Новый серводвигатель Mitsubishi HC-SFS353B HCSFS353B Быстрая доставка Много в наличии Лучшая цена

Mitsubishi HC-SFS353B (HCSFS353B) 3.5kW AC Servo Motor с электромагнитным тормозом, прямой вал, 3000 оборотов в минуту, MELSERVO J2-Super Series

Обзор продукции

Номер части:HC-SFS353B

Также ищут:HCSFS353B, HC SFS353B, HC-SFS-353B

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Классификация:Сервомотор с средней инерцией переменного тока без щетки ¥ 3,5 кВт, класса 200 В, 3000 оборотов в минуту, прямой вал, электромагнитный тормоз с пружиной

Два факта, определяющих этот двигатель

В семействе HC-SFS 3000 оборотов в минутуHC-SFS353Bзанимает определенное положение, которое полностью определяется двумя характеристиками.

Первое - это его место в диапазоне емкости.вершина компактного семейства 3000 оборотов в минуту∆ двигатель с наибольшей производительностью в диапазоне HC-SFS 3000 оборотов в минуту, прежде чем серия переходит на меньший фланс при более низких мощностях.176 × 176 мм фланца, отделяя его физически от двигателей мощностью от 500 до 2 кВт 3000 оборотов в минуту, которые все имеют общую раму 130 × 130 мм.Когда 2 кВт не совсем достаточно крутящего момента для оси 3000 оборотов в минуту и конструкция машины может вместить большую раму, вот где выборка приземляется.

Второй - тормоз.электромагнитный тормоз с пружиной- конструкция, при которой 24 В постоянного тока удерживают вал свободным, а пружина закрывает тормоз в тот момент, когда напряжение исчезает.Это не дополнительное оборудование.Это особенность, которая делает ось механически безопасной в состоянии покоя, при E-stop и во время любого отключения питания.

Все остальное 17-битный абсолютный кодер на 131,072 ппр, защита IP65, усилитель MR-J2S-350, пиковый крутящий момент 33,3 Нм используется с остальной частью семейства HC-SFS 3000 оборотов в минуту на этой мощности.

Технические спецификации

3000 оборотов в минуту при 3,5 кВт: преимущество скорости на этом уровне мощности

Большинство сервомоторов мощностью 3,5 кВт в промышленном использовании работают на 2000 оборотов в минуту.имеет прямое механическое следствие, которое определяет, где этот двигатель принадлежит.

Мощность равна крутящему моменту умноженному на угловую скорость. Держите мощность постоянной и повышайте скорость, и крутящий момент должен падать пропорционально. При 3000 оборотах в минуту и 3,5 кВт HC-SFS353B обеспечивает11.1 НмСравнительный двигатель 2000 оборотов в минуту HC-SFS352B 16.7 Нмна том же уровне мощности.

Это значительное уменьшение крутящего момента.

Ответ - скорость вала, механизмы, которым необходима скорость вращения для эффективного функционирования, прямосвязанные шаровые винты, работающие с высокой скоростью прохождения,первичные приводы на высокопроизводительных конвейерных системах и системах передачи, приводы обмотных станций, охватывающие широкие диаметры диапазонов, высокоскоростные режущие машины питательные оси ¢ пользуются двигателем, который обеспечивает эту скорость непосредственно.10мм шаровой винт с прямым соединением с HC-SFS353B достигает линейной скорости 30 м/мин при номинальной скорости валаДля достижения такой же скорости от двигателя 2000 оборотов в минуту требуется либо 1.51 передача или полоса между двигателем и винтом добавление затрат, механической сложности, обратной реакции и инерции к оси.

Для применений, где непрерывный крутящий момент 11,1 Нм достаточен для требования нагрузки, а скорость вала является основным фактором производительности, HC-SFS353B на 3,000 оборотов в минуту решает проблему проще, чем 2,000 оборотов в минуту двигатель с редукторной ступенью перед ним.

Пик в 33,3 Нм ∙ три раза непрерывный ∙ обрабатывает преходящие ускорения.Быстрая ось позиционирования от точки к точке при этой мощности и скорости в значительной степени использует пиковый крутящий момент для подъема и падения, затем оседает до части номинального крутящего момента при движении с постоянной скоростью.Электронная тепловая модель усилителя MR-J2S-350 отслеживает этот рабочий цикл и защищает двигатель от накопительной тепловой перегрузки при агрессивном цикле.

