Mitsubishi HC-SFS81K (HCSFS81K) 850 Вт сервомотор переменного тока, ключевой вал, без тормоза, 1000 оборотов в минуту, серия MELSERVO-J2S

Идентификация продукта

Номер части:HC-SFS81K

Также ищут:HCSFS81K, HC-SFS-81KСерия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Тип двигателя:Сервомотор AC без щетки √ ключевой вал, без тормоза, 1000 оборотов в минуту, 200В AC

Обзор

ВMitsubishi HC-SFS81Kявляется сервомотором с средней инерцией обменного тока мощностью 850 Вт от платформы MELSERVO-J2S, с номинальной скоростью 1000 оборотов в минуту и оборудованным механическим ключом на приводном вале.Это правильная спецификация для приложений, которые нуждаются в значительном непрерывном крутящем моменте, который 1,000 оборотов в минуту двигатель генерирует из его номинальной мощности в сочетании с положительным,интерфейс сцепления вала ключа и узла ?? на горизонтальных осях и приводах, при которых сервоблокировка обеспечивает надлежащее удержание положения в покое.

При 1000 оборотах в минуту, 850 Вт выхода означает примерно8.12 Nm непрерывного номинального крутящего моментаЭтот показатель почти вдвое превышает производительность аналогичного 850 Вт мотора при 2000 оборотах в минуту.но для устойчивого крутящего момента при умеренных скоростях валаВходы вращающегося стола, станции намотки, медленные конвейерные приводы и низкоскоростные механизмы прямого привода, которые требуют подлинного крутящего момента без передач - это естественный дом этого двигателя.

ВКлючевой валобеспечивает механически положительный путь крутящего момента через сцепление, независимо от трения.17-разрядный серийный абсолютный кодеробеспечивает 131,072 позиции на обороты обратной связи к усилителю MR-J2S, сохраняя многоразовое абсолютное положение через прерывания питания через аккумулятор A6BAT в усилителе.

Технические спецификации

Рабочая точка 1000 оборотов в минуту: крутящий момент, где он имеет значение

Мощность равна крутящему моменту умноженному на угловую скорость. Установите мощность на 850 Вт и снизите номинальную скорость, и номинальный крутящий момент возрастает пропорционально. HC-SFS81K при 1000 оборотах в минуту производит 8.12 Нм непрерывно ∙ одинаковая мощность при 2,000 оборотов в минуту даст примерно половину этого, около 4 Нм. Это не тонкая разница.Он определяет, может ли данная ось выдерживать непрерывный крутящий момент нагрузки без двигателя, работающего вблизи его теплового потолка, и определяет необходимость передачи между двигателем и приводом.

Для конструкторов машин, работающих с медленными нагрузками, семейство 1000 оборотов в минуту часто упрощает привод.может быть управляемый от 3,000 оборотов в минуту двигатель через 1/20 коробку передач или от 1000 оборотов в минуту двигатель через 1/6 или 1/7 стадии. 1000 оборотов в минуту двигатель уменьшает требуемое соотношение передач, что, как правило, означает более низкий обратный эффект,повышение энергоэффективности на стадии передач;В некоторых случаях прямое соединение становится жизнеспособным.

Пик 24,4 Нм, в три раза превышающий непрерывный показатель, покрывает переходный спрос.или поглощающие ударные нагрузки от приводящего процесса все тянуть на пикСоотношение три к одному дает усилитель достаточно места для агрессивного ускорения без превышения двигателя в течение фазы движения.

Ключевой вал: соединение с положительным крутящим моментом при этой мощности

При 8,12 Нм непрерывной и 24,4 Нм пиковой мощности интерфейс сцепления вала на HC-SFS81K несет реальную механическую нагрузку.Кнопка трения-зажима на простом прямом вале зависит от силы зажима, остающейся достаточной при всех условиях работы , направленные изменения, и прогрессирующие эффекты трения между отверстием узла и валом OD в течение многих лет эксплуатации.

Ключевой путь изменяет основной механизм. под воздействием обратных и циклических нагрузок, которые производственные машины доставляют,Правильно установленное соединение с клавиатурой ухудшается намного медленнее, чем интерфейс с предельным трением и его режим отказа, когда он в конечном итоге возникает, обычно виден (видимый ключ или износ ключа) а не коварный микро-сдвиг, который могут развиться интерфейсы трения без очевидных внешних признаков.

Приложения, которые естественным образом определяют ключевые валы на такой мощности:

Приводы для ремневых приводов, при которых напряжение ремня и циклические нагрузки на зубную связь создают чередующиеся входы крутящего момента на вале двигателя.Это именно те условия, которые постепенно вызывают микро-скольз в интерфейсах только трения. соединения узла редуктора, где угловая регистрация между валом и редуктором имеет значение для правильной зубной сетки.Двигатели цепных колёс в системах транспортировки и обработки материалов, где импульсы присоединения цепи поступают неоднократно. Входы червей на маленьких вращающихся столах, где передача привязана к валю двигателя.

