Mitsubishi HC-KFS23BG1-S45 (HCKFS23BG1S45)

Обзор продукции

Номер части:HC-KFS23BG1-S45

Также ищут:HCKFS23BG1S45, HC KFS 23BG1 S45, HC-KFS23-BG1-S45

Серия:Mitsubishi MELSERVO HC-KFS (J2-Super поколение)

Классификация:Сервомотор с низкой инерцией переменного тока без щетки 200 Вт, класса 200 В, 3000 оборотов в минуту, с электромагнитным тормозом, редукторный механизм типа фланца G1, специальная заводская спецификация S45

Четыре обозначения, одна полная система

ВMitsubishi HC-KFS23BG1-S45это не просто двигатель. Это полностью интегрированный набор сервомоторов ∙ двигатель, тормоз и редуктор, объединенные в единое заводское устройство,с производственной спецификацией, определяющей конкретную конфигурацию OEMКаждый элемент номера части вносит свой вклад в отдельный физический компонент и специфическую функциональность, и понимание всех четырех вместе необходимо для уточнения источника,или заменить это устройство правильно.

HC-KFS23является базовым двигателем: сервомотор мощностью 200 Вт с низкой инерцией от платформы J2-Super, номинальной мощностью 3000 оборотов в минуту с непрерывным крутящим моментом 0,64 Нм, оснащенный 17-битным серийным абсолютным кодером на 131,072 ppr и IP55 защиты на двигателеЭто один из самых маленьких двигателей в линейке J2-Super HC-KFS, предназначенный для компактных осей с высокой скоростью цикла, где инерция ротора должна быть сведена к минимуму.

Б.Добавляется электромагнитный тормоз с пружиной: 24 В постоянного тока удерживают вал свободным; снять напряжение, и пружина немедленно закрывает тормоз.Для оси с уменьшенной мощностью, приводящей вертикальный или гравитационный механизм, эта безопасная характеристика является требованием к конструкции, которому соответствует суффикс B.

G1Добавляется общая промышленная редукционная передача типа фланца: фабрично-интегрированная передача, установленная на выходном конце двигателя, доступная в стандартных соотношениях 1/5, 1/12, и 1/20.Передача умножает выходной крутящий момент двигателя на соотношение уменьшения (минус потерь эффективности) и делит скорость выходного вала пропорциональноСекция передач имеет степень защиты IP44.

-S45обозначает специальную производственную спецификацию ?? определенную модификацию из стандартной конфигурации, созданную для конкретного приложения OEM.Электрические и динамические характеристики двигателя остаются теми же, что и у базового HC-KFS23BСпецификация S45 определяет физические или конфигурационные детали: размеры вала, расположение выхода кабеля, особенности крепления,или модификации кодера .

Технические спецификации

Соотношение передач, применимое к данному конкретному агрегату S45, должно быть подтверждено на оригинальной документации машины или на оригинальной табличке двигателя.и 1/20.

Уменьшающий механизм G1: что он добавляет и почему это важно

Обозначение G1 в номенклатуре сервомоторов Mitsubishi относится кРедуктор типа фланца для промышленной эксплуатации

Цель редукторной передачи на сервомоторе такая же, как и для любого привода передач: обмен скорости вращения на крутящий момент.уменьшение скорости передачи умножает доступный выходной крутящий момент на соотношение уменьшения, разделяя скорость выходного вала на то же соотношениеДля базового двигателя HC-KFS23 с номинальным крутящим моментом 0,64 Нм и номинальной оборотной способностью 3000 оборотов в минуту:

ВСнижение 1/5: выходная скорость ~ 600 оборотов в минуту, выходный крутящий момент ~ 3,0 Нм (с учетом эффективности передач)Уменьшение 1/12: скорость выхода ~ 250 оборотов в минуту, выходной крутящий момент ~ 7,2 Нм1/20 снижение: выходная скорость ~ 150 оборотов в минуту, выходной крутящий момент ~ 12 Нм

Эти показатели выходного крутящего момента превращают двигатель мощностью 200 Вт в действительно способный двигатель медленной скорости.Двенадцать ньютоновых метров от 200 Вт двигателя при 150 оборотах в минуту вывод является практической точкой работы для небольших вращающихся столов, компактные конвейерные секции, легкие роботизированные соединения,и индексированные механизмы передачи ∙ приложения, где требование скорости выхода низкое, а требование крутящего момента превышает то, что может обеспечить непосредственно голый вал двигателя.