Максимальная скорость 4500 оборотов в минуту увеличивает рабочий диапазон выше номинальной точки 3000 оборотов в минуту в регионе постоянной мощности.но для быстрых проходных фаз на осях легкой нагрузки этот расширенный диапазон может сократить время позиционирования без работы за пределами конструкции двигателя.

Фланц 176 × 176 мм: верхняя часть компактного диапазона 3000 оборотов в минуту

Одной из характеристик HC-SFS353B является176 × 176 мм фланцаИ стоит быть ясным о том, почему это важно для проектирования машин.

Семейство HC-SFS 3000 оборотов в минуту от 500 Вт до 2 кВт (HC-SFS53 до HC-SFS203) все разделяютФланц 130 × 130 мм. HC-SFS353B поднимается кРама 176 × 176 мм✓ тот же интерфейс установки, который используется всем семейством HC-SFS 2000 оборотов в минуту от 2 кВт до 7 кВт.

Это имеет два практических последствия.

Во-первых, машина, разработанная вокруг рамы 130 × 130 ммне может непосредственно вместить HC-SFS353Bбез изменения интерфейса установки двигателя, если ось изначально была спроектирована для HC-SFS203B (2кВт, 3000 оборотов в минуту, 130 × 130 мм),для перехода на HC-SFS353B требуется новая установка двигателя и возможные изменения соседних конструкций.Это не непреодолимая проблема, но это реальная задача проектирования, которую следует предвидеть.

Во-вторых, фланц 176 × 176 ммсовместно с семейством 2000 оборотов в минутуозначает, что рама машины, построенная для любого двигателя HC-SFS мощностью 2 кВт или выше, может вмещать HC-SFS353B без модификаций.или двигателей HC-SFS502B, где 3Если двигатель на 1000 оборотов в минуту лучше подходит для конкретной оси, HC-SFS353B входит без структурных изменений просто замена двигателя и усилителя.

Детали тормоза: почему пружина является единственно приемлемой конструкцией для вертикальных осей

При мощности 3,5 кВт при управлении вертикальным или наклонным механизмом,характеристика предосторожности тормоза с пружиной не является деталью спецификации, а техническим требованием, что тормоз должен соответствовать.

Основное свойство: катушка должна быть непрерывно заряжена 24 В постоянного тока, чтобы держать вал свободным.Ось удерживается механически без зависимости от функциональности усилителя, сервозамок работает, ПЛК работает правильно или любая другая активная система продолжает работать.

Подумайте о событиях, которые это охватывает на производственной машине.Непланированное отключение электросети в середине производстваУмышленное отключение сервопривода в конце цикла: последовательное отключение энергии от катушки, тормоз закрывается и удерживает ось для следующего цикла.

В каждом случае пружина выполняет работу пассивно.Конструкция с применением пружины защищена от сбоев механической конструкцией, не с помощью логики программного обеспечения.

Для оси мощностью 3,5 кВт с номинальным крутящим моментом 11,1 Нм, приводящей загруженный механизм под действием силы тяжести, тяжелый Z-слайд на станке обработки, загруженная портальная рука, наклонный вращающийся стол,Сервоуправляемый пресс-рам .

Направление крутящего момента по вертикальной оси.Документация Mitsubishi содержит последовательную рекомендацию: на вертикальных осях с гравитационным дисбалансомподдерживать компонент непрерывного тягового крутящего момента на уровне 70% или ниже номинального непрерывного крутящего момента двигателя;При 11,1 Нм, этот потолок составляет примерно 7,8 Нм устойчивой гравитационной нагрузки во время движения.Оси, приближающиеся или превышающие этот показатель, пользуются механическим противовесом для снижения потребности в непрерывном крутящем моменте во время движения. тормоз на пружине полностью устраняет все потребности в гравитационном крутящем моменте во время остановки, но во время движения,двигатель должен нести полную гравитационную нагрузку в пределах этого руководящего принципа 70%;.

Проводка и последовательность тормозов на этом уровне мощности

Электромагнитное торможение на HC-SFS353B требуетспециальная 24В постоянная цепьв панели машины отдельно от источника питания и сервовывода усилителя; конструкция панели должна включать в себя соответствующее номинальное питание 24 В, реле с контактами, номинально рассчитанными на ток катушки,подавление перенапряжения через концы катушки, и логика блокировки, координирующая освобождение тормоза и взаимодействие с сервоактивацией усилителя.

