Mitsubishi HC-MF73B (HCMF73B) 750W AC Servo Motor с электромагнитным тормозом, прямой вал, 3000 оборотов в минуту, серия MELSERVO J2

Обзор продукции

Номер части:HC-MF73B

Также ищут:HCMF73B, HC MF 73B, HC-MF-73B

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-MF (поколение J2)

Классификация:Сервомотор с ультранизкой инерцией AC без щетки 750 Вт, класса 200 Вт, 3000 оборотов в минуту, прямой вал, электромагнитный тормоз с применением пружины

Понимание HC-MF73B в его поколении

ВMitsubishi HC-MF73Bbelongs to the first-generation MELSERVO-J2 platform — the HC-MF series — which was designed around a specific performance philosophy that distinguishes it from the medium-inertia HC-SF and HC-SFS familiesНазвание HC-MF объявляет о намерении конструкции: сверхнизкая инерция, небольшая емкость.и распределение массы оптимизировано, чтобы сделать момент инерции ротора как можно меньше относительно доступного выходного крутящего момента.

750 Вт, это самый большой двигатель в диапазоне HC-MF.2.4 Нм непрерывнона 3000 оборотов в минуту и7.2 Нм по требованиюдля фаз ускорения и замедления каждого движения. электромагнитный тормоз, добавленный суффиксом "B", представляет собой пружинный тормоз,электрически высвобождаемое удерживающее устройство, которое включается механически всякий раз, когда из катушки снимается 24 В постоянного тока.

При поиске источника или описании HC-MF73B важно четко определить две вещи.Двигатель J2 (первое поколение)Протокол кодера не совместим с усилителями MR-J2S без адаптера.и это не тот же двигатель, что и HC-MFS73B (эквивалент J2-Super с 17-битным кодером и рейтингом IP55)Во-вторых,Квалификация защиты IP44Показатель IP55/IP65 более поздних двигателей HC-KFS и HC-SFS является более низким, чем показатель IP55/IP65.

Технические спецификации

Ультранизкая инерция: что это значит и кому она нужна

Дизайнерское отличие, которое определяет всю серию HC-MF и HC-MF73B в частности, является инерцией ротора.Двигатели с сверхнизкой инерцией достигают своей определяющей характеристики, минимизируя массу ротора и сохраняя ее вблизи оси валаРезультатом является двигатель, который может очень быстро менять скорость с небольшим импульсом крутящего момента, и что приводимая нагрузка доминирует в инерционном балансе оси.

Каждая сервоось должна ускорять и замедлять комбинированную инерцию ротора двигателя, сцепления и нагрузки.Когда инерция собственного ротора двигателя большая относительно нагрузки, значительная часть мощности крутящего момента двигателя потребляется просто ускорением самого двигателя.Для осей с высокой скоростью цикла механизмы подбора и размещения, выполняющие сотни коротких движений в минуту, индексационные оси, находящиеся на очень коротком промежутке времени между перемещениями,сканирующие и отслеживающие оси, которые непрерывно переворачивают направление .

Мотор с ультранизкой инерцией, такой как HC-MF73B, сохраняет минимальный вклад ротора в баланс инерции.2 Нм пик Для применений, для которых была разработана серия HC-MF, эта характеристика напрямую переводится в более короткое время цикла, более строгий контроль положения при быстрых перемещениях,и лучшее динамическое отслеживание профилей скорости.

Моторы с ультранизкой инерцией достигают своей низкой инерции ротора частично благодаря компактной геометрии ротора,который имеет тенденцию уменьшать номинальный непрерывный крутящий момент по сравнению с двигателем аналогичного физического размера и веса с другой философией проектированияHC-MF73B - это не двигатель для осей, находящихся под постоянной тяжелой нагрузкой, это двигатель для осей, которые быстро циркулируют с требованиями к крутящему моменту легкой до умеренной нагрузки.

Тормоз 750 Вт: применение и безопасность

На HC-MF73B тормоз с применением пружины выполняется по тому же принципу конструкции, что и любой правильно указанный сервомоторный тормоз:катушка должна быть активно заряжена 24 В постоянного тока, чтобы держать вал свободным для вращения. Удалите напряжение по любой причине и пружина немедленно закроет тормозный диск на поверхности трения.

При 750 Вт и 2,4 Нм номинального крутящего момента HC-MF73B обслуживает оси в определенном классе емкости.Двигатели соединений роботов с компонентом гравитационной нагрузки, вертикальные слайды на небольших станциях обработки и инспекции, и легкие подъемные механизмы на упаковочном оборудовании и оборудовании для производства электроники.Эти приложения имеют общую характеристику: масса нагрузки скромна, но гравитационная сила на оси реальна, и она вызовет движение, если сервопоток будет прерван.

Фрезы с пружиной обеспечивают такую же гарантию безопасности при 750 Вт, как и на гораздо более крупных моторах: E-stop снимает питание панели, тормоза закрываются.тормоза закрывается. Планируемое отключение сервопривода в конце цикла, торможение закрывается. Непланированное отключение сети в любой момент, торможение закрывается.

