Mitsubishi HC-SFS152K (HCSFS152K) 1.5 кВт сервомотор переменного тока, ключевой вал, без тормоза, 2000 оборотов в минуту, MELSERVO J2-Super Series

Обзор продукции

Номер части:HC-SFS152K

Также ищут:HCSFS152K, HC SFS152K, HC-SFS-152K

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Классификация:Сервомотор с средней инерцией с переменным током без щетки ¥ 1,5 кВт, класса 200 В, 2000 оборотов в минуту, ключевой вал, без тормоза

Двигатель и его отличительная особенность

ВMitsubishi HC-SFS152Kявляется сервомотором мощностью 1,5 кВт с оборотом 2000 оборотов в минуту из семейства компактных двигателей J2-Super HC-SFS.Фланц 130 × 130 мм, IP65 К.

Эта буква означает механический ключ на вале, а не интерфейс трения-зажима, а не кресло сцепления на винтах, а механический ключ, который обеспечивает положительную, положительную, положительную, положительную, положительную, положительную, положительную, положительную, положительнуюМеханически запертый путь крутящего момента между валом двигателя и приводом узла один, который передает крутящий момент через сечение ключа скорее, чем через контактную силу, и тот, который не зависит от геометрии зажима, остающейся нетронутой на протяжении многих лет эксплуатации.

При мощности 1,5 кВт на раме 130 × 130 мм HC-SFS152K подходит для определенной категории оси машины: компактный по размеру рамы, значительный по выходному крутящему моменту,и подключен к управляемому компоненту через механический интерфейс, который действительно выигрывает от ключа. Приводы на ремне времени с ключевыми шкивами. Входной вал червяного редуктора. Краткоугольные колесные узлы. Узлы на компактных редукционных коробках передач. Это приложения, для которых был разработан HC-SFS152K.

Технические спецификации

7.16 Нм при 2000 оборотах в минуту: способность крутящего момента на практике

Семь баллов один шесть ньютонов непрерывного крутящего момента помещают HC-SFS152K в полезную рабочую точку в пределах компактной категории рамы 130 × 130 мм.Это самый высокий непрерывный крутящий момент, доступный в диапазоне HC-SFS 2000 оборотов в минуту, прежде чем размер фланца увеличится до 176 × 176 мм на HC-SFS202Это делает его лучшим из компактных моделей, когда конструкция машины вмещает только 130 × 130 мм, но требование крутящего момента по оси превышает то, что может выдержать 1 кВт HC-SFS102..

На 5-миллиметровом шаровом винте с эффективностью 90%, этот крутящий момент поддерживает приблизительно 8.1 кН осевой силы ∙ значительная сила подачи для компактных станков с ЧПУ, малые прессовые кормильцы и механизмы обработки материала средней мощности.16 Нм охватывает диапазон рабочего напряжения на станции легкой и средней обмотки в пределах диаметра проката.На оси с сокращением 2: 1 эффективный крутящий момент на приводном вале удваивается примерно до 14 Нм при половине скорости выходного вала.

Пик в 21,6 Нм, точно в три раза превышающий непрерывный номинальный, обрабатывает переходные значения ускорения и замедления в каждом цикле позиционирования.Ось 5 кВт, выполняющая быстрые движения от точки к точке, использует пиковый крутящий момент для коротких фаз скоростной рампы и устанавливается на номинальный крутящий момент или ниже во время движения с постоянной скоростьюЭлектронная тепловая модель усилителя MR-J2S-200 отслеживает эту картину и сигнализирует, прежде чем температура обмотки приблизится к разрушительному уровню в любом производственном цикле.

Почему ключевой вал на 1,5 кВт

Выбор между прямым валом и ключевым валом на 1,5 кВт заслуживает прямого объяснения, потому что рассуждение практическое, а не теоретическое.