Открытие тормоза ∙ последовательность освобождения.Серво должен достичь состояния включения и сервоблокировки, прежде чем тормозная катушка будет задействована и вал будет освобожден.5 кВт, который освобождает тормоз до усилителя установил положение блокировки будет двигаться под гравитацией, пока усилитель догоняетВ зависимости от массы нагрузки и пробега, этот скольжение может быть достаточно большим, чтобы вызвать следующую тревогу об ошибке, вызвать механическое столкновение или вызвать ошибку положения, которая нарушает производственную последовательность.ВMBR (магнитное освобождение тормоза)выход на усилителе MR-J2S-350 обеспечивает управляемый усилителем сигнал специально для последовательности тормозного реле сигналы усилителя при подтверждении сервоблокировкиПодключение тормозного реле к MBR обеспечивает правильную последовательность без дополнительной логики PLC.

Замыкание тормоза ∙ последовательность задействования.Правильная трехступенчатая процедура: замедление оси до покоя под управлением серво, включение тормозной катушки для механического удержания остановки, затем снятие сервоактивации.Приложение тормоза к движущемуся валу даже медленно генерирует тепло трения в дисковой сборке и ускоряет износНа оси мощностью 3,5 кВт, выполняющей много циклов включения/выключения на смену, следование этой последовательности последовательно продлевает срок службы тормоза с нескольких лет до многих лет.

Снижение давления не является необязательным.Когда реле отключает энергию и отключает ток катушки,коллапсирующее магнитное поле генерирует всплеск напряжения, который повредит контакты реле и потенциально свяжет шум в соседнюю электронику управления, если не будет поглощен. Адиод обратного полетачерез катушку постоянного тока 24 В стандартное решение для индуктивных нагрузок постоянного тока является обязательным.в руководстве по эксплуатации двигателя и в данных производителя реле указаны эталонные значения.

Абсолютный кодировщик на торможенной вертикальной оси: полная картина

17-разрядный серийный абсолютный кодер при 131,072 ppr получает свое значение по-разному на заторможенной вертикальной оси, чем на горизонтальной оси позиционирования, и разница является значимой с точки зрения эксплуатации.

На горизонтальной оси главное преимущество абсолютного кодера заключается в том, что при запуске машина не нуждается в маршрутизации, т.е. машина знает, где находится ось, не перемещая ее.но не критически важный для эксплуатации.

НаВертикальная ось тормоза, та же способность напрямую связана с безопасным и эффективным перезагрузкой машины после любого события остановки.тормоз включается и ось удерживается механически. Кодер сохраняет точный абсолютный угол вала, включая накопленное количество многоразовых поворотов, поддерживаемый аккумулятором A6BAT в усилителе MR-J2S-350 в течение всего периода отключения.Когда панель питания возвращается, усилитель сразу же зачитывает абсолютное положение. Контроллер точно знает, где остановлена ось. Серво блокировка установлена. Тормоз освобождается в правильной последовательности.Машина возобновляется с точного места остановки без предварительного движения.

Сравните это с инкрементальным кодером на той же оси: тормоз держит ось безопасно, но кодер потерял свое место ссылки.ось должна выполнять рутинный маршрутизатор, который на вертикальной оси, несущей нагрузку, означает перемещение нагрузки в сторону или через положение домашнего датчика.. на машинах, где для этого необходимо очистить рабочую зону, где инструмент или фиксация все еще на месте после остановки цикла,или если домашний датчик положения находится в месте, через которое должна проходить загруженная ось., это требование самонаведения не является незначительным неудобством.

Абсолютный кодер устраняет все это, тормоз держится, кодер запоминает, перезапуск происходит незамедлительно и полностью автоматически.

Записка по техническому обслуживанию батареи.А6БАТ в усилителе MR-J2S-350 поддерживает многоразовый счетчик.Разрешение на полную загрузку перезагружает счетчик и на заторможенную вертикальную ось, где ориентация требует освобождения рабочей зоны и ручного надзора, что перезагрузка производит именно то прерывание производства, которое своевременная замена батареи предотвратила бы.

Совместимые усилители

HC-SFS353B соединяется сMR-J2S-350Семейство усилителей с платформой J2-Super мощностью 3,5 kW.

MR-J2S-350AЭто универсальный интерфейсный усилитель. Он принимает команды позиции пульса от контроллеров CNC и ПЛК, а также аналоговые показания скорости и крутящего момента.и все переключаемые режимы управления доступны. RS-232C подключается к конфигуратору MR для ввода в эксплуатацию и диагностики.и любые приложения, где источником команды оси является внешний ЧПУ или ПЛУ, это стандартный выбор.