24В постоянное торможение.Тормозная катушка требует выделенного источника питания постоянного тока 24 В в панели машины, отдельной от источника питания усилителя.Должно быть включено реле с соответствующим подавлением перенапряжения (диод обратной связи через катушку постоянного тока). Выход MBR MR-J2-70 управляет последовательностью торможения относительно сервоактивации при правильном подключении. Всегда проверяйте, что сервозамок установлен, прежде чем отпускать тормоз при запуске,и всегда приводить ось к покою перед задействованием тормоза в конце движения.

HC-MF73B и HC-MFS73B: Уяснение поколений

На бумаге HC-MF73B и HC-MFS73B выглядят похожими оба 750 Вт, 3000 оборотов в минуту, пружинный тормоз,Двигатели фланцевого типа 80 × 80 ммВ каждой значимой физической и функциональной спецификации они различаются тем, что влияет на совместимость усилителя.

Токер и механические габариты одинаковы, генерация кодера и совместимость усилителя совершенно разные.Не могу прочитать кодер HC-MF73BВ противном случае, усилитель MR-J2-70 может быть выведен из строя.не может прочитать 17-разрядный кодер HC-MFS73BСопоставление генерации двигателя с генерацией усилителя является не подлежащим обсуждению правилом при поиске замены для любого из двигателей.

Для машины, подтвержденной с помощью усилителя MR-J2-70 первого поколения, HC-MF73B является правильным тормозным двигателем.

IP44: Что это включает и где оно не соответствует

Показатель защиты IP44 HC-MF73B стоит понять именно потому, что он отличается от показателей более поздних сервомоторов Mitsubishi.

IP44означает: защиту от твердых предметов размером с 1 мм (инструменты, провода, мелкие насекомые, но не мелкая пыль в объеме) и защиту от воды, брызгающей из любого направления.Это базовый промышленный внутренний рейтингОн подходит для чистой среды сборки машин, производственных полов электроники и общей автоматизации помещений без значительного воздействия охлаждающей жидкости, масляного тумана или стирки.

Это так.Нет, нет.адекватные для зон резки станков-инструментов, где распыляемый охлаждающий жидкость достигает корпуса двигателя, среды обработки пищевых продуктов с периодическими операциями стирки или наружных установок.требуется двигатель с защитой IP55 (HC-MFS73B) или IP65 (серия HC-SFS).

Практически говоря, рейтинг IP44 означает, что HC-MF73B был разработан для и принадлежит к тем же машинам, что и двигатели серии HA-FF, с которыми он был разработан:Производство электроникиЕсли существующая машина работала на двигателях HC-MF73B без проблем с влагой,обстановка замены явно находится в пределах IP44.

Совместимые усилители

HC-MF73B соединяется сMR-J2-70Семейство усилителей ¥ платформы MELSERVO-J2 первого поколения мощностью 750 Вт. Три варианта охватывают основные архитектуры управления:

MR-J2-70Aявляется универсальным импульс-поезд и аналоговый интерфейс усилителя. Он принимает импульс-поезд позиции команды от CNC контроллеров и ПЛК, а также аналоговых скорости и крутящего момента ссылки.и режимы управления крутящим моментом все доступныСтандартный выбор для вспомогательных осей станков-инструментов и общих приложений автоматизации, где источником команды является внешний контроллер.

MR-J2-70Bподключается к контроллерам движения серии A и Q Mitsubishi через серийную шину SSCNET. Для многоосевых машин, где ось HC-MF73B должна координироваться с другими осями под контроллером движения,Интерфейс SSCNET обеспечивает связь оси в режиме реального времени, необходимую для скоординированного движения.

MR-J2-70CTявляется вариантом позиционирования, совместимым с CC-Link, включающим встроенные функции позиционирования, доступные с помощью сетевой команды CC-Link. Для автономных осей позиционирования в сетевых системах CC-Link.

Критическая примечание о совместимости.HC-MF73B использует протокол серийного кодировщика поколения J2.не совместима с усилителями MR-J2S-70(J2-Super поколение), которые ожидают 17-разрядный протокол J2-Super кодера и немедленно откажутся при запуске при подключении к двигателю поколения J2.Он также не совместим с усилителями MR-J3 или MR-J4Мотор требует усилителя MR-J2-70 первого поколения соответствующего типа интерфейса.

Семейство HC-MF 3000 оборотов в минуту: 73B на вершине

HC-MF73B - этосамый большой тормозный двигатель в диапазоне сверхнизкой инерции HC-MFСоотношение пикового и непрерывного крутящего момента 3:1 во всех моделях HC-MF видно в таблице.Все модели разделяют одну и ту же философию дизайна сверхнизкой инерции и один и тот же протокол кодера J2.