Сцепление трения-зажима на прямом вале передает крутящий момент через контактную силу между отверстием узла и валом OD.Эта сила устанавливается при установке и должна оставаться достаточно высокой, чтобы противостоять полному пиковому крутящему моменту.При идеальных условиях, при регулярных интервалах осмотра и чистой стабильной среде, он работает надежно.При производственных условиях вибрация соседних машин, тепловые циклы между состоянием включения и выключения машины, периодическое ослабление крепежных элементов, которые не могут быть обнаружены командой технического обслуживания из-за незначительного скольжения.Сцепление, которое сопротивлялось 21.6 Нм в день его установки может скользить на 15 Нм после двух лет эксплуатации. Спуск является периодическим. Следующая ошибка невелика. Сигнализация может никогда не срабатывать. Но повторяемость положения ухудшается,и причина не очевидна.

Ключ полностью устраняет этот механизм деградации.не ослабевает при вибрацияхЦиклическая нагрузка, крутящий момент обратного движения, пик 21,6 Нм при каждом ускорении,ударные входы от связывания цепи или контакта зубов редуктора .

Для применения HC-SFS152K обычно используется для цепей и колёс, вводов червяков, калибровочных шкивов,Ключи передач на коробках передач с уменьшением точности ️ ключ имеет отверстие для ключа либо в качестве стандарта каталога, либо в качестве требования к конструкцииПри этом, в отличие от предыдущих моделей, двигатель с ключевым валом является просто естественной и правильной спецификацией.

Наибольший крутящий момент компактной рамы в диапазоне 2000 оборотов в минуту

Фланц 130 × 130 мм является компактным размером рамы в семействе HC-SFS 2000 оборотов в минуту.

Помимо HC-SFS152K, следующим этапом в семействе HC-SFS 2000 оборотов в минуту является HC-SFS202K на 2 кВт, который поднимается до более крупного176 × 176 мм фланцаЭто значительный механический переход: установка 130 × 130 мм не может вместить HC-SFS202K без модификации крепления двигателя.Для конструкций машин, ограничиваемых размером 130 × 130 мм, HC-SFS152K является максимальным вариантом крутящего момента.

И наоборот, HC-SFS102K ниже использует другой класс усилителя MR-J2S-100 вместо MR-J2S-200.Переход от HC-SFS102K к HC-SFS152K сохраняет фланц неизменным, но требует замены усилителяУстановка остается идентичной; только двигатель и усилитель должны быть заменены.

Без тормоза: правильный по умолчанию для приложений с ключевым валом

HC-SFS152K не имеет электромагнитного тормоза. Положение в состоянии покоя поддерживается сервозакрытием усилителя MR-J2S-200072 подсчета на оборот, и корректирующий ток подается для хранения нуля после ошибки.

Для типов применений, которым служит ключевой вал, это подходящая и достаточная конфигурация в подавляющем большинстве случаев.Сдвижные индексоры на горизонтальных осях. Приводы питания с ремнем, где нагрузка не имеет вертикальной составляющей. Приводы ввода червя на горизонтальных механизмах.Все они горизонтально или симметрично загружены Сервозамок держит положение чисто, надежно и без дополнительного оборудования.

Конфигурация без тормоза экономит ресурсы цепи панели ∙ без 24В цепи тормоза, без реле, без подавляющего перенапряжение,нет MBR блокировки в ПЛК, что будет добавлять затраты и сложность на каждой оси, которая действительно не нуждается в них.

Если ось несет нагрузку, которая будет двигаться под действием силы тяжести, когда сервопоток опустится до нуля,гравитационный механизм правильный двигательHC-SFS152BKна машине с несколькими осями осями с такой пропускной способностью, с указанием вертикальных и наклонных и указанием варианта BK только для этих осей,и HC-SFS152K для остальных, производит как более безопасную машину, так и более простую конструкцию панели.

17-битный абсолютный кодировщик: точность за ключом

Механический интерфейс HC-SFS152K построен для положительной, надежной передачи крутящего момента через ключевой проход.072 позиции на оборот, многоразовое абсолютное число поддерживается при отключении батареи A6BAT в усилителе MR-J2S-200.

В конкретных приложениях с ключевым валом абсолютный кодер добавляет практическую ценность, которую легко упустить на стадии проектирования.Цепь привода или передача сцепленной оси не просто парковаться под тем же углом вала каждый раз, когда машина останавливаетсяИзменение инструмента, E-остановки, смены смены, и остановки обслуживания могут покинуть ось в любом положении в его диапазоне движения.Управляющий знает точное положение вала сразу после перезапуска без необходимости движенияКлючевое соединение поддерживает механические связи между двигателем и приводом с нулевым скольжением.и абсолютный кодер сообщает точное угловое положение этого компонента относительно координатной системы машины.

