандартам:

Сборочные машины— поворотные станции индексации и многоосные сборочные ячейки, где редуктор G1 обеспечивает выходной крутящий момент, необходимый для нагруженных приспособлений и инструментов на контролируемых, повторяемых скоростях.

Упаковочное и этикетировочное оборудование— оси регулировки формата и приводы регистрации, где точное позиционирование на умеренной скорости более важно, чем максимальная скорость.

Системы захвата и перемещения и погрузочно-разгрузочные работы— линейные и поворотные транспортные оси, где редуктор обеспечивает инерцию нагрузки в приемлемом диапазоне, улучшая динамический отклик по всему профилю движения

Автоматизация медицины и лабораторий— системы, предназначенные для рынков Европы или Северной Америки, где соответствие EN и UL/C-UL является жестким требованием к закупкам.

Производство полупроводников и электроники— оси транспортировки пластин, размещения компонентов и проверки позиционирования, где низкая инерция, точность позиционирования и стандартная документация одновременно отображаются в спецификации

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Какой сервоусилитель совместим с HC-MFS23G1-UE?

Правильные усилители – этоМР-ДЖ2С-20А(аналоговая или импульсная команда от внешнего ПЛК или контроллера) илиМР-ДЖ2С-20Б(Оптико-оптическая сеть SSCNET для многоосных контроллеров движения Mitsubishi). Оба имеют мощность 200 Вт на платформе MELSERVO J2S. Во время первоначальной настройки передаточное число должно быть запрограммировано в параметрах электронного редуктора усилителя, чтобы гарантировать, что обратная связь по положению точно отражает движение выходного вала.

Вопрос 2: Что обеспечивает редуктор G1 по сравнению с двигателем HC-MFS23 без комплектующих?

Редуктор G1 снижает скорость выходного вала, умножая крутящий момент пропорционально передаточному числу, и уменьшает инерцию нагрузки, отраженную обратно на вал двигателя, на квадрат этого передаточного отношения. Это позволяет двигателю со сверхнизкой инерцией мощностью 200 Вт управлять нагрузками с более высокой инерцией или требующими более высокого выходного крутящего момента, чем мог бы выдержать обычный двигатель в рекомендуемых рабочих пределах. Для применений, требующих низкой выходной скорости, высокого выходного крутящего момента или лучшего согласования инерции нагрузки, интегрированный редуктор G1 является инженерным решением.

Вопрос 3: В чем разница между конфигурациями редукторов G1, G5 и G7 в серии HC-MFS?

Г1Обозначение — это общепромышленный редуктор Mitsubishi — тип прямозубого редуктора, подходящий для типичных задач сборки, перемещения и автоматизации, где приемлема умеренная точность выходного вала.G5 и G7представляют собой прецизионные редукторы со значительно меньшими характеристиками люфта, предназначенные для применений, требующих высокой угловой точности на выходе редуктора, таких как прецизионные поворотные столы или измерительное оборудование. G1 подходит для большинства приложений автоматизации и обработки; G5/G7 указываются, когда этого требуют требования угловой точности станка.

Вопрос 4. Что означает суффикс -UE и требуется ли он для моего приложения?

-УЭсуффикс указывает, что двигатель изготовлен и сертифицирован на соответствие обоим требованиям.Европейский стандарт EN(требуется для оборудования с маркировкой CE на рынках ЕС) иСтандарт UL/C-UL(требуется для установок в Северной Америке). Характеристики двигателя идентичны версии без UE — разница в нормативной документации и отслеживаемости производства. Если ваша машина будет иметь маркировку CE для продажи в Европе или должна соответствовать требованиям UL для клиентов из Северной Америки, укажите вариант -UE. Для внутреннего использования в нерегулируемых средах обе версии работают одинаково.

Вопрос 5: Считывает ли 17-битный энкодер положение вала двигателя или выходного вала редуктора?

Кодер считываетвал двигателянапрямую. Сервоусилитель использует запрограммированное электронное передаточное число для преобразования значений положения на стороне двигателя в соответствующий угол выходного вала. Этот подход сохраняет полное разрешение энкодера в 131 072 импульса на минуту, при этом правильно отображая положение выходного вала в контуре управления. С точки зрения контроллера машины все команды положения и обратная связь выражаются через выходной вал — расчет передаточного числа происходит прозрачно внутри усилителя.