Mitsubishi HC-SFS153 (HCSFS153) 1.5 кВт сервомотор переменного тока, прямой вал, без тормоза, 3000 оборотов в минуту, MELSERVO J2-Super Series

Обзор продукции

Номер части:HC-SFS153

Также ищут:HCSFS153, HC SFS 153, HC-SFS-153

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Классификация:Сервомотор с средней инерцией с переменным током без щетки ¥ 1,5 кВт, класса 200 В, 3000 оборотов в минуту, прямой вал, без тормоза

Что этот мотор представляет собой в линейке

ВMitsubishi HC-SFS153является третьей ступенью в компактном семействе HC-SFS 3000 оборотов в минуту 4.78 Нм непрерывного крутящего моментас14.3 Nm для ускорения- сочетание, которое находится прямо в рабочем диапазоне широкого класса легких и средних промышленных сервоосей, которые нуждаются в скорости без ущерба для значительной мощности крутящего момента.

Что делает HC-SFS153 больше, чем просто число между двумя другими моделями, так это сочетание усилителей.MR-J2S-200Тот же интерфейс для установки, тот же усилитель, разные характеристики двигателя.Это означает, что рама машины, разработанная вокруг HC-SFS153, может принимать HC-SFS203 в качестве обновления мощности без изменений механической или электрической панели Эта гибкость конструкции полезна на этапе спецификации и еще более полезна, когда машина нуждается в большем крутящем моменте оси после того, как она входит в производство.

За шахтой платформа J2-Super обеспечивает:17-разрядный серийный абсолютный кодерпри 131,072 ppr, многоразовое абсолютное положение, поддерживаемое аккумулятором A6BAT в усилителе, автоматическая настройка в режиме реального времени и адаптивное подавление вибраций.несложная конфигурация для горизонтальных и симметрично загруженных осей, которые составляют большинство приложений, которым служит этот двигатель.

Технические спецификации

40,78 Нм при 3000 оборотах в минуту: показание рабочей точки

Рабочая точка крутящего момента HC-SFS153 заслуживает особого внимания.потому что именно здесь принимаются решения о размерах оси и где несоответствия между двигателем и приложением наиболее отчетливо проявляются в производстве..

4,78 ньютонов непрерывного крутящего момента - это действительно полезная устойчивая сила при таком компактном размере рамы.Достаточно, чтобы запустить 5 мм шаровой винт против умеренного сопротивления при практических скоростях подачи, поддерживать постоянное напряжение сети на легком намотке привода по полезному диаметру диапазону рулоны, питание основного привода ремня тайминга на оси быстрого цикла сборочной машины,или поддерживать силу питания на механизме питания легкого материала в течение всего производственного циклаЭто не неограниченные оси, которые регулярно требуют больше 4.78 Нм непрерывно будет накапливать тепловую нагрузку до тех пор, пока электронная сигнализация о перегрузке не запустится, но в пределах своей оболочки она будет твердой и надежной..

При максимальной мощности 14,3 Нм, в три раза превышающей непрерывную, этот временный крутящий момент доступен для фаз ускорения и замедления каждого движения.Ось легкой нагрузки, выполняющая быстрые движения от точки к точке, опирается на 14.3 Nm при скорости на подъеме и понижении, проводит большую часть цикла на уровне или ниже номинального непрерывного движения при постоянной скорости;и тепловая модель в MR-J2S-200 обрабатывает рабочий цикл без жалоб.

При номинальной скорости с 10 мм шаровой винтом, напрямую соединенным, этот двигатель приводит линейную ось в движение со скоростью 30 м/мин.что удобная быстрая скорость проезда без каких-либо стадии уменьшения между двигателем и винтомДля применения с ремнем - скромный 1.5От 1 до 2:1 reduction brings the working speed down to a mechanically appropriate range while multiplying the available torque — a common design approach for axes where the motor mounts offset from the driven shaft.

Максимальная скорость 4500 оборотов в минуту увеличивает рабочий диапазон выше номинальной скорости в регионе постоянной мощности.Эта область полезна для быстрого проезда по оси легкой нагрузки, где требуется скорость, а требование крутящего момента значительно ниже номинального значения.

Где HC-SFS153 помещается между 103 и 203

Все три двигателя “HC-SFS103”, HC-SFS153” и HC-SFS203” имеют общий фланц размером 130 × 130 мм, 17-битный кодер J2-Super и защиту IP65.Машина, разработанная вокруг любого из них, подходит всем трем механически без модификаций.Но они не взаимозаменяемы с точки зрения усилителя, и понимание полной картины полезно.