Из руководства по эксплуатации сервомотора Mitsubishi:При монтаже узла на вал двигателя с ключом используйте натянутое отверстие на конце вала и буксир, чтобы притянуть узл по оси в положение, а не забивать или нажимать на него.осевое воздействие во время установки узла проходит через вал к диску кодера сзади двигателяПовреждение может не вызывать непосредственной неисправности, оно имеет тенденцию проявляться как периодические ошибки позиции и сигналы тревоги кодера при вибрации, которые трудно проследить до события установки.Метод буксировки устраняет этот режим отказа.

Без тормоза: логика применения

Установка позиции в состоянии покоя на HC-SFS81K происходит от сервозамок усилителя, петля позиции остается активной, кодировщик постоянно контролирует положение вала,и коррекционный ток сохраняет нулевой после ошибкиДля горизонтальных осей и механизмов, где нет никакой силы в направлении вращения вала во время задержания, это является адекватным и самым простым устройством.

Добавление тормоза к этим осям требует релейной проводки, амортизаторов, постоянного тока 24 В, логики блокировки MBR в схеме безопасности и периодической проверки тормозного диска.Ни один из этих накладных не переводится в какую-либо функциональную выгоду, когда нагрузка естественным образом остается на сервозамок только.

Изменения расчета для вертикальных осей, наклонных слайдов, гравитационно загруженных рук,и любой механизм, при котором нагрузка применяет непрерывный крутящий момент в одном направлении, когда серво не управляет движениемЭти оси принадлежатHC-SFS81BKHC-SFS81K подходит специально для применения с горизонтальной и симметричной нагрузкой, где сервозамок управляет всем.

17-битный кодер и абсолютное положение

J2-Super кодер на 131,072 ппр является тем же устройством, которое используется каждым двигателем в семействе HC-SFS, от 500 Вт HC-SFS52 до 7 кВт HC-SFS702.высокое разрешение обеспечивает более чистый сигнал скорости к петле скорости каждый межвыборочный инкремент является более тонким угловым шагом, так что скорость оценка усилителя вычисляет из последовательных чтений кодера содержит меньше гранулированности шума.стабильное регулирование скорости даже при переменных условиях нагрузки.

Абсолютная функция требуетЛитийные элементы A6BATВ усилителе MR-J2S. Он поддерживает счетчик многоразового положения при любых перебоях в питании, какими бы короткими или длительными они ни были.Восстановление аварийной остановки приводит ось в точное последнее известное абсолютное положениеНикакого обратного отсчета, никакого цикла ориентации, никакого времени производства, затраченного на перенастройку.

Замените A6BAT, когда срабатывает сигнализация заряда батареи.и машина не может возобновить производство до тех пор, пока не будет выполнена эталонная декларация.

Совместимые усилители

HC-SFS81K соединяется сMR-J2S-100Усилители класса 1 кВт J2-Super. Все три варианта интерфейса поддерживают 17-битный кодер и номинальный ток двигателя примерно 5А:

MR-J2S-100AОбщецелевой аналоговый интерфейс. Принимает пульсовые поезда шага/направления и аналоговые команды ±10 В. Режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом. Настройка через конфигуратор MR через RS-232C.Стандартный выбор для систем с ЧПУ и ПЛК.

MR-J2S-100B- SSCNET волоконно-оптическая шина. Соединяется с контроллерами движения серии Mitsubishi A или Q для скоординированных многоосевых систем. Команды позиционирования перемещаются по волоконной сети;Данные кодера возвращаются через одну и ту же ссылку.

MR-J2S-100CPВстроенное позиционирование с сохраненной таблицей точек. До 31 позиции, хранящиеся в усилителе, запускаются I/O или CC-Link.Подходит для самостоятельного индексированного позиционирования без специального контроллера движения.

HC-SFS81Kне совместима с оригинальными усилителями MR-J2-100Для машин, работающих с усилителями MR-J2-100, источникHC-SF81K(J2 поколение, 14-битный кодер, те же механические спецификации).

HC-SFS 1000 оборотов в минуту Семья где 850W сидит

Все двигатели этого семейства используют 17-разрядный серийный абсолютный кодер, питание класса переменного тока 200 В, защиту IP65 и маслозапечатанный вал в качестве стандарта.HC-SFS81K находится на меньшем конце диапазона 1000 оборотов в минуту с фланцем 130 × 130 мм, разделяет свой монтажный след с серией HC-SFS121 прямо над ним.

Каждая точка пропускной способности доступна во всех комбинациях вала и тормоза: прямой вал без тормоза, прямой вал с тормозом (B), ключевой вал без тормоза (K) и ключевой вал с тормозом (BK).Тип вала и наличие тормозов не влияют на выбор усилителя все варианты при заданной емкости используют один и тот же класс усилителя.