Один новый сервомотор Mitsubishi HC-SFS121K HCSFS121K Быстрая доставка

Mitsubishi HC-SFS121K (HCSFS121K) 1.2kW AC сервомотор, ключевой вал, без тормоза, 1000 оборотов в минуту, серия MELSERVO-J2S

Идентификация продукта

Номер части:HC-SFS121K

Также ищут:HCSFS121K, HC-SFS-121K

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Тип двигателя:Сервомотор AC без щетки √ ключевой вал, без тормоза, 1000 оборотов в минуту, 200В AC

Для чего этот мотор

При 1000 оборотах в минуту при 11,5 Нм непрерывного крутящего моментаMitsubishi HC-SFS121Kзанимает особое и преднамеренное место в линейке MELSERVO-J2S ∙ сервомотор со средней инерцией, обеспечивающий высокое соотношение крутящего момента и мощности при низких скоростях вала,с механизированным ключом для механического сцепления и без электромагнитного тормоза для применений, где достаточно только сервозамок.

Определяющей характеристикой является номинальная мощность 1000 оборотов в минуту.Более медленная номинальная скорость HC-SFS121K концентрирует доступную мощность на значительно более высоком крутящем моменте вала.5 Nm непрерывно без каких-либо передач между двигателем и нагрузкой.Это точка управления, которая решает проблему проектирования напрямую..

Стройная вала завершает картину, где приводный компонент ≈ вход червяного механизма, шкива ремня,цепной колёсный колесный механизм требует положительного механического крутящего момента, а не интерфейса трения-зажимаБез тормоза это означает более простую проводку, без последовательности ретрансляции,и без MBR перекрытия на оси, где гравитация не является фактором, и сервозамок усилителя держит положение в должном положении в покое..

В сочетании с17-разрядный серийный абсолютный кодерпри 131,072 ppr и усилителе MR-J2S-200, HC-SFS121K обеспечивает производительность платформы J2-Super, контроль скорости высокой пропускной способности, тонкое разрешение кодера,и резервного абсолютного положения с несколькими поворотами в этом среднем диапазоне 1000 оборотов в минуту.

Технические спецификации

11.5 Нм при 1000 оборотах в минуту: понимание преимущества крутящего момента

Физика проста, мощность равна крутящему моменту умноженному на угловую скорость, держать мощность постоянной и снижать скорость, и крутящий момент должен расти пропорционально, чтобы сохранить ту же производительность.В 1.При скорости.2 кВт и 1000 оборотов в минуту HC-SFS121K обеспечивает непрерывную производительность 11,5 Нм. Сопоставимый двигатель при 2000 оборотах в минуту мощностью 1,2 кВт производит примерно 5,7 Нм.один и тот же класс усилителя, но крутящий момент, доступный на вале для длительной работы, удваивается.

Для приложений, где критическим параметром конструкции является крутящий момент, который двигатель может поддерживать непрерывно при производственной нагрузке, а не скорость вращения вала, эта разница практически значима.Тяжелые конвейерные приводы медленной скорости. Входные оси червяной передачи, где крутящий момент двигателя подается непосредственно в редуктор без дополнительной ступени.Приводы намотки материала, которые должны поддерживать постоянное напряжение в широком диапазоне диаметра ролика. вращающиеся индексационные столы, которые находятся на каждой станции под нагрузкой.и HC-SFS121K обеспечивает его без необходимости дополнительного механического сокращения.

Пик в 34,4 Нм, в три раза превышающий номинальный непрерывный показатель, управляет ускорением.или при быстром цикле индексации от остановки к остановке требуется высокий крутящий момент для фаз ускорения и замедления;Двигатель возвращается в непрерывные условия работы в течение длительной фазы каждого цикла, и тепловой бюджет остается неизменным.

Ключевой вал с такой мощностью

Одиннадцать с половиной ньютон-метров непрерывного крутящего момента, с пиком 34,4 Нм, предъявляет реальные требования к интерфейсу вала-узла.Путь крутящего момента между валом двигателя и приводной частью должен быть надежным в целом диапазоне рабочих условий , циклическое обращение вспять, ударные входы от зацепления цепи или решетки передач, а также преходящие моменты с высоким крутящим моментом во время ускорения и замедления.

Сцепление трения-зажима полностью зависит от контактной силы между отверстием узла и валом OD.Эта сила устанавливается при установке и должна оставаться достаточной, чтобы противостоять максимальному крутящему моменту в худших условиях эксплуатации на протяжении всего срока службы двигателя.Вибрации, тепловые циклы и износ могут сократить эту силу с течением времени.и пограничный зажим, который управляет непрерывным крутящим моментом, может скользить под переходным пиком, вводя ошибку положения, которая накапливается незамеченной до того, как она вызовет видимую проблему.