Выходной фланцевый тип передачи G1 совпадает с рамой двигателя 60 × 60 мм. корпус передачи представляет собой монтажную поверхность и выходный вал к двигательному компоненту машины,и сборка имеет самостоятельное измерение √ редуктор не является отдельным болтовым агрегатом, а неотъемлемой частью моторной сборки, отправленной с заводаЭта интеграция имеет значение для технического обслуживания: весь HC-KFS23BG1-S45 заменяется как одна сборка.

IP44 на секции передач.Корпус двигателя HC-KFS23 имеет защиту IP55 against против попадания пыли, вредной для эксплуатации, и от струев воды из любого направления.который защищает от твердых предметов размером более 1 мм и от воды, брызнувшей из любого направленияЭто стандартное ограничение для сервомоторов с редукторами по всей серии Mitsubishi HC. В условиях, когда распыление охлаждающей жидкости, масляный туман или операции по смыванию могут достигать секции передач,эта разница в уровне защиты должна оцениваться в соответствии с фактическими условиями окружающей среды.

Тормоз в контексте: 200 Вт, уменьшенная скорость, вертикальная ось

Электромагнитный тормоз на HC-KFS23BG1-S45 применяется на пружине – тот же принцип конструкции, который применяется к каждому торможенному двигателю в диапазоне J2-Super независимо от мощности.Коуль, отключенная по умолчанию, означает вал, удерживаемый по умолчанию; Применение 24 В постоянного тока освобождает вал для движения.

На 200 Вт мотор с передачей, функция тормоза и контекст применения являются специфическими.При соотношении 1/20, стадия передач уменьшает отражаемый крутящий момент гравитационной нагрузки обратно на вал двигателя в 20 раз (минус потерь эффективности). This means the motor and brake only need to hold a small fraction of the actual output shaft gravitational load — which is one of the practical advantages of using a geared servo motor on a vertical or inclined axis: потребность в торможении на вале двигателя намного меньше, чем предполагает крутящий момент выходного вала.

То, что не меняется с соотношением передач, - это безопасное поведение.тормоз закрывается и держитсяДля небольшой вертикальной оси на монтажном оборудовании компактный робот-соединение или индексированный вертикальный механизм передачиэто характеристика безопасности, которую требует приложение, независимо от того, насколько маленький 200 Вт рейтинг делает двигатель выглядит.

24В постоянное торможение.Тормозная катушка требует выделенной схемы постоянного тока 24 В в панели машины, отдельной от питания усилителя.Включить реле с соответствующим подавлением перенапряжения (диод обратной связи для цепей постоянного тока) через концы катушки. Выход MBR (Magnetic Brake Release) на усилителе MR-J2S-20 правильно определяет реле тормоза относительно сервоактивации.всегда приводить ось в покой перед нажатием тормоза;.

Специальная спецификация -S45

Суффикс -S45 обозначает эту единицу какСпециальная заводская спецификация- определенное изменение от стандартной конфигурации HC-KFS23BG1, разработанной Mitsubishi для конкретного клиента OEM или требования к приложению.Специальные спецификационные суффиксы появляются по HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и другие серии, и они обычно изменяют одно или несколько из следующих: размеры вала или конфигурацию конца, маршрут выхода кабеля или длину, тип разъема,соотношение передач или ориентация установки, или типа кодера.