Переход от HC-SFS103 к HC-SFS153 означает изменение класса усилителя ?? с MR-J2S-100 до MR-J2S-200. Моторная установка остается неизменной, но усилитель меняется.Шаг от HC-SFS153 к HC-SFS203, с другой стороны, используеттот же усилитель MR-J2S-200Эта асимметрия имеет значение для конструкции машины: как только панель построена вокруг MR-J2S-200, двигатель может быть обновлен с HC-SFS153 до HC-SFS203 без прикосновения к панели.

Почему двигатель мощностью 1,5 кВт при 3000 оборотах в минуту использует усилитель класса 2 кВт?Таблицы совместимости двигателя и усилителя Mitsubishi подтверждают MR-J2S-200 как для HC-SFS153, так и для HC-SFS203 при 3000 оборотах в минуту. Класс усилителя определяется напряжением двигателя в его рабочей точке., не только по мощности таблички.

Прямая вала, без тормоза: чистый дефект

Конфигурация прямого вала и без тормозов HC-SFS153 представляет собой по умолчанию для хорошо спроектированных горизонтальных сервоосей на этой мощности, и аргументы в пользу этого просты.

На шахте:При номинальном объеме 4,78 Нм и пике 14,3 Нм требования к интерфейсу сцепления умерены.Дисковые сцепления ?? обрабатывают этот диапазон чисто, когда размещены на максимальный крутящий момент, а не на непрерывный номинальныйСцепление, выбранное при номинальном крутящем, является незначительным при каждом преходящем ускорении; сцепление, выбранное при пике 14,3 Нм с скромным коэффициентом обслуживания, обрабатывает весь рабочий диапазон.

Прямая вала работает для всех распространенных типов сцепления. Первичные приводы ремня регулирования времени с использованием шкивы с разделенным узлом. Сцепление шариковой винтовкой через гибкую дисковую сцепление. Прямая сцепление с входом коробки передач.Приложения, в которых приводный компонент нуждается в ключевом отверстии ∙ узле передач, колёсный колесник или специальный шкив HC-SFS153K(заключенный вал, без тормоза) имеет идентичные характеристики производительности и использует тот же усилитель MR-J2S-200. Тип вала ничего не меняет в электрическом или динамическом поведении двигателя.

На тормозе:Серво блокировка через замкнутую позицию петли MR-J2S-200 является полностью надежным для горизонтальных осей без гравитационной нагрузки компонент, действующий вдоль направления вращения вала.17-битный кодер постоянно контролирует угол валаДля этих осей добавление тормоза означает добавление 24В схемы, реле, подавление перенапряжения, MBR логики блокировки,и тормозный диск по графику технического обслуживания для отсутствия функционального возврата.

Проверка проводится специально на каждой оси: если сервопоток неожиданно падает до нуля, движется ли нагрузка?На вертикальных осях и наклонных кормахОтвет да, и эти заявки принадлежатHC-SFS153B(прямой вал, тормоз на пружине) илиHC-SFS153BKЕсли сделать это различие по всем оси машины, то получится более чистый, легкий и простой дизайн.

17-битный кодер производительность при 1,5 кВт, 3000 оборотов в минуту

Кодер на HC-SFS153 - это та же 17-разрядная последовательная абсолютная единица по всему диапазону HC-SFS J2-Super.Сто тридцать один тысяча семьдесят два дискретных угловых положений на вращение вала, с многоразовым абсолютным счетчиком, поддерживаемым аккумулятором A6BAT в усилителе MR-J2S-200.

При 3000 оборотах в минуту на оси 1,5 кВт вклад кодера проявляется в двух самых важных местах.

Качество петли скорости при номинальной скорости.При 3000 оборотах в минуту ≈ 50 оборотах вала в секунду ≈ петле обратной связи скорости требуется тонкое угловое разрешение для вычисления точной мгновенной скорости.алгоритм управления имеет более чем достаточное разрешение, чтобы обеспечить плавную работу с постоянной скоростью с низким риппом в любой точке диапазона скоростейКонтраст с 14-битным (16,384 ppr) предшественником наиболее заметен при низких скоростях вала,где более тонкая гранулированность HC-SFS153 дает заметно более плавный выход крутящего момента.