Ключ занимает соответствующие слоты как в вале, так и в узле, передавая крутящий момент через сечение ключа, а не через трение.Это механически надежно при любых условиях., циклическая нагрузка, удар

Процедура установки узла имеет значение при таком размере рамы.В руководстве по эксплуатации сервомотора Mitsubishi указано: используйте отверстие с натяжкой на конце вала и вытяжный болт, чтобы тянуть узел по оси на вал, а не нажимать или забивать его.Ударные нагрузки при установке узла при размерах рамы 130 × 130 мм проходят через вал к диску кодера и подшипнику задней части двигателяУщерб, причиняемый этим, редко бывает непосредственным и редко вызывает чистую сигнализацию об отказе.которые действительно трудно проследить до первоначальной установкиМетод буксировки полностью предотвращает это и занимает больше секунд.

Без тормоза: правильный выбор для этих осинок

Позиция в состоянии покоя на HC-SFS121K поддерживается сервоблокировкой усилителя.и усилитель подает ток, необходимый для хранения нуля после ошибкиДля горизонтальных осей и любого привода, где нет нетто-силы действует в направлении вращения вала, когда серво в состоянии ожидания, это надежно, точно,и не привлекает никаких дополнительных ресурсов панели за пределами того, что обычная сервосистема уже требует.

Оси этого двигателя, как правило, обслуживают намотные приводы, конвейеры с медленной скоростью, вращающиеся столы на горизонтальном оборудовании, механизмы передачи с приводом передач Сервозамок держит их чистыми.. тормоз на этих осях добавил бы реле, амортизатор, 24V постоянного тока проводки, MBR блокировки схемы, и периодического проверки тормозных дисков к установке, без функционального возврата.Без тормозов HC-SFS121K устраняет все это на каждой оси в машине, где он применяется.

Изменения выбора на вертикальных осях, наклонные питания, или любой механизм, где дисбаланс нагрузки вызовет неконтролируемое движение при падении сервотока.HC-SFS121BKНа машинах с несколькими сервоосами такой мощностиправильно сортировать, какие из них нуждаются в тормозах, а какие нет, создает более чистую и простую электрическую конструкцию в целом.

Совместимые усилители

HC-SFS121K соединяется сMR-J2S-200Усилители класса 2 кВт J2-Super. Три типа интерфейсов:

MR-J2S-200Aуправляет аналоговыми и импульсными командами от систем CNC и ПЛК. режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом, с подключением RS-232C для настройки конфигуратора MR.Стандартный выбор для большинства машин-инструментов и общих приложений автоматизации.

MR-J2S-200Bподключается к контроллерам движения Mitsubishi A-series или Q-series через SSCNET волоконно-оптическую серийную шину. Все команды позиции поступают через сеть; данные кодера возвращаются через ту же волоконную связь.Правильный выбор для скоординированных многоосевых систем под контроллером движения.

MR-J2S-200CPДо 31 позиции цели хранятся в усилителе и активируются командой I/O или CC-Link.Для самостоятельных приложений индексированного позиционирования, где не требуется отдельный контроллер движения.

HC-SFS121Kне совместима с оригинальными усилителями MR-J2-200 (первого поколения)Для машин, работающих на аппаратном обеспечении MR-J2 первого поколения,HC-SF121K(J2 поколение, 14-битный кодер, одинаковая механическая спецификация) является правильной целью поставки. Не совместим с усилителями MR-J3 или MR-J4.

Семейство HC-SFS 1000 оборотов в минуту

HC-SFS121K является второй ступенью в семействе 1000 оборотов в минуту, расположенной выше HC-SFS81 (800W) и разделяющей с ним фланц размером 130 × 130 мм.Шаг до 201 на 2 кВт приносит как более высокий крутящий момент, так и больший фланц 176 × 176 мм так что 121K является двигателем самой высокой мощности в компактной раме 130 × 130 мм в диапазоне 1000 оборотов в минуту.

Каждая точка пропускной способности в этом семействе доступна в полной матрице вала и тормоза: прямой вал без тормоза (без суффикса), прямой вал с тормозом (B), ключевой вал без тормоза (K),и ключевой вал с тормозом (BK)Тип вала и наличие тормозов не влияют на выбор усилителя все варианты при 1,2 кВт 1000 оборотов в минуту используют MR-J2S-200.

Типичные применения

Навязывание и развязывание напряжения.Свертыватели и развертыватели материалов на линиях преобразования, печати и резки используют сервомоторы на 1000 оборотов в минуту в режиме контроля крутящего момента для непрерывного регулирования напряжения сетки через меняющийся диаметр ролика.У HC-SFS121K 11.5 Nm непрерывно поддерживает установку напряжения через профиль обмотки; ключевой вал управляет конструкцией сцепления на приводе ската.

