Mitsubishi HC-SFS52 (HCSFS52) 500 Вт сервомотор переменного тока, прямой вал, без тормоза, 2000 оборотов в минуту, MELSERVO J2-Super Series

Обзор продукции

Номер части:HC-SFS52

Также ищут:HCSFS52, HC SFS 52, HC-SFS-52

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Классификация:Сервомотор с средней инерцией переменного тока без щетки 500 Вт, 200 В, 2000 оборотов в минуту, прямой вал, без тормоза

Точка входа в диапазон HC-SFS 2000 оборотов в минуту

ВMitsubishi HC-SFS52На 500 Вт это самый маленький и самый низкий крутящий момент в этой конкретной линейке, имеющий номинальный непрерывный крутящий момент 2,39 Нм и 7.16 Нм, доступных по требованию для ускорения на компактном фланце размером 130 × 130 мм с прямым валом и без электромагнитного тормоза.

То, что он разделяет с каждым двигателем дальше в диапазоне HC-SFS 2000 оборотов в минуту, это платформа J2-Super внизу:17-разрядный серийный абсолютный кодерпри 131,072 ppr абсолютное положение для нескольких поворотов, поддерживаемое при отключении батареи A6BAT в усилителе MR-J2S-60,и полный набор сервофункций J2-Super, включая автоматическую настройку в режиме реального времениЭто не особенности, зарезервированные для более крупных двигателей в семье.

Что отличает его, так это рабочая точка 500 Вт, 2000 оборотов в минуту, непрерывность 2,39 Нм. Эта комбинация подходит для четко определенной категории машинных осей, и хорошо подключить ее - это то, что делает HC-SFS52.

Технические спецификации

500 Вт при 2000 оборотах в минуту: для чего этот двигатель

2,39 ньютон-метров непрерывного крутящего момента при 2000 оборотах в минуту.Это скромный выход по стандартам более широкого семейства HC-SFS, но скромная мощность точно соответствует осьям, которым служит этот двигатель..

Не каждая сервоось на машине является основным приводом питания или силовым структурным механизмом.Движение повторяется, и самое главное - точное управление положением, надежная последовательность цикла за циклом и компактный двигатель, который не доминирует над структурой машины.Вторичные механизмы питания на упаковочных и сборочных линиях. Контроль напряжения и привод танцора рук. Регистрационные управляющие оси. Позиционирующие этапы, несущие умеренные полезные нагрузки через короткие, частые движения. Эти оси нуждаются в способных,хорошо вычисленный сервомотор, не требует 5 кВт.

HC-SFS52 обеспечивает подлинную производительность сервоплатформы J2-Super на 500 Вт: то же разрешение кодера, то же качество платформы усилителя,такие же функции автоматической настройки и подавления вибрации, как у двигателей семейства 5 и 7 кВтЕдинственные вещи, которые меньше - это корпус двигателя, усилитель и крутящий момент.

Пиковый крутящий момент 7,16 Нм три раза непрерывный номинальный 2,39 Нм управляет преходящими ускорениями при каждом движении позиционирования.Эта пиковая емкость сокращает время цикла.Ось ускоряется с трудно пересекаемой скоростью, работает на или ниже номинального крутящего момента и сильно замедляется, при этом тепловой бюджет остается комфортным на протяжении всего периода, потому что пиковые фазы короткие.

HC-SFS52 vs HC-SFS53: Выбор правильной скорости

Семейство HC-SFS 500W в J2-Super предлагает две точки работы.2,000 оборотов в минутус2.39 НмHC-SFS53 работает на3,000 оборотов в минутус1.59 НмОдно и то же 500 Вт выхода, один и тот же фланц 130 × 130 мм, один и тот же класс усилителя MR-J2S-60

Выбор между ними является вопросом о конструкции оси, а не вопросом качества.

Выберите HC-SFS52 при 2000 оборотах в минутукогда ось в основном ограничена крутящим моментом ?? когда крутящий момент с непрерывной нагрузкой непрерывно приближается к 1,5 Nm и скорость не является обязательным ограничением.Кольцевые винтовые оси с умеренными нагрузками при умеренных скоростяхКонвейерные секции, работающие под постоянной нагрузкой материала.Механизмы, при которых соотношение двигателя к передаче груза или ремня делает рабочую точку близкой к 2Естественно, 1000 оборотов в минуту.