Абсолютное положение через силовые события.При остановке машины, планируемой или нет, кодер сохраняет в памяти точный угол вала и накопленный счет оборотов.MR-J2S-200 читает абсолютное положение без необходимости каких-либо движений вала. для осей производственных машин, которые часто циклируют мощностью, или машин, где остановка в середине цикла может покинуть ось в любом положении в пределах ее диапазона движения,Абсолютная позиция устраняет рутинные задачи и сокращает время перезапуска до минимума..

Поддержка батареи.A6BAT находится в усилителе MR-J2S-200, а не в двигателе.Исчерпанная батарея сброса многоразового счетчика и требует цикла ссылки-возвращения на следующем запускеЕсли рассматривать сигнализацию о потере батареи как немедленный элемент технического обслуживания, а не то, что можно отложить на следующую запланированную остановку, то это предотвращает непредвиденное прерывание производства.

Совместимые усилители

HC-SFS153 соединяется сMR-J2S-200Семейство усилителей с платформой J2-Super мощностью 2 кВт.

MR-J2S-200AПринимает команды позиции импульсной линии от контроллеров CNC и ПЛК, а также аналоговые ссылки на скорость и крутящий момент.RS-232C подключается к конфигуратору MR для ввода в эксплуатацию и диагностического мониторингаДля большинства вспомогательных осей станков-инструментов и общих приложений промышленной автоматизации, где источником команды является внешний контроллер, это стандартный выбор.

MR-J2S-200BВсе команды оси, обратная связь кодера, сигналы тревоги и сигналы мониторинга перемещаются по волоконной линии.Для скоординированных многоосевых машин: оси, которые должны двигаться в синхронизированной связи с другими осьми под управляющим движением, будь то для геометрического контура, электронного привода или синхронизированных операций передачи, шина SSCNET обеспечивает сопряжение оси в режиме реального времени, которое не могут обеспечить импульсные и аналоговые интерфейсы.

MR-J2S-200CPобеспечивает встроенное одноосновое позиционирование с хранимыми до 31 позицией точечной таблицы, активируемое цифровой командой ввода/вывода или сетевой командой CC-Link.Для самостоятельных индексированных или точечных осей позиционирования, не требующих координации с другими осямиРегистрационные оси управления, простые индексированные питания и автономные механизмы передачи с определенными наборами позиций являются естественными приложениями.

Примечания о совместимости.HC-SFS153 требует усилителя MR-J2S-200.не совместима с усилителями MR-J2-200 первого поколенияДля машин, работающих на оригинальном оборудовании MR-J2-200,HC-SF153Не совместим с усилителями MR-J3 или MR-J4 без комплекта адаптера для обновления.

HC-SFS 3000 оборотов в минуту компактная семья: где 153 места

HC-SFS153 являетсятретий этап мощностив компактном диапазоне HC-SFS 3000 оборотов в минуту и один из двух двигателей на этом фланце, которые используют усилитель MR-J2S-200.Шаг над HC-SFS203 к HC-SFS353 и фланц растет до 176 × 176 мм.

Каждая емкость в семействе HC-SFS 3000 оборотов в минуту поставляется в четырех конфигурациях вала и тормоза: прямой вал (HC-SFS153), прямой вал с тормозом (HC-SFS153B), ключевой вал (HC-SFS153K),и ключевой вал с тормозом (HC-SFS153BK)Все четверо используют усилители MR-J2S-200.

Типичные применения

Высокоскоростные вспомогательные приводы CNC.Оси вращения переменщиков поддонов, вращающиеся приводы журналов инструментов и приводы движения рук переменщиков инструментов в центрах обработки и обработки CNC.000 оборотов в минуту позволяет быстро устанавливать индекс магазина и быстро менять инструмент; компактная рама 130 × 130 мм соответствует физическим ограничениям компактного инструментального магазина и конструкции механизма ATC.

Первичные приводы на упаковочных и маркировочных машинах малого формата.Сочетание 4,78 Нм непрерывного крутящего момента для поддержания реестра под нагрузкой, 14.Пик 3 Нм для быстрого ускорения во время индексированного движения, а 17-битный кодер для точной обратной связи позиции хорошо подходит для этих приложений с высокой скоростью цикла.

Движения конвейера и передачи оси на монтажном оборудовании.Сервоприводные конвейерные секции, слайды для переноса деталей и индексационные механизмы на компактном автоматизированном оборудовании для сборки и испытаний.000 оборотов в минуту с прямыми или ремянными приводами позволяет практически преодолевать скорости; компактная рама подходит для конструктивной геометрии сборочной машины.