Медленные конвейеры и приводы индексационных станций.Сервоуправляемые конвейерные секции и вращающиеся индексационные станции на сборочных и испытательных линиях работают при низких скоростях выходной валы с постоянным крутящим моментом нагрузки.Установка на 1000 оборотов в минуту поддерживает двигатель в разумном диапазоне скоростей для этих механизмов без необходимости стадии снижения, а ключевой вал подходит для интерфейса привода, типичного для промышленной конвейерной конструкции.

CNC вращающийся стол и 4-осовые приводы с передачей.Компактные вращающиеся столы и 4-осевые приводы передач на станках обработки, где двигатель соединяется с столом через червяную передачу или редукторную редукторную передачу, используют ключевой узел передач на стороне двигателя.Непрерывный крутящий момент 5 Нм обеспечивает вход в трансмиссионный привод, 17-разрядный кодер дает угловое разрешение, необходимое для индексации многогранной обработки, а резервная абсолютная позиция обеспечивает перезапуск вращающейся оси в точном известном положении после любой остановки.

Впрыскивающие и прессовые вспомогательные оси.Сервоприводные материалы питания, выбросника и сцепления вспомогательных осей на машинах для литья под давлением и прессы используют 1000 об/мин двигатели средней инерции, где потребность в нагрузке в основном крутящий момент при умеренной скорости.HC-SFS121K обрабатывает механизмы питания и выброса среднего диапазона в пределах размера рамы 130 × 130 мм.

Двигатели суставов и суставов роботов.Вторичные оси суставов робота ∙ суставы локтя,вращение запястья Ключевой вал и высокий непрерывный крутящий момент относительно массы двигателя делают HC-SFS121K идеальным приводом для этого класса оси робота.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Какие усилители совместимы с HC-SFS121K?

HC-SFS121K требуетMR-J2S-200Усилитель класса.MR-J2S-200A(аналоговая/импульсная команда, режимы положения/скорости/крутящего момента),MR-J2S-200B(SSCNET оптоволоконная шина для контроллеров движения Mitsubishi), иMR-J2S-200CPЭтот мотор не совместим с оригинальными усилителями MR-J2-200 или усилителями MR-J3 / MR-J4.

Вопрос 2: В чем разница между HC-SFS121K и HC-SFS81K?

Оба являются двигателями без тормозов на 130 × 130 мм фланце с 17-разрядными кодерами и номинальной скоростью 1000 оборотов в минуту.HC-SFS81K мощностью 800 Вт и 7,64 НмУстройство имеет постоянный крутящий момент и использует усилитель MR-J2S-100.HC-SFS121K мощностью 1,2 кВт и мощностью 11,5 НмЕсли 7,64 Нм является комфортным пределом для наихудшего случая непрерывной работы, то 81 К достаточно;если нагрузка постоянно приближается или превышает, 121K обеспечивает необходимое пространство для головы.

Вопрос 3: Почему двигатель мощностью 1,2 кВт использует усилитель MR-J2S-200 (2 кВт), а не MR-J2S-100?

HC-SFS121K при 1000 оборотах в минуту потребляет больше тока, чем MR-J2S-100, который должен подавать 11,5 Нм номинального крутящего момента при 1000 оборотах в минуту требует более высокого номинального тока, чем может обеспечить усилитель 1 кВт.Документация Mitsubishi по соединению усилителя двигателя подтверждает HC-SFS121 с классом MR-J2S-200Это стандартная практика, когда спрос на ток двигателя от его профиля крутящего момента превышает непрерывный рейтинг следующего меньшего усилителя.

Вопрос 4: Сохраняет ли абсолютный кодер положение при потере питания, и где находится батарея?

17-разрядный серийный абсолютный кодер сохраняет многоразовые данные о положении через любое событие отключения питания с помощьюЛитийная батарея Mitsubishi A6BATразмещенные внутриСервоусилитель MR-J2SЗамените A6BAT, когда усилитель отображает сигнализацию о низком уровне батареи, прежде чем полное истощение приведет к сбросу абсолютного счетчика.Для истощенной батареи требуется обратный цикл, прежде чем производство может быть возобновлено..

Q5: Может ли HC-SFS121K заменить HC-SFS121BK, если доступен только вариант без тормоза?

HC-SFS121BK и HC-SFS121K идентичны во всех электрических и механических спецификациях, кроме тормоза.Если машина была специфицирована с вариантом BK, обычно потому, что это вертикальная ось, гравитационный механизм или любое приводное устройство, при котором отключение сервопривода приводит к небезопасному движению оси.Это замена требует официального пересмотра требований безопасности осиДля оси, подтвержденной горизонтально без гравитационного компонента нагрузки, HC-SFS121K без тормозов является действительной и правильной спецификацией с самого начала.