Выберите HC-SFS53 на 3000 оборотов в минутукогда ось ограничена преимущественно скоростью когда механизму необходима скорость вала и крутящий момент нагрузки комфортно находится в пределах 1,59 Нм непрерывно. Легкие высокоскоростные оси позиционирования.Прямая шаровой свинцовая сцепка при высоких линейных скоростях поперечного движенияПриложения, заменяющие шаговые двигатели, где шаговый двигатель работал с высокой скоростью шага и скоростью вала, имели большее значение, чем крутящий момент.

Оба двигателя устанавливаются идентично и используют одно и то же семейство усилителей. The torque-speed selection can often be revisited during commissioning by comparing actual operating torque demand against both ratings — but getting it right in the design phase avoids the motor swap entirely.

Конфигурация прямого вала и без тормозов

HC-SFS52 поставляется с гладким прямым валом и без электромагнитного тормоза.

Прямой вал.При номинальном 2,39 Нм и пике 7,16 Нм требования к передаче крутящего момента на интерфейсе сцепления скромны.Дисковые сцепления Выбор сцепления должен соответствовать максимальному крутящему моменту 7,16 Нм, а не только номинальному крутящему моменту.

Для применений, когда приводный компонент имеет отверстие на ключевом проходе, небольшую передачу, колесный механизм или шкив,HC-SFS52K(ключевой вал, без тормоза) имеет идентичную характеристику производительности и использует тот же усилитель MR-J2S-60.

Без тормоза.Сервозамок через усилитель MR-J2S-60 надежно удерживает положение на горизонтальных и симметрично загруженных осях. 17-битный кодер контролирует угол вала при 131,072 счетах на обороты;Усилитель подает коррекционный ток для поддержания нулевого значения после ошибкиПри 500 Вт по горизонтальной оси сервозамок полностью адекватный, а отсутствие тормоза означает отсутствие 24В тормозной цепи, реле, MBR-замыкания.и нет проверки тормозных дисков в графике технического обслуживания.

Пограничное условие такое же, как и для любого тормозного решения двигателя: если ось несет гравитационную нагрузку, которая вызовет движение, когда сервопоток опускается до нуля, требуется торможение.Для этих применений вертикальные оси, наклонные кормленияHC-SFS52B(прямой вал, пружинный тормоз) является правильной спецификацией.и сочетание скромной полезной нагрузки и пружинного тормоза создает механически безопасную и легко последовательную ось.

MR-J2S-60: Усилительное соединение

HC-SFS52 соединяется сMR-J2S-60Семейство усилителей с минимальной мощностью J2-Super с номинальной мощностью 600 Вт. Три варианта интерфейса:

MR-J2S-60Aявляется универсальным аналоговым и импульсным интерфейсным усилителем. Он принимает команды позиции импульсного поезда от контроллеров CNC и ПЛК, а также аналоговые показатели скорости и крутящего момента.Все режимы управленияRS-232C подключается к конфигуратору MR для пуска в эксплуатацию и диагностического мониторинга.Стандартный выбор вспомогательных осей на станках-инструментах, автономные диски позиционирования и любое приложение, где источником команды является внешний контроллер.

MR-J2S-60Bсоединяется с двигательными контроллерами Mitsubishi A-series и Q-series через SSCNET волоконно-оптический серийный автобус.Для многоосевых машин, где ось HC-SFS52 должна координироваться с более крупными осьми под управляющим движением Mitsubishi, вспомогательная ось подачи на многоосевом станке, вторичная ось позиционирования на системе координированного передачи bus SSCNET обеспечивает связь оси в реальном времени.

MR-J2S-60CPобеспечивает встроенное одноосновое позиционирование с хранимыми до 31 позицией точечной таблицы, активируемое цифровой командой ввода/вывода или сетевой командой CC-Link.Для самостоятельных индексированных или точечных осей позиционирования, не требующих координации с другими осями , простой индексируемый вращающийся питатель, вспомогательная ось на упаковочном оборудовании, CP устраняет стоимость и сложность специального контроллера движения.

Примечания о совместимости.HC-SFS52 требует усилителя MR-J2S-60.не совместима с усилителем MR-J2-60 первого поколенияДля машин, работающих на оригинальном оборудовании MR-J2-60,HC-SF52Не совместим с усилителями MR-J3 или MR-J4 без комплекта адаптера для обновления.