Для индексированных механизмов, в частности крутящихся столов, индексированных переносных конвейеров multi-station assembly fixtures — the combination of a positive keyed torque path and an absolute encoder means the index position is held exactly through any power-off event and reported accurately on restartНикаких ориентиров, никаких движений по проверке индекса, никаких задержек производства.

Уход за батареей.A6BAT в усилителе MR-J2S-200 поддерживает многоразовый счетчик на протяжении всех периодов отключения.Полное исчерпание сброса счетчика и требует цикла ссылки-возврата на следующем запуске.

Совместимые усилители

HC-SFS152K соединяется сMR-J2S-200Семейство усилителей 2 кВт J2-Super.

MR-J2S-200Aпринимает команды позиции импульсной линии от контроллеров CNC и ПЛК, а также аналоговые ссылки на скорость и крутящий момент.T/P доступны. RS-232C подключается к конфигуратору MR. Это стандартный выбор для вспомогательных осей станков, конвейерных приводов и общих промышленных приложений позиционирования.

MR-J2S-200Bподключается к контроллерам движения Mitsubishi A-series и Q-series через SSCNET волоконно-оптическую серийную шину.Для многоосевых машин, где ось ключевого вала должна координироваться в режиме реального времени с другими осями, - конвейерная секция, синхронизированная с рукой робота., индексируемая таблица, координируемая с механическим шпинделем, шина SSCNET обеспечивает плотное объединение оси, чего не могут достичь импульсные и аналоговые интерфейсы.

MR-J2S-200CPобеспечивает встроенное одноосновое позиционирование с хранимыми до 31 позициями точечной таблицы, активируемые цифровой командой I/O или командой CC-Link.Для самостоятельных индексированных осей позиционирования крутящийся стол с определенными позициями станций, индексированная конвейерная секция с фиксированным уклоном CP исключает необходимость в специальном контроллере движения.

Примечания о совместимости.HC-SFS152K требует усилителя MR-J2S-200.не совместим с MR-J2-200 первого поколенияДля машин на оригинальном аппаратном обеспечении MR-J2-200HC-SF152KНе совместим с усилителями MR-J3 или MR-J4 без комплекта обновления адаптера.

Типичные применения

Системы цепного и колесного привода.Сервоприводные конвейерные цепи, индексационные механизмы и системы передачи, где моторный зубчатый механизм привязан к валю двигателя.Задействование цепочки создает циклические транзиторы крутящего момента на каждом звенье интерфейс с клавиатурой надежно обрабатывает их в течение миллионов циклов, когда трение сцепления будет постепенно напрягатьсяНепрерывные 7,16 Нм и пиковые 21,6 Нм обеспечивают практическую мощность для механизмов с средним цепным приводом на компактной раме 130 × 130 мм.

Вводные приводы червя на компактных таблицах индексации.Ротационные индексационные столы, сервоприводные башни и угловые устройства для позиционирования с использованием червя или спиральной редукции между двигателем и выходной вал.Вход червя передачи обычно использует ключевое сцепление с двигателем вала, а сопротивление передачи на обратном ходу означает, что положение поддерживается в основном за счет снижения передачи, а не сервозакрытия во время периодов пребывания.HC-SFS152K обеспечивает подключение к двигателю и бюджет крутящего момента для этих механизмов при компактном размере рамы.

Основные оси привода ремня.Машинные оси с использованием ремня регулировки и редуктора зубчатого колеса, где штурвал на стороне двигателя прикреплен к валю двигателя.создание комбинированной радиальной и тангенциальной нагрузки на интерфейс вала. Keyed pulleys handle this loading pattern reliably without the risk of the pulley rotating on the shaft under combined belt tension and drive torque — a risk that friction clamping must be carefully designed to resist.

Двигатели вспомогательных осей CNC с механизмами, связанными с передачами.Двигатели вращения переменщиков поддонов, основные приводы вращающегося инструментального магазина,и первичные приводы конвейера с чипами в центрах обработки с ЧПУ, где двигатель соединяется через механизм передач или цепи с приводом компонентаЭти оси часто циркулируют при определенных нагрузках, а ключевой вал обеспечивает положительное соединение привода в течение всего срока службы механизма.

