Mitsubishi HC-SFS102BG1 1 кВт сервомотор с переменным током, тормоз + редуктор G1, серия MELSERVO-J2S

Идентификация продукта

Номер части:HC-SFS102BG1

Также ищут:HCSFS102BG1, HC-SFS-102BG1

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super поколение)

Тип двигателя:Сервомотор с бесстыковым редуктором переменного тока с прямым валом, электромагнитный тормоз, редуктор типа фланца G1

Что делает этот двигатель

Трех инженерных требований управляют спецификации HC-SFS102BG1: потребность вВыше выходный крутящий момент, чем может производить двигатель мощностью 1 кВт напрямую, аМеханическое удержание, защищенное от сбоевпри отключении сервопривода, икомпактная, самостоятельная сборкаЭтот двигатель обращается ко всем трем сразу.

Базовый HC-SFS102 производит 4,78 Нм непрерывно при 2000 оборотах в минуту.Г1 Общая промышленная редукторная установка типа фланцаПри распределении скорости вала в зависимости от скорости передачи, при распределении скорости передачи в зависимости от скорости передачи в зависимости от скорости передачи,выходной вал обеспечивает непрерывную мощность приблизительно 81-86 Нм при 100 оборотах в минуту.электромагнитный тормоз с пружинойМеханически удерживает положение выходной валы в момент отключения 24 В постоянного тока, независимо от того, что делает усилитель или система управления.

В17-разрядный серийный абсолютный кодерна вале двигателя 131,072 позиции за обороты сохраняет абсолютную позицию в несколько оборотов при любом перерыве питания через батарею A6BAT в усилителе MR-J2S.Машина точно знает, где ось на каждом перезагрузке, без цикла ориентации.

Для оси мощностью 1 кВт, которая должна удерживать нагрузку гравитации, приводить в действие медленный механизм при высоком крутящем моменте и точно перезапускать после любого состояния остановки,HC-SFS102BG1 охватывает полный набор требований в едином болтовом комплекте..

Технические спецификации

Огруппа передач: выходной крутящий момент, который изменяет профиль приложения

Сервомотор мощностью 1 кВт при 2000 оборотах в минуту является мощным приводом оси для определенного диапазона нагрузок с умеренным крутящим моментом при средней скорости.Вместо 4.78 Нм при скорости до 2000 оборотов в минуту система может обеспечивать высокий крутящий момент при низких скоростях вала, открывая для себя приложения, которые один двигатель просто не может достичь.

Связь проста: скорость выходной оси равна номинальной скорости двигателя, разделенной на коэффициент передачи; теоретический выходной крутящий момент равен номинальному крутящему моменту двигателя, умноженному на коэффициент передачи,минус потери приборов. НаСоотношение 1/20, выходное вало вращается со скоростью 100 оборотов в минуту и производит приблизительно 81-86 Нм непрерывного крутящего момента (при эффективности передач 85-90%).1/9, выход работает при скорости около 222 оборотов в минуту с непрерывным давлением примерно 38-40 Нм.1/5, вы получаете приблизительно 400 оборотов в минуту при 20 ‰ 21 Нм.

Специфическое соотношение, установленное в этом агрегате, отмечено на табличке корпуса передачи всегда подтверждайте это число перед установкой электронных параметров соотношения передач усилителя.

Кодирование вала двигателя и его влияние на разрешение выхода17-разрядный кодер читает 131,072 позиции на обороты двигателя.Поскольку каждый выходной вал вращения соответствует несколько оборотов двигателя при соотношении передач, эффективное количество кодеров на выходное вращение - это разрешение двигателя умножено на соотношение.6 миллионов эффективных счетов на обороты выходной оси достаточно тонкий, что кодер никогда не является ограничивающим фактором в точности позиционирования на осях этого типа.

Электромагнитный тормоз: удерживать положение через коэффициент передач

Тормоз расположен на вале двигателя, между монтажем кодировщика и ступенью ввода передачи.Логика безопасности присуща: отсутствие питания означает, что вал зажимается безопасное состояние не требует активного сигнала.

Поскольку нагрузка соединяется с двигателем через соотношение передач, эффективная сила удержания на выходном вале передач равна крутящему моменту удержания тормоза вала двигателя умноженному на соотношение.то, что было бы скромным двигателем вала нажатия крутящего момента становится существенным выходной вал нажатия более чем достаточно для легких вертикальных приводов, компактные индексационные механизмы, и низкоскоростные трансферные приводы, которые обычно обслуживает этот двигатель.

