Mitsubishi HG-KR73J AC сервомотор 750 Вт 3000 оборотов в минуту 22-битный абсолютный кодировщик масляный уплотнитель IP65 MELSERVO J4

Когда сервооси требует быстрого цикла, точного удержания положения и выживания в помещении станка без дополнительных мер защиты, список неполный.Mitsubishi HG-KR73Jотмечает каждую колонку:Выходная мощность с низкой инерцией 750 Вт, а22-разрядный абсолютный кодерпостановлением No 4194304 позиции на оборот, заводская установкамасляная печать, икорпус IP65Это рабочий сервомотор для работающих машин, а не полка.

Технические спецификации

22-битный кодер: число, которое влияет на разницу в производительности

Кодер HG-KR73J отличается от предшественников поколения J2S. Старый HC-MFS73 имел 17-разрядный абсолютный кодер на 131,072 ppr.22-битный абсолютный кодер на 4,194,304 pprЭто в 32 раза больше разрешения позиции на вращение вала от того же физического размера рамы.

Конкретно говоря: при 3000 оборотах в минуту кодер передает сервоусилителю примерно 209 миллионов обновлений позиций в минуту.Круглая петля усилителя MR-J4 использует плотность обратной связи для подавления скоростной волны., затягивается при ошибке и сохраняет точность позиции в пределах полного диапазона скоростей.и повторяемость на операциях сбора и размещения, которые выполняют тысячи циклов в смену.

Будучи абсолютным, кодер сохраняет полные данные о многоразовом положении через циклы отключения при условии, что в усилителе установлена батарея MR-BAT6V1SET.Машина на месте, как только запустится..

Масляная уплотнитель и IP65

ВСуффикс Jна HG-KR73J обозначает заводскую установкумасляная печатьБазовый HG-KR73 (без J) отправляется без него.Масляный уплотнитель закрывает первичный путь вход в подземелье подшипника и кодировщика корпуса, смазочный туман и металлические мелкие частицы в противном случае мигрируют с течением времени.

В сочетании скорпус IP65- полный отказ от пыли, устойчивость к направленным струям воды - этот двигатель предназначен для непосредственной установки на станки с ЧПУ, поверхностные шлифовальные машины,и автоматизированное производственное оборудование без дополнительного защитного корпусаСпецификация масляного уплотнения IP65 + - это стандартная комбинация документов Mitsubishi для среды станков-инструментов,и причину, по которой вариант J должен быть выбран для любой установки, где вблизи места установки двигателя присутствуют охлаждающие жидкости или процессовые жидкости.

Для чистых помещений или сухих систем автоматизации, где герметизация вала не требуется, базовый HG-KR73 является более легким и экономичным выбором.

Динамика низкой инерции: 45,2 кВт/с

Мощность √ номинальный крутящий момент в квадрате, деленный на инерцию двигателя это единственное число, которое лучше всего описывает, насколько агрессивно двигатель может ускоряться.мощность 45,2 кВт/сДля 750 Вт мотора в рамке 80 мм эта цифра отражает фундаментальное преимущество конструкции HG-KR с низкой инерцией: ротор, созданный для быстрого изменения скорости, а не просто для ее поддержания.

Что это означает с точки зрения эксплуатации: двигатель достигает 3000 оборотов в минуту с остановки за более короткий промежуток времени, выполняет позиционирование движений с более короткими периодами пребывания на скорости,и восстанавливается от нарушений нагрузки быстрееВ автоматизации высоких циклов ∙ роботизированные соединительные приводы, оси подбора и размещения, механизмы питания,индексационные таблицы те доли секунды в цикле, которые накапливаются в течение смены производства в измеримую разницу пропускной способности.

Рекомендуемое соотношение инерции нагрузки к двигателю для HG-KR73Jдо 17 раз больше собственной инерции двигателя. The MR-J4 amplifier's adaptive tuning functions can handle loads within this range without manual gain intervention — the amplifier identifies load characteristics automatically at startup and adjusts parameters accordingly.

Интеграция платформы MELSERVO J4

HG-KR73J - этодвигатель MELSERVO J4 текущего производства, сочетается с сервоусилителями MR-J4-70A, MR-J4-70B или MR-J4-70GF.

MR-J4-70Aобрабатывает аналоговые входы напряжения и команды импульсного поезда. Стандартный интерфейс для ПЛК, автономных систем CNC и карт движения, которые выводят сигналы импульса/направления или CW/CCW.

MR-J4-70Bподключается к оптической сети Mitsubishi SSCNETIII/H, где несколько осей синхронизируются по высокоскоростной волоконной связи при циклах связи до 0,222 мс.Многоосевые машины с строгими требованиями к синхронизации, электронные передачи, скоординированные соединения роботов - это естественная область B-варианта.

MR-J4-70GFподдерживает CC-Link IE Field Network для интеграции с заводской сетью.