MR-J2S-350Bподключается к контроллерам движения Mitsubishi A-series и Q-series через SSCNET волоконно-оптическую серийную шину.Для скоординированных многоосевых машин ось Z, которая должна двигаться в определенных геометрических отношениях с осями X и Y на станке, вертикальная ось порта синхронизирована с горизонтальными осями передачи на передающей машине, шина SSCNET обеспечивает сопряжение оси в реальном времени, которое не может совпадать с импульсными и аналоговыми интерфейсами.Сцепление для пружинного тормоза может управляться через выходной механизм управления движением в конфигурациях SSCNET.

MR-J2S-350CPобеспечивает встроенное одноосновое позиционирование с хранимыми до 31 позицией точечной таблицы, активируемое цифровой командой ввода/вывода или сетевой командой CC-Link.Для самостоятельных вертикальных осей позиционирования, индексированные вертикальные подъемные станции, независимые модули Z-оси на монтажном оборудовании, которые не требуют координации в реальном времени с другими осями,CP обеспечивает информацию о местоположении локально без специального контроллера движения.

Все три варианта включаютMBR (магнитное освобождение тормоза)выход для последовательности тормозных реле, автоматической настройки в реальном времени, адаптивного подавления вибраций и полного набора защитных функций J2-Super.

Примечания о совместимости.HC-SFS353B требует усилителя MR-J2S-350.не совместима с MR-J2-350 первого поколенияДля машин, работающих на оригинальном оборудовании MR-J2-350,HC-SF353BНе совместим с усилителями MR-J3 или MR-J4 без комплекта обновления адаптера.

HC-SFS 3000 оборотов в минуту с тормозным семейством: 353B в верхней части

HC-SFS353B - этомотор с максимальной тормозной мощностью в диапазоне HC-SFS 3000 оборотов в минутуКаждый другой тормозный двигатель в этом семействе 3000 оборотов в минуту подходит для компактной рамы 130 × 130 мм.Шаг 353B вверх к большей раме отражает физические требования 3.5кВт двигатель и увеличенная инерция ротора и объем статора, которые приходят с ним.

В пределах мощности 3,5 кВт при 3000 оборотах в минуту матрица вала и тормоза включает в себя: прямой вал без тормоза (HC-SFS353), прямой вал с тормозом (HC-SFS353B), ключевой вал без тормоза (HC-SFS353K),и ключевой вал с тормозом (HC-SFS353BK). Все четыре используют усилитель MR-J2S-350. Выбор между прямым и ключевым валом определяется конструкцией узла сцепления;выбор между торможением или без торможения определяется тем, несет ли ось гравитационную нагрузку.

Типичные применения

Вертикальная ось Z на больших центрах сверления и фрезерного производства с помощью ЧПУ.Двигатели Z-оси на крупноформатных центрах обработки CNC, буровых портах,и вертикальные буровые машины, где масса головки шпинделя и вес инструмента создают гравитационную нагрузку, которую необходимо механически удерживать в покоеНепрерывный крутящий момент 11,1 Нм поддерживает Z-силы питания во время бурения и бурения; тормоз с пружиной удерживает головку шпинделя при каждой смене инструмента и выключении машины;Абсолютный кодер устраняет ориентацию при перезагрузке.

Сервоприводящиеся коленчатые оси.Сервоприводные приводы пресс-рам, сервооси подушек,и слайд-приводы для прессы с пробегом, при которых барабан несет значительную массу с гравитационной составляющей и должен точно держать положение в любой точке хода во время остановок установки3000 оборотов в минуту соответствует механизмам подачи прессы с прямым соединением шарового винта при практичных скоростях подхода и отвода.

Высокоскоростные вертикальные станции перевода и подъема.Частичные подъемные механизмы, вертикальные станции передачи и оси подъемников на сборочных и механических ячейках, где время цикла является приоритетом, а мотор 3000 оборотов в минуту позволяет быстрее проходить вертикально, чем 2,000 оборотов в минуту при эквивалентном крутящем моментеНаложенное на пружину торможение удерживает подъемник на каждой станции во время работы станции; абсолютный кодер возвращает подъемник в точное известное положение после любого перерыва.