17-битный кодер на 500 Вт: не последующая мысль

Было бы легко предположить, что 17-битный абсолютный кодер является особенностью, которая имеет большее значение на больших высокоточных осях, чем на компактном 500 Вт моторе.

Разрешение на низкой мощности.131,072 счетов на обороты кодера на HC-SFS52 обеспечивает точно такое же качество обратной связи скорости, как и на любом другом HC-SFS двигателя.расположение реестра, или легкий привод питания, где важна плавная работа при низких скоростях,Отзыв о тонкой скорости от 17-битного кодера напрямую способствует стабильному выходу крутящего момента и постоянному положению послеБолее грубый кодер на 500 Вт будет производить больше колебаний скорости, больше вариаций крутящего момента,и худшая повторяемость позиционирования особенно на низких скоростях, где скорость счета кодера низкая и разница между 16Наиболее заметным является 384 и 131 072 счетов на оборот.

Абсолютное положение 500 Вт.Абсолютная способность положения на оси 500 Вт имеет значение по тем же эксплуатационным причинам, что и на оси 5 кВт.Ось управления регистрами на упаковочной линии, которая должна возобновить точное положение после остановки линии, не пользуется услугами самонаведенияПомощная ось на станке с ЧПУ, которая должна вернуться в определенное положение после смены инструмента или E-stop, не должна требовать обратного отсчета.Абсолютный кодер HC-SFS52 устраняет эти требования к самонастройке, как и на больших моторах.

Расположение батареи и обслуживание.Замена батареи на уровне панели не требует доступа к мотору.Заменить его при первой сигнализации о низком уровне батареи от усилителя полностью истощенная батарея перезагружает многоразовый счетчик и требует цикла обратного отсчета, прежде чем ось может возобновить производство.

Семейство HC-SFS 2000 оборотов в минуту 52 внизу

HC-SFS52 - этопункт въездаВместе с HC-SFS102 (1кВт) и HC-SFS152 (1,5кВт) он имеет компактный 130 × 130 мм крепление фланца. the family steps up to the 176 × 176 mm frame at the HC-SFS202 — a mechanical change that means the three compact-frame models cannot be directly swapped for larger-frame motors without modifying the mounting interface.

В каждом этапе мощности каждая модель доступна в четырех конфигурациях вала и тормоза: прямой вал (HC-SFS52), прямой вал с тормозом (HC-SFS52B), ключевой вал (HC-SFS52K),и ключевой вал с тормозом (HC-SFS52BK)Все четверо используют усилители MR-J2S-60 с этой мощностью.

Увеличение от HC-SFS52 до HC-SFS102 удваивает непрерывный крутящий момент с 2,39 Нм до 4.78 Нм ∙ значительное увеличение для осей, где рабочий крутящий момент регулярно приближается к непрерывному потолку HC-SFS52Класс усилителя меняется с MR-J2S-60 на MR-J2S-100, но фланц 130 × 130 мм остается прежним, поэтому установка мотора не требует модификации.

Типичные применения

Помощные оси на центрах обработки и поворотов с помощью ЧПУ.Индексные приводы для журналов инструментов, оси позиционирования хвостового материала, приводы позиционирования челюсти и приводы позиционирования охлаждающих сосудов на станках с ЧПУ.нечастое движение по отношению к основным оси питанияHC-SFS52 обеспечивает полную сервоспособность J2-Super в компактном пакете, подходящем для обслуживания вспомогательной оси.

Регистрационные оси управления и натяжения на упаковочных и печатных машинах.Двигатели позиционирования для регистрации марки, приводы танцевальных рук и приводы напряженных роликов на упаковочных линиях, маркировочных машинах и печатных машинах.Управление напряжением сети требует точной модуляции крутящего момента при низких и средних скоростях вала .

Вторичные питательные оси на машинах для преобразования и резки.Двигатели позиционирования ножей, приводы на небольшие ревиндеры,и приводные механизмы на конвертирующих линиях, где приводная нагрузка легкая, а рабочий крутящий момент находится в пределах непрерывного номинала HC-SFS52..