Типичные применения

Вертикальные приводы Z-оси на компактных монтажных и инспекционных машинах.Маленькие CNC-бурные головки, Z-осевые приводы на компактных станциях визуального контроля,и вертикальных слайдов позиционирования на электронном монтажном оборудовании, где масса нагрузки скромна, но гравитационный компонент требует положительного механического удержания при серво-отключенииУльтранизкая инерция HC-MF73B позволяет быстро ускоряться и замедляться, что требуется при применении высоких циклов; тормоз с пружиной безопасно удерживает вертикальную ось при каждой остановке.

Соединение роботизированной руки движется при помощи гравитационной нагрузки.Вторичные соединения на небольших роботах SCARA, приводы локтя и запястья на легких суставных руках и вертикальные компоненты передвижения на картезианских роботосистемах. The combination of ultra-low inertia for responsive joint control and spring-applied brake for fail-safe holding suits these joint applications where the robot arm posture at servo-off must be mechanically maintained.

Вертикальные слайды для переноса и подъема на полупроводниковом и электронном оборудовании.Подъемники для обработки пластин, головки с вертикальным движением компонентов и Z-оси для обработки подложки на полупроводниковом и плоском оборудовании для производства дисплеев.Эти механизмы неоднократно циркулируют между определенными вертикальными положениями, несут легкие нагрузки и должны удерживать положение механически, когда сервопривод выключен или в состоянии аварийной остановки.

Оси индексации высоких циклов с вертикальной ориентацией.Индексированные вращательные столы на вертикальных плоскостях, наклонные механизмы передачи и угловые приводы индексации, где ориентация оси создает компонент гравитационного крутящего момента в местах обитания.Ультра низкая инерция позволяет быстрое движение индекса; тормоз механически держится на каждой станции во время фазы застоя без сервопривода.

Вспомогательные вертикальные оси на упаковочных и маркировочных машинах.Вертикальные приводы позиционирования продукта, Z-оси головы аппликатора, and fill head height adjustment mechanisms on packaging equipment where the vertical axis must be held at a defined height during the production cycle and must return to a safe position reliably on machine stop.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между HC-MF73B и HC-MFS73B?

Оба являются 750 Вт, 3000 оборотов в минуту, 80 × 80 мм фланцевыми двигателями с пружинными тормозами и идентичными характеристиками крутящего момента (2,4 Нм номинального, 7,2 Нм пикового).Критическое различие заключается в генерации кодера и совместимого усилителя.HC-MF73B - двигатель J2 (первого поколения)с более старым серийным кодером, совместимым только сMR-J2-70Усилители.HC-MFS73B - это двигатель J2-Superс 17-битным кодером (131,072 ppr) и защитой IP55, совместимой только сMR-J2S-70Они не могут быть заменены, не меняя также усилителя.

Вопрос 2: Можно ли использовать HC-MF73B с усилителем MR-J2S-70?

Серийный кодер поколения J2 на HC-MF73B несовместим с усилителем MR-J2S-70, который использует 17-битный протокол J2-Super.Подключение HC-MF73B к MR-J2S-70 вызовет сбой в связи с кодером при запускеПравильный двигатель для усилителя MR-J2S-70HC-MFS73BПравильный усилитель для HC-MF73BMR-J2-70(вариант A, B или CT в зависимости от интерфейса управления).

Вопрос 3: Что означает рейтинг IP44 и соответствует ли он моей установке?

IP44 обеспечивает защиту от твердых частиц размером с 1 мм и от воды, брызгающей из любого направления.Производство электроники, общая автоматизация без значительного распыления охлаждающей жидкости, масляного тумана или воздействия стирания.или любой наружной установкиЕсли существующая машина работает на двигателях HC-MF73B без проблем с влагой, окружающая среда находится в пределах IP44.

Вопрос 4: является ли кодер на HC-MF73B абсолютным кодером, и как он обрабатывает случаи отключения питания?

Серия HC-MF используетсерийный абсолютный кодерОднако это абсолютный кодер J2 первого поколения, который работает по-другому, чем 17-битная система J2-Super.Запасная батарея для счетчика абсолютного положения расположена вСервоусилитель MR-J2-70В отличие от систем J2-Super, где аккумулятор - это знакомый A6BAT,Проверьте конкретный тип батареи для модели усилителя MR-J2-70 в руководстве по эксплуатации MR-J2..

Вопрос 5: Производство HC-MF73B прекращено. Каковы варианты поставки и миграции?

HC-MF73B по-прежнему доступен через дилеров промышленных автоматов и специализированных сервисных сервисов Mitsubishi.Для машин, предназначенных для оборудования первого поколения MR-J2-70Для машин, которые модернизируются на существующие платформы, функциональный эквивалент генерации тока являетсяHG-MR73B(серия MR-J4, 750 Вт, 3000 оборотов в минуту, пружинный тормоз, 22-битный кодер, фланц 80 × 80 мм, IP65) в паре с усилителем MR-J4-70.и рейтинг IP65 HG-MR73B является улучшением по сравнению с IP44 HC-MF73B.