Mitsubishi HC-MFS73-S23 AC сервомотор 750 Вт сверхнизкой инерции MELSERVO J2S

Когда сервооси нужно выполнять тысячи циклов позиционирования в час без потери точности, тепловой стабильности или динамического ответа,Моторный отбор сводится к одной характеристике выше всех остальных.Инерция ротора.Mitsubishi HC-MFS73-S23is the 750W member of the HC-MFS ultra-low inertia family — a special shaft variant of the HC-MFS73 that has established itself as a proven fit in SMT pick-and-place machines (including the Panasonic CM202) and high-speed automation equipment where the motor must keep pace with demanding cycle timesНовый в коробке, на складе, готов к быстрой доставке.

Технические спецификации

Специальный вал -S23 Что он означает для машины

Суффикс- S23на этом двигателе указывает наспециальная конфигурация валаизготовленные по определенному размерному профилю, отличающемуся от стандартного прямого вала (HC-MFS73) или ключевого вала (HC-MFS73K).Специальные валовые двигатели производятся компанией Mitsubishi для соответствия точным требованиям валового интерфейса производителей оборудования OEM в данном случае, наиболее заметноПривод X-оси на устройстве Panasonic CM202 SMT pick-and-place, где вал должен включать определенный интерфейс сцепления или привода в устройстве расположения головки машины.

Это имеет практическое значение: если вы ищете замену неисправного HC-MFS73-S23, уже установленного в CM202 или аналогичном оборудовании, вал -S23 является правильной спецификацией.Стандартный HC-MFS73 с прямым валом не будет соответствовать тому же интерфейсу сцепления и не может служить прямой заменой без механических изменений.

750 Вт при 3000 оборотах в минуту Профиль производительности

HC-MFS73 находится в верхней части диапазона сверхнизкой инерции HC-MFS, обеспечивая2.4 Нм номинального крутящего момента при 3000 оборотах в минутудля непрерывной мощности 750 Вт.7.2 Нм∆ в три раза повышенный ∆ обеспечивает ускорение для выполнения резких, быстрых профилей движения неоднократно, без того, чтобы двигатель входил в режим ограничения тепла.

При максимальной скорости 4500 оборотов в минуту двигатель предлагает полезный диапазон скоростей, значительно превышающий номинальный, который вмещает фазы превышения скорости в трапециальных и S-кривых профилях движения.Для SMT и автоматизации сборки, где профиль движения предполагает быстрое ускорение до максимальной скорости, короткий сегмент постоянной скорости, и одинаково быстрое замедление для остановки, повторяется сотни раз в минуту, сочетание сверхнизкой инерции и потолка 4500 оборотов в минуту позволяет напрямую.

Фланц размером 80 × 80 мм является самым большим в семействе HC-MFS, отражая положение двигателя как самого мощного члена этой серии с сверхнизкой инерцией.

Почему ультранизкая инерция меняет высокоцикличные приложения

Инерция - это сопротивление двигателя изменениям скорости вращения.Двигатель с низкой инерцией ротора ускоряется и замедляется быстрее при одном и том же наложенном крутящем моменте, что приводит к сокращению времени цикла, меньше энергии на цикл и меньше теплового напряжения на двигатель при непрерывной высокочастотной работе.

В машине для выбора места или оси автоматизации сборки, которая выполняет сотни движений в минуту,разница между стандартным двигателем средней инерции и двигателем сверхнизкой инерции, таким как HC-MFS73-S23, может определить, соответствует ли машина спецификации пропускной способностиПовышение инерции означает более высокую пропускную способность.что означает лучшее отторжение от помех и более строгий контроль положения на скоростях, требуемых этим приложением.

17-битный абсолютный кодировщик без хоминга, разрешение 131,072 ppr

Встроенный кодер обеспечивает131,072 позиции на обороты валачерез высокоскоростную серийную обратную связь Mitsubishi с сервоусилителем.он сохраняет знания о положении вала через перерывы в питании с резервным аккумулятором, установленным в сервоусилителе, многоразовые данные о положении сохраняются при выключении машины. Каждый запуск возобновляется с полной осведомленностью о положении, без необходимости возвращения ссылки.

Для SMT и монтажного оборудования, которое регулярно циклически питается или требует немедленной готовности оси после аварийной остановки,Устранение последовательности самонаведения является практическим операционным преимуществом, которое уменьшает время простоя и расходы на цикл.