Что является последовательным во всех спецификациях Mitsubishi, так это то, что электрическая и динамическая производительность базового двигателя остаются неизменными.Номинальный крутящий момент 64 Нм, тот же пик 1,9 Нм, тот же 17-битный кодер, та же совместимость усилителя MR-J2S-20 и те же характеристики передач G1 как стандартный HC-KFS23BG1.Обозначение S45 фиксирует физический атрибут этого конкретного варианта.

Практические последствия для закупок:только точный полный номер детали HC-KFS23BG1-S45 является подтвержденной прямой заменой для существующей единицы, носящей это обозначение.Стандартный HC-KFS23BG1 без суффикса S45 может отличаться физически от варианта S45 таким образом, что влияет на установку. Confirming the specific S45 modification details against the original machine documentation or Mitsubishi's specification records — or physically comparing the dimensions of the unit on hand against the original before committing to a replacement — is the reliable approach when sourcing a replacement.

Совместимый усилитель: MR-J2S-20

HC-KFS23BG1-S45 соединяется сMR-J2S-20Семейство усилителей с мощностью 200 Вт J2-Super. Это тот же класс усилителей, который используется для всех вариантов HC-KFS23 (стандартный, тормозный, редукторный и специальная спецификация) на 200 Вт.

MR-J2S-20Aявляется универсальным импульс-поезда и аналогового интерфейса усилителя. Он принимает команды положения в качестве импульс-поездов от контроллеров CNC и ПЛК, и скорости или крутящего момента ссылки в качестве аналоговых сигналов напряжения.Поддерживаются режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом. RS-232C подключается к конфигуратору MR для пуска и настройки.

MR-J2S-20Bподключается к двигательным контроллерам Mitsubishi A-series и Q-series через SSCNET волоконно-оптическую серийную шину.Для систем, где ось с уменьшенной скоростью должна координироваться с другими осями под контроллером движения, небольшой индексируемым соединением на многоосновом роботе, вспомогательная ось на скоординированной передающей машине ¢ ссылка SSCNET обеспечивает плотное соединение в режиме реального времени.

MR-J2S-20CPобеспечивает встроенное одноосновое позиционирование с хранимыми до 31 позициями точечной таблицы, активируемые цифровой командой I/O или командой CC-Link.Для самостоятельных приложений индексированного позиционирования, где не требуется внешний контроллер движения, CP обеспечивает логику позиционирования локально.

Примечания о совместимости.HC-KFS23BG1-S45 требует усилителя MR-J2S-20. Он не совместим с усилителем MR-J2-20 первого поколения, который не может читать 17-битный протокол J2-Super.Не совместима с усилителями MR-J3 или MR-J4 без комплекта адаптера для обновления. тормоз, передача и специальная спецификация суффикса не влияют на совместимость усилителя. выбор усилителя определяется базовой мощностью двигателя и генерацией кодера.

Семейство HC-KFS 200W: понимание вариантов

HC-KFS23BG1 объединяет тормоз и механизм типа фланца G1 в единую заводскую сборку.В вариантах G2 вместо фланцевого покрытия используется валовой механизм передачи различный механический интерфейс для различных конфигураций монтажа машиныВсе варианты на 200 Вт используют усилитель MR-J2S-20.

Суффикс -S45 в принципе может применяться к любому из этих вариантов,Хотя на практике специальные спецификации создаются для конкретных требований OEM и, как правило, привязаны к определенной комбинации.

Типичные применения

Компактные индексированные вращающиеся столы и приводы поворотных станков.Малые вращающиеся индексационные таблицы на сборочных машинах, испытательных приборах и контрольном оборудовании, где скорость выходной валы низкая (диапазон от 150 до 600 оборотов в минуту в зависимости от соотношения передач),требуемый выходной крутящий момент превышает тот, который непосредственно обеспечивает голый двигатель, а вертикальная или наклонная ось требует удержания тормоза на каждой станции. Выходной механизм типа фланца G1 устанавливается непосредственно на механизм стола;пружинный тормоз удерживает стол в каждом положении при выключенном сервоприводе.