Компактные прессовые и формовочные машины питания.Легкомощные прессовые питатели, выходы катушек и сервоприводные механизмы продвижения материала на компактных штамповальных и формовочных машинах.питание с постоянной скоростью, замедление, остановка, повторение циклов через полный диапазон крутящего момента от пика до непрерывного на каждом ходе.6 Nm пик обрабатывает ускорение транзиторный в начале каждого хода подачи.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: В чем практическая разница между HC-SFS152K (ключом) и HC-SFS152 (прямым валом)?

Спецификации производительности одинаковы то же 7,16 Нм номинальный крутящий момент, то же 21,6 Нм пик, то же 17-битный кодер, то же усилитель, то же фланс..HC-SFS152K передает крутящий момент через механизированный ключ, механически положительный соединение, которое не зависит от крепления силы и не ухудшается с часами службы.HC-SFS152 опирается на трение зажимания от узлаДля приводящих компонентов с ключевыми отверстиями (узлы передач, зубчатые колеса, ключевые шкивы) HC-SFS152K является естественным совпадением.стабильные условия нагрузки, HC-SFS152 проще. Выбор определяется конструкцией узла привода.

Вопрос 2: Почему HC-SFS152K использует усилитель MR-J2S-200, когда он мощностью всего 1,5 кВт?

Класс усилителя определяется потреблением тока двигателя в его рабочей точке, а не только мощностью наклейки.HC-SFS152K затягивает ток, превышающий номинальную мощность MR-J2S-100.Таблицы совместимости Mitsubishi подтверждают MR-J2S-200 для HC-SFS152 при 2000 оборотах в минуту.Ключевой вал) используют MR-J2S-200, так что обновление от 1,5 кВт до 2 кВт требует только замены двигателя ∙ усилитель и панель остаются неизменными.

Вопрос 3: Можно ли использовать HC-SFS152K с усилителем MR-J2-200 первого поколения?

Нет, HC-SFS152K использует серийный протокол 17-битного J2-Super кодера, который не может быть декодирован оригинальным усилителем MR-J2-200.Подключение этого двигателя к MR-J2-200 первого поколения вызовет сбой в связи с кодером при запуске.Для машин, работающих на оригинальном оборудовании MR-J2-200, правильный двигатель с ключевым валомHC-SF152K- Механически идентичные размеры, 14-битный кодер, совместимый с усилителями MR-J2-200 и MR-J2S-200.

Вопрос 4: Где резервная батарея абсолютного кодера, и что происходит, когда она полностью истощается?

ВЛитийный элемент Mitsubishi A6BATнаходится внутриСервоусилитель MR-J2S-200Он поддерживает многоразовый абсолютный счетчик на протяжении всех периодов отключения.Полностью исчерпанная батарея перезагружает счетчик многоразового поворота. Данные абсолютного положения утрачены.На следующем запуске контроллер не знает положение оси, и цикл обратной связи должен быть завершен, прежде чем производство может быть возобновлено.На цепноприводящихся или сцепленных с передачей осях, при которых настройка требует координации механизма с эталонным положениемЕсли рассматривать сигнализацию о потере аккумулятора как немедленный элемент обслуживания, это предотвращает превращение ее в незапланированное прерывание производства.

Вопрос 5: HC-SFS152K прекращено производство.

The HC-SFS152K remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical and well-established sourcing path for machines committed to J2-Super hardwareДля новых машинных конструкций или полных обновлений платформы эквивалент текущего поколения будет использоваться дляСерия HF-SP или HG-SRпри мощности 1,5 кВт 2000 оборотов в минуту с усилителем MR-J4 но обратите внимание, что двигатели текущего поколения мощностью 1,5 кВт в линейке Mitsubishi имеют тенденцию к меньшим рамкам, чем HC-SFS152K с отметкой 130 × 130 мм,поэтому механическая адаптация необходима при переходе на текущее оборудованиеМотор и усилитель должны быть заменены вместе, так как протоколы кодеров несовместимы между поколениями.