Напряжение сети и управляющие руки танцора на конвертирующих машинах.Управление напряжением приводит к резке, ламинированию и покрытию линий, где двигатель работает в режиме контроля крутящего момента, чтобы поддерживать постоянное напряжение сетки через меняющийся диаметр ролика.78 Nm непрерывного крутящего момента в режиме регулирования крутящего момента охватывает диапазон рабочего напряжения на легких перерабатывающих станциях с соответствующей маржой.

Двигатели вторичной оси текстильной машины.Двигатели на прокат, оси напряжения пряжи и приводы отпускания светлых лучей на трикотажных и ткацких машинах, где первостепенное требование - точное регулирование скорости и напряжения при умеренном крутящем моменте.У HC-SFS153 3,000 оборотов в минуту подходит для кормовых роликов и приводных роликов, работающих на практических скоростях поверхности, не требующих редукторной передачи.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Почему HC-SFS153 (1,5 кВт) использует усилитель MR-J2S-200 (2 кВт) вместо MR-J2S-100?

Класс усилителя определяется потреблением тока двигателя в его рабочей точке, а не чисто мощностью наклейки.текущее потребление HC-SFS153 превышает номинальную мощность MR-J2S-100. Документация совместимости Mitsubishi подтверждает MR-J2S-200 как для HC-SFS153, так и для HC-SFS203.двигатель может быть модернизирован с HC-SFS153 на HC-SFS203 без изменения усилителя или панели.

Вопрос 2: В чем разница между HC-SFS153 и HC-SFS152?

Оба являются двигателями J2-Super мощностью 1,5 кВт на фланце размером 130 × 130 мм с 17-битными кодерами и идентичными механическими габаритами.HC-SFS152 работает на 2000 оборотов в минутус7.16 Нмпостоянный крутящий момент.HC-SFS153 работает на 3000 оборотов в минутус4.78 НмОдно и то же мощность, разный баланс крутящего момента. Оба используют усилитель MR-J2S-200. Выберите HC-SFS152, когда оси требуется более высокий устойчивый крутящий момент при умеренной скорости.Выберите HC-SFS153, когда ось нуждается в более высокой скорости вала с более легким крутящим моментом непрерывной нагрузки.

Вопрос 3: Можно ли использовать HC-SFS153 с усилителем MR-J2-200 первого поколения?

Нет, HC-SFS153 использует 17-битный серийный протокол J2-Super кодера, который оригинальный MR-J2-200 не может прочитать.Подключение HC-SFS153 к усилителю MR-J2-200 первого поколения вызовет сбой связи кодера при запускеДля машин, работающих на оригинальном оборудовании MR-J2-200, правильным двигателем являетсяHC-SF153Одинаковая механическая спецификация, 14-битный кодер, совместим с усилителями MR-J2-200 и MR-J2S-200.

Вопрос 4: Где находится абсолютная батарея кодера и что произойдет, если позволить ей полностью истощиться?

ВЛитийный элемент Mitsubishi A6BATнаходится внутриСервоусилитель MR-J2S-200Он поддерживает абсолютный счетчик во время всех периодов отключения питания.многоразовой счетчик должен быть сброшен и цикл обратного отсчета необходим на следующем запуске, прежде чем ось может возобновить производство.На машинах, где самонаправление требует подготовки или несет в себе риск,обращение с сигналом о низком уровне аккумулятора как с непосредственным элементом технического обслуживания, а не с отложенным, предотвращает превращение этого в незапланированное прерывание производства;.

Вопрос 5: Доступен ли HC-SFS153 и каков эквивалент нынешнего поколения?

Производство HC-SFS153 прекращено компанией Mitsubishi, но остается доступным через дилеров промышленных автоматов и поставщиков специалистов по сервоустройству Mitsubishi в качестве новых старых запасов и проверенных отремонтированных единиц..Для машин, предназначенных для оборудования J2-Super, этот путь снабжения является надежным и хорошо зарекомендованным.Серия HF-KP или серия HG-KR(поколение MR-J4 или MR-JE) с эквивалентной мощностью но обратите внимание, что двигатели с низкой инерцией текущего поколения мощностью 1,5 кВт используют меньшую физическую раму, чем HC-SFS153 с отпечатком 130 × 130 мм,поэтому механическая адаптация требуется при переходе на текущее оборудование.