Совместимые сервоусилители

HC-MFS73-S23 соединяется сMR-J2S-70A(каманда аналоговый/импульс-поезд) илиMR-J2S-70B(SSCNET цифровой сетевой команды) сервоусилители, оба номиналом 750 Вт в рамках платформы MELSERVO J2S. Для многоосевых конструкций машин с использованием контроллеров движения Mitsubishi,MR-J2S-70B позволяет синхронизировать многоосевую работу через SSCNETДля самостоятельного управления осью или управления осью с помощью ПЛК, MR-J2S-70A обрабатывает команды импульсной передачи и аналоговых команд скорости/крутящего момента.

Окружения применения

Специфический профиль вала и характеристики работы HC-MFS73-S23 помещают его в четко определенную категорию применений:

СМТ-машины для подбора и размещения X-осевое приводное устройство на Panasonic CM202 и связанном с ним оборудовании SMT для размещения, где вал -S23 является интерфейсом, указанным на заводе,а также другие высокоскоростные головки размещения, требующие 750 Вт сверхнизкой инерции

Сборка электронного компонента∆ высокоцикличные приводы на оборудовании для вставки ИК, машины для сборки соединителей и системы обработки ПКБ, где требования к пропускной способности требуют высокой скорости цикла на сервоосе

Системы высокоскоростного гантария X/Y оси порта на оборудовании для сборки и проверки, где быстрое движение от точки к точке с точным заземлением является основным требованием к производительности

Робототехника и оборудование для обработки- плечевые и запястные суставы на малых и средних суставных роботах и SCARA-руках, где низкая инерция улучшает динамическую реакцию на протяжении всего рабочего диапазона

Оборудование для упаковки и маркировки- регистрационные приводы, оси дозирования и расположение аппликатора этикетки, где высокие частоты циклов и надежное повторяемое расположение должны сосуществовать с компактными размерами двигателя

Обзор варианта HC-MFS73

Базовый двигатель HC-MFS73 имеет несколько механических конфигураций для различных требований к установке:

• HC-MFS73√ стандартный прямой вал, без тормоза
• HC-MFS73B√ прямой вал с электромагнитным тормозом
• HC-MFS73K√ ключевой вал
• HC-MFS73BK
• HC-MFS73-S23Специальный вал для оборудования OEM (этот перечень)

Все варианты имеют одинаковую мощность 750 Вт, 17-битный абсолютный кодер, корпус IP55 и фланц 80 × 80 мм.-S23 является правильной спецификацией при замене двигателя в оборудовании, которое первоначально имело этот точный номер детали.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какое оборудование обычно использует HC-MFS73-S23?

HC-MFS73-S23 наиболее широко известен какСервомотор X-оси на выборке и установке Panasonic CM202 SMTСпециальный вал -S23 соответствует специальному интерфейсу сцепления, используемому в этом и сопутствующем оборудовании для размещения.Он также появляется в других высокоскоростных системах сборки и автоматизации, где Mitsubishi поставлял специальные варианты вала для интеграции OEM.

Вопрос 2: Могу ли я заменить HC-MFS73-S23 на стандартный двигатель прямого вала HC-MFS73?

Не напрямую.-S23 специальный профиль валастандартный HC-MFS73 не будет включать тот же интерфейс сцепления в оборудовании, предназначенном для варианта -S23, без механических изменений.Если вы заменяете неисправный HC-MFS73-S23, правильной заменой является другой HC-MFS73-S23 не стандартная версия вала.

Вопрос 3: Какой сервоусилитель совместим с HC-MFS73-S23?

Правильные усилителиMR-J2S-70A(аналоговое или импульсное управление от ПЛК или внешнего контроллера) иMR-J2S-70BОбе системы имеют мощность 750 Вт в рамках платформы MELSERVO J2S.Вариант вала -S23 не влияет на совместимость усилителя ️ электрический интерфейс идентичен всем другим вариантам HC-MFS73.

Вопрос 4: Поддерживает ли HC-MFS73-S23 сохранение абсолютного положения после отключения?

Да. 17-битный кодер - абсолютный тип.Батарея Mitsubishi A6BATУстановленные в сервоусилителе, многоразовые данные о положении сохраняются при отключении питания машины.все позиции оси доступны немедленно, не требуется ориентация или цикл обратного отсчетаЭто стандартная особенность семейства HC-MFS J2S независимо от варианта вала.

Вопрос 5: Производится ли HC-MFS73-S23 и каков его эквивалент текущего поколения?

Серия HC-MFS принадлежит поколению Mitsubishi MELSERVO J2S, которому последовали продукты серии J4 и J5.Новые устройства HC-MFS73-S23 доступны через каналы промышленной автоматизации для обслуживания и запасных частей.Для оригинального оборудования, в котором указан этот номер, он остается правильной спецификацией замены.Современный эквивалент Mitsubishi для новых конструкций машин будет из серии HG-MR или HG-KR (J4), но для этого нужны разные усилители и механические интерфейсы.