Три точки проводки и последовательности, которые применяются в этом качестве:

Усилитель MR-J2SВыход MBR (электромагнитный блокировщик тормоза)MBR задерживает задействование тормоза, пока усилитель не подтвердит, что двигатель замедлился до покоя.Прикосновение пружины к все еще вращающемуся валу двигателя приводит к преждевременному износу тормоза и может вызвать механический удар в трансмиссииДаже при 1 кВт, повторное задействование тормоза против соединений движения быстро в сокращенный срок службы тормоза.

А.амортизатор перенапряжения, проводный непосредственно через конечные колонны тормозных катушекИндуктивный транзитор катушки при выключении повреждает контакты реле и цифровые выходы усилителя без подавления..

Длявертикальные оси, руководство Mitsubishi рекомендует поддерживать статический несбалансированный крутящий момент на вале двигателя в пределах 70% от номинального крутящего момента двигателя, примерно 3,3 Нм на двигателе для этого двигателя.Через соотношение передач, что соответствует значительно большей допустимой несбалансированной нагрузке на выходном вале.механическое противовесило должно дополнять серво- и тормозную систему.

Совместимость усилителя и пуск в эксплуатацию

HC-SFS102BG1 соединяется сMR-J2S-100С точки зрения усилителя, двигатель, которым он управляет, - это HC-SFS102 ∙ протокол кодера, распознавание двигателя и управление током не изменяются передачей.Три варианта интерфейсов охватывают основные архитектуры управления:

MR-J2S-100AОбычное аналоговое/импульсное управление. Принимает шаг/направление или аналоговую скорость/крутящий момент от систем CNC и PLC. Стандартный выбор для большинства машин-инструментов и приложений автоматизации.

MR-J2S-100BПозиционные команды поступают через сеть с контроллера серии A или Q; обратная связь кодера проходит через ту же линию волокна.

MR-J2S-100CPВстроенное позиционирование с сохраненной таблицей точек, CC-Link или I / O. Для автономных приложений, не требующих выделенного внешнего контроллера движения.

При вводе в эксплуатацию необходима одна корректировка параметра:Усилительсоотношение электронных передач(CMX/CDV в терминологии параметров MR-J2S) должно отражать фактически установленное соотношение редукторной передачи.Эта настройка устанавливает правильную связь между импульсами командного положения и фактическим движением выходной валыНеправильное настройка или остановка двигателя с прямым приводом на по умолчанию приведет к ошибкам положения оси, перегрузке или последующим сигналам об ошибке на первом испытании JOG.Всегда читать соотношение от корпуса передач наклейки и проверить параметр перед первым двигателем движение.

HC-SFS 2000 оборотов в минуту Диапазон 1 кВт в контексте

HC-SFS102BG1 разделяет фланц 130 × 130 мм с моделями мощностью 500 Вт и 1,5 кВт в семействе HC-SFS 2000 оборотов в минуту. Все они имеют 17-разрядный абсолютный кодер и требования к усилителю MR-J2S в качестве стандартного.

G1 против G1H: Выбор геометрии монтажа

Серия HC-SFS102 доступна в двух конфигурациях общепромышленных установок.G1 (тип фланца)используемый в этом двигателе устанавливает лицевую сторону корпуса передач к конструкции машины, при этом выходное вало выступает вперед в линию с осью двигателя.Это правильный выбор для конструкций машин, где мотор-коробка передач сборка падает в отверстие или крепится против плоской поверхности.

ВG1H (тип ноги)использует на базе корпуса передач носовые установки и соответствует схемам, в которых двигатель должен сидеть рядом, а не позади корпуса передач ∙ конвейерные рельсы привода, станции цепного привода, установленные на базе,и аналогичные установки, поддерживаемые базой.

Оба используют один и тот же корпус двигателя, кодер и тормоза.

Типичные применения

Маленькие вспомогательные и индексирующие приводы.Двигатели конвейеров чипов, механизмы индексации журналов инструментов,и поддоны карусели на компактных центрах обработки используют 1kW редукторных сервомоторов, где низкая скорость выходной вала и умноженный крутящий момент подходят для конвейера или карусели нагрузки, абсолютный кодер точно подтверждает положение индекса на каждом цикле, а тормоз удерживает каждую индексную станцию во время обработки.