Компактные X-Y позиционирование этапы и координаты таблицы.Легкие этапы точной позиционирования на инспекционном оборудовании, лазерных системах маркировки и малоформатных центрах обработки.HC-SFS52 обеспечивает точность позиционирования, необходимую для этих приложений, без массы двигателя и отпечатков панели от большего емкости.

Индексированные башни и механизмы смены инструментов.Индексные приводы с вращающейся башней инструмента, небольшие автоматические приводы с руками для смены инструментов и индексированные приводы с журналом на компактных центрах обработки и обработки с помощью ЦРУ.Пик 16 Нм для быстрого индекса ускорения, и абсолютный кодер для непосредственного знания положения на башне и механизмах ATC.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между HC-SFS52 и HC-SF52?

Оба двигателя имеют мощность 500 Вт, 2000 оборотов в минуту, двигатели с прямым валом на фланце размером 130 × 130 мм с одинаковыми механическими габаритами и защитой IP65.HC-SF52 использует 14-битный кодер(16,384 ppr) и совместим как с усилителями первого поколения MR-J2-60 и J2-Super MR-J2S-60.HC-SFS52 использует 17-битный кодерДля машин, уже работающих с усилителями MR-J2S-60, HC-SFS52 предлагает в восемь раз более высокое разрешение кодера и улучшенную производительность на низких скоростях.Для машин на оригинальном оборудовании MR-J2-60 совместимым двигателем является HC-SF52.

Вопрос 2: HC-SFS52 использует усилитель MR-J2S-60. Можно ли его использовать с MR-J2S-100 или MR-J2S-200?

Нет Использование более крупного класса усилителя не улучшает производительность; таблицы совместимости Mitsubishi указывают MR-J2S-60 для этого двигателя.HC-SFS52 также не может использоваться с меньшим усилителем. Никакого меньшего стандартного усилителя J2-Super ниже MR-J2S-60 нетПравильная пара MR-J2S-60 для всех вариантов HC-SFS52 независимо от конфигурации вала или тормоза.

Вопрос 3: Как HC-SFS52 сравнивается с HC-SFS53 (3000 оборотов в минуту) для того же применения?

Оба двигателя J2-Super мощностью 500 Вт на флансе 130 × 130 мм с использованием усилителя MR-J2S-60, но они предлагают различные профили скорости и крутящего момента.HC-SFS52 при 2000 оборотах в минуту обеспечивает непрерывный 2.39 Нм∆ больше крутящего момента, меньше скорости вала.HC-SFS53 при 3000 оборотах в минуту обеспечивает непрерывный 1,59 НмЕсли ваша ось нуждается в постоянном крутящем моменте выше 1,5 Нм, а скорость второстепенна, HC-SFS52 является лучшим выбором.Если ось имеет критическую скорость и крутящий момент нагрузки постоянно легкийОба двигателя механически и электрически взаимозаменяемы на одной и той же установке и усилителе.

Вопрос 4: Где находится резервная батарея абсолютного кодера?

ВЛитийный элемент Mitsubishi A6BATнаходится внутриСервоусилитель MR-J2S-60Он поддерживает многоразовый абсолютный счетчик на протяжении всех периодов отключения, позволяя оси сообщать свое точное положение сразу после перезапуска без каких-либо движений.Замените его, когда усилитель запускает сигнализацию о низком уровне батареиПолностью исчерпанная батарея перезагружает многоразовый счетчик, и требуется цикл обратного отсчета, прежде чем ось сможет возобновить производство.Замена аккумулятора при первом сигнале тревоги вместо отсрочки предотвращает непредвиденное прерывание производства.

Вопрос 5: HC-SFS52 прекращено производство. Доступен ли он до сих пор и какой путь обновления?

The HC-SFS52 remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical sourcing path for machines committed to the J2-Super platformДля новых машинных конструкций или полных обновлений платформы эквивалент текущего поколенияHG-KR053илиHG-KR13(серия MR-J4, 500 Вт или 1 КВт, 3000 оборотов в минуту, 22-битный кодер, IP67, 60 × 60 мм или 80 × 80 мм фланц в зависимости от модели) в паре с усилителем MR-J4-60 или MR-J4-100.Следует отметить, что размеры фланца на двигателях 500 Вт текущего поколения отличаются от отметки 130 × 130 мм HC-SFS52., поэтому механическая адаптация необходима при обновлении на текущее оборудование.