Наклонные оси питания на оборудовании для обработки и формования.Угловые сдвижные оси на центрах обработки профилей, наклонные механизмы передачи,и наклонных приводов оси на формовом оборудовании, где компонент массы оси создает устойчивое требование гравитационного крутящего момента. При помощи пружины тормоз удерживает наклонную ось в любом положении хода при выключении серво;руководящая линия 70% гравитационной нагрузки регулирует максимальный устойчивый угол наклона при номинальном крутящем моменте этого двигателя.

Тяжелые вращающиеся наклонные приводы стола.Оси трюниона и наклонные приводы вращающихся столов на 5-осовых станках обработки, где объединенная масса стола и заготовки создает компонент гравитационного крутящего момента под любыми углами, кроме идеального баланса.При 3000 оборотах в минуту с непрерывным 11,1 Нм наклонный привод обрабатывает умеренные массы стола при практичных скоростях перемещения, а пружинный тормоз держит стол под любым углом с выключенным серво.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между HC-SFS353B и HC-SFS352B?

Оба являются двигателями J2-Super с торможением мощностью 3,5 кВт на фланце размером 176 × 176 мм с прямыми валами и 17-битными кодерами.HC-SFS352B работает на 2000 оборотов в минутуи доставляет16.7 НмНепрерывно.HC-SFS353B работает на 3000 оборотов в минутуи доставляет11.1 НмОдинаковая мощность, разный баланс скорости и крутящего момента. Выберите HC-SFS353B, когда оси нужна скорость вала высокие скорости быстрого пересечения, прямая сцепление шариковой винтовки при высоких линейных скоростях.Выберите HC-SFS352B, когда оси необходимо поддерживать крутящий момент при умеренной скоростиОба используют усилитель MR-J2S-350 и механически взаимозаменяемы на одной и той же 176 × 176 мм установке.

Вопрос 2: Какая последовательность требуется при освобождении тормоза при запуске машины?

MR-J2S-350 должен быть включен и сервозамок должен быть установлендо этогоОтпуск тормоза перед сервоблокировкой позволяет гравитационной нагрузке перемещать ось до того, как усилитель сможет отреагировать.Выход MBR (Magnetic Brake Release) на усилителе автоматически управляет этой последовательностью, когда он подключен к тормозному реле. Он сигнализирует, когда сервоблокировка подтверждена, и тормоз может безопасно освободиться.Всегда обращайтесь к руководству по эксплуатации MR-J2S-350 для определения конкретных параметров времени, относящихся к нагрузке и инерции вашей оси.

Вопрос 3: Может ли HC-SFS353B заменить HC-SF353B на машине с усилителем MR-J2-350?

Механически да, оба двигателя имеют одинаковые 176 × 176 мм фланца, размеров вала и расположения соединителя тормоза.HC-SF353B имеет 14-битный кодерсовместимы с усилителями MR-J2-350 и MR-J2S-350.HC-SFS353B имеет 17-битный кодерУстановка HC-SFS353B на машине с оригинальным усилителем MR-J2-350 приведет к сбою связи кодера.Сопоставление генерации двигателя с генерацией усилителя.

Вопрос 4: Где находится резервная батарея абсолютного кодера, и каковы последствия полного истощения?

ВЛитийный элемент Mitsubishi A6BATнаходится внутриСервоусилитель MR-J2S-350Он поддерживает абсолютный счетчик на всех периодах отключения.полный истощение аккумулятора перезагружает счетчик ось удерживается механически через пружинный тормозНа следующем запуске требуется цикл обратной связи, прежде чем ось сможет возобновить производство.На вертикальных осях, где настройка требует очистки рабочей зоны или ручного надзораЗамените A6BAT при первой сигнализации о потере батареи от усилителя.

Вопрос 5: Доступен ли HC-SFS353B, и каков путь обновления текущего поколения?

Производство HC-SFS353B прекращено компанией Mitsubishi, но остается доступным через дилеров промышленных автоматов и поставщиков специалистов Mitsubishi servo как новый старый запас и проверенные отремонтированные устройстваДля машин, предназначенных для оборудования J2-Super, этот путь снабжения хорошо установлен.HG-SR352BK или HG-SR353B(серия MR-J4, 3,5 кВт, пружинный тормоз, фланц 176 × 176 мм, 22-битный кодер, IP67) в паре с усилителем MR-J4-350.Мотор и усилитель должны быть заменены вместе, так как протоколы кодера несовместимы между поколениями..