Вертикальные приводы на системах обработки света.Небольшие вертикальные подъемные осиЛегкие механизмы передачи с компонентом тяжести нагрузки сочетают мощность 1 кВт с защитной силой тормоза и силой передачи, умноженной на силу передачиОсь сохраняет положение при каждом выключении, не полагаясь на сервопоток.

Компактные вращающиеся индексационные столы.Малоформатные вращающиеся индексные таблицы для сборки, проверки и испытания используют сервомоторы с редукторами на входе привода стола.Редуктор уменьшает выходной вал до диапазона скоростей, который подходит для механизма стола; тормоз сохраняет угловое положение во время работы; 17-битный кодер обеспечивает угловое разрешение, необходимое для повторяемой многостанционной индексации.

Оси обмотки и натяжения на компактном оборудовании для преобразования.Небольшие системы "roll-to-roll" (включающие рулон в рулон) ‡ преобразователи этикеток, узкие печатные станции, небольшие линии ламинирования ‡ используют сервоприводы мощностью 1 кВт на витках и тормозных осях.Двигатель работает в режиме управления крутящим моментом в широком диапазоне скоростей; соотношение передач поддерживает двигатель в эффективном рабочем окне вне зависимости от диаметра проката.

Сервоприводы конвейерной станции.Индивидуальные сервоуправляемые конвейерные станции на сборочных и испытательных линиях используют сервоприводы для точного управления скоростью и точного удержания положения на каждой станции.Монтаж фланца G1 интегрируется в стандартную конвейерную раму, а абсолютный кодер обеспечивает точное положение станции при каждом начале смены без последовательности ориентации.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Какие усилители совместимы с HC-SFS102BG1?

HC-SFS102BG1 требуетMR-J2S-100Усилитель класса MELSERVO-J2S.MR-J2S-100A(общая аналоговая/импульсная команда),MR-J2S-100B(SSCNET оптоволоконная шина для контроллеров движения Mitsubishi), иMR-J2S-100CPЭтот мотор не совместим с оригинальными усилителями MR-J2-100 или усилителями MR-J3 / MR-J4.Всегда устанавливайте параметры электронного коэффициента передач усилителя, чтобы соответствовать установленному коэффициенту передач уменьшения перед вводом в эксплуатацию.

Вопрос 2: Как редуктор G1 влияет на выходной крутящий момент и скорость двигателя?

При номинальной скорости двигателя 2000 оборотов в минуту и 4,78 НмСоотношение передач 1/20производит приблизительно 100 оборотов в минуту на выходном вале с непрерывным крутящим моментом приблизительно 81 86 Nm (что обеспечивает эффективность передач 85 90 90).Соотношение 1/9дает приблизительно 222 оборота в минуту при скорости около 38-40 Нм. Специфическое соотношение, установленное, помечено на табличке корпуса передачи подтвердить это значение перед установкой параметров усилителя.

Вопрос 3: тормоз находится на вале двигателя, а не на выходном вале. Как это влияет на удерживающую силу при нагрузке?

Поскольку нагрузка соединяется через механизм передач, эффективная сила удержания навыходной валВышее соотношение обеспечивает пропорционально большую устойчивость на выходной стороне от того же тормоза.только удерживающее устройство∙ он должен включаться только после того, как двигатель остановился, последовательность через усилители MR-J2SВыход MBR (брек-интерлокировка)Всегда устанавливайте амортизатор напрямую через конец тормозной катушки для защиты реле и усилителя при выключении.

Вопрос 4: 17-битная батарея кодера находится внутри двигателя или в усилителе?

ВЛитийная батарея Mitsubishi A6BATчто поддерживает абсолютный кодер многоразового позиционного счетчика находится внутриСервоусилитель MR-J2SВ случае, если усилитель отображает сигнализацию о низком уровне батареи, перед полным истощением, его следует заменить.требующий референтного цикла возвращения до возобновления производстваСам двигатель не требует обслуживания батареи.

Вопрос 5: Каков уровень защиты этого двигателя и охватывает ли он секцию передач?

Моторное тело несетIP65- полностью запечатанный от попадания пыли и защищенный от струев воды из любого направления.IP44Если установка предполагает сильное воздействие охлаждающей жидкости или регулярное очистку от отмывания,проверять, что IP44 соответствует положению корпуса редуктора;, и рассмотреть возможность дополнительного уплотнения или защиты от разливов, если это необходимо.