Все три усилителя имеют общий набор функций MR-J4: автоматическая настройка в режиме реального времени, адаптивное подавление вибраций, настройка одним касанием и полный доступ к параметрам через программное обеспечение MR Configurator2.Кабель кодера для HG-KR73J использует серию MR-J3ENCBL от Mitsubishi (тип A1 или A2 в зависимости от направления выхода кабеля), что упрощает управление запасными частями в многоосевых системах.

Где устанавливается HG-KR73J

Профиль с низкой инерцией 750 Вт при размере каркаса 80 мм находится в конкретной и хорошо заселенной зоне применения:

вспомогательные оси станков обработки с ЧПУ∆ приводы журналов инструментов, автоматические переменники поддонов, вращающиеся четвертоосевые установки,и конвейерные накопители на малых и средних центрах обработки все разделяют одно и то же общее окно спецификации этот двигатель заполняет.

Двигатели соединений промышленных роботов️ суставы запястья и локтя на 6-основых роботах класса полезной нагрузки 5 ∼ 10 кг, где требованиями спецификации являются быстрые, легкие приводы с высоким крутящим моментом.

Автоматизация электронной сборки¢ Управление печатными пластинами, размещение компонентов и приводы оси диспенсера, где разрешение кодера на 22 бита и быстрый ответ с низкой инерцией напрямую поддерживают точность размещения и пропускную способность.

Оборудование для упаковки и маркировки нанесение пленки, нанесение этикетки и уплотнительные приводы челюсти, где скорость цикла и повторяемость положения в течение миллионов циклов определяют ценность машины.

Системы индексации конвейеров и роторные системы передачи✓ сервоприводные индексационные таблицы и оси позиционирования конвейера, где комбинация быстрого запуска и абсолютного запуска кодера полезна для работы.

Обзор варианта HG-KR73

Двигатель HG-KR73 доступен в четырех механических конфигурациях, все они используют платформу мощностью 750 Вт, 22-битную, 2,4 Нм, 3000 оборотов в минуту, IP65, 80×80 мм:

HG-KR73J является правильным выбором для окружающей среды с присутствием охлаждающей жидкости без требований к удержанию вала.HG-KR73BJ (оливковая уплотнитель + тормоз) является подходящим вариантом..

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между HG-KR73 и HG-KR73J?

Единственное механическое отличие заключается вмасляная уплотнение на конечной оси привода. HG-KR73J включает его в качестве стандартного; HG-KR73 нет. Все характеристики производительности мощность, крутящий момент, скорость, кодер, IP-рейтинг, размер фланца идентичны.Выберите вариант J для любой установки в корпусе станка, вблизи охлаждающей жидкости или в любой среде, где вокруг области установки двигателя присутствуют жидкости или смазочный туман.

Вопрос 2: Какой сервоусилитель сочетается с HG-KR73J?

HG-KR73J совместим сMR-J4-70A(интерфейс импульс-поезд/аналоговый),MR-J4-70B(SSCNETIII/H сеть волокна), иMR-J4-70GF(CC-Link IE Field Network). Все они являются усилителями класса 750 Вт MR-J4. Правильный выбор зависит от интерфейса команды используемого хост-контроллера.Кабель кодера MR-J3ENCBL серии (тип A1 для выхода из конца вала, тип A2 для выхода на противоположном конце).

Вопрос 3: Требуется ли для 22-разрядного кодера батарея, и какая батарея используется?

Да абсолютный счетчик многоразового положения требует литиевого аккумулятора для удержания отключения.MR-BAT6V1SETбез батареи данные о местоположении теряются при отключении питания и при следующем запуске требуется самонаправление.Замена батареи - это рутинное обслуживание; интервал варьируется в зависимости от температуры окружающей среды и частоты цикла питания.

Вопрос 4: Каково допустимое отношение инерции нагрузки для HG-KR73J?

Mitsubishi указывает рекомендуемое соотношение нагрузки и инерции двигателя17 раз или меньшедля HG-KR73J (1,26 × 10−4 кг·м2 инерции ротора). Автоматическая настройка усилителя MR-J4 в режиме реального времени автоматически адаптирует настройки усиления к подключенной нагрузке при запуске.Превышение рекомендуемого соотношения возможно, но обычно требует тщательной ручной регулировки прироста и может поставить под угрозу пропускную способность сервоответа.

Q5: Как HG-KR73J сравнивается с HC-MFS73 из более старого поколения J2S?

HG-KR73J (MELSERVO J4) является функциональным преемником HC-MFS73 (MELSERVO J2S) в классе 80 мм с низкой инерцией 750 Вт. Основными обновлениями являются кодер с 22-разрядным / 4,194, 304 ppr по сравнению с 17-битным / 131,072 ppr HC-MFS73 и усилительной платформой MR-J4, которая добавляет SSCNETIII / H волоконную связь, более быструю полосу пропускания петли управления и улучшенную автоматическую настройку.Два поколения используют разные усилители и разные кабели кодера и не взаимозаменяемы без перепроводки и замены усилителя..