Маленькие робот-руки соединяют двигатели.Установщики локтевых и запястных суставов на роботах компактной сборки, вторичные оси роботов SCARA,и суставных ручных соединительных приводов, где сервокодер J2-Super обеспечивает точность позиционирования, необходимую для повторного размещения деталейУменьшение скорости адаптирует высокую скорость двигателя к низкой угловой скорости, необходимой в соединении робота;тормоз с пружиной поддерживает положение соединения, когда робот находится в состоянии отключения питания или электроостановки..

Вертикальные оси питания на небольшом оборудовании автоматизации.Вертикальные слайды для переноса, приводы подъемников,и Z-оси приводов на компактной сборке и испытательное оборудование, где мощность 200 Вт является подходящим для легкой полезной нагрузки, и уменьшение передач обеспечивает выходный крутящий момент, необходимый для подъема, удерживать и опускать полезную нагрузку с контролируемой скоростью.

Индексованные конвейеры и приводы передачи.Сервоприводные индексированные конвейерные секции и небольшие механизмы передачи на конвейерах, где двигатель приводит механизм ремня, ролика или цепи через редуктор передач G1.Выходная передача подключается непосредственно к входному фланцу привода; тормоз удерживает механизм между показательными шагами.

Специальные двигатели оси машины для OEM.Специальная спецификация -S45 указывает, что это устройство было создано для конкретного применения OEM.Наиболее вероятным контекстом использования является машина, в которой стандартная конфигурация HC-KFS23BG1 требует изменения измерений или конфигурации, чтобы соответствовать существующей конструкции машины., требование кабельного маршрутизации или монтажный интерфейс, который стандартный продукт не мог вместить непосредственно.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Что такое редуктор G1 и какой выходной крутящий момент производит HC-KFS23BG1-S45?

G1 - этоРедуктор типа фланца для промышленной эксплуатацииДоступен в соотношениях 1/5, 1/12, и 1/20, он умножает номинальный крутящий момент двигателя 0,64 Нм при скоростной передаче на соотношение уменьшения (менее потерь эффективности передачи).При соотношении 1/12, выходный вал обеспечивает приблизительно 7 Нм при ~ 250 оборотах в минуту. При соотношении 1/20, приблизительно 12 Нм при ~ 150 оборотах в минуту.Специфическое соотношение, установленное на устройстве -S45, должно быть подтверждено документацией машины или табличкой двигателя., поскольку соотношение является частью конкретной конфигурации продукта и не может быть выведено только из обозначения S45.

Вопрос 2: Что означает специальная спецификация -S45 и может ли стандартный HC-KFS23BG1 заменить?

-S45 - этоСпециальная заводская спецификацияMitsubishi создает эти конфигурации для конкретных требований OEM, как правило, размер вала, маршрутизация кабеля или модификация монтажа.Базовая производительность двигателя не изменилась.. Может ли стандартный HC-KFS23BG1 заменить полностью зависит от того, что модификация S45 указывает.Замена несет в себе риск физического несоответствия.Сопоставьте полный номер детали для подтвержденной прямой замены.

Вопрос 3: Какой усилитель требуется, и изменяет ли тормоз или передача выбор усилителя?

Совместимым усилителем являетсяMR-J2S-20класс 200 Вт J2-Super платформы в вариантах A (общего назначения), B (SSCNET) или CP (встроенное позиционирование).и специальные спецификации не влияют на выбор усилителяВсе варианты HC-KFS23 мощностью 200 Вт используют MR-J2S-20, независимо от конфигурации.

Вопрос 4: Секция передач имеет рейтинг IP44, а корпус двигателя - IP55.

Да, в некоторых условиях. корпус двигателя выдерживает направленные струи воды (IP55), но секция передач выдерживает только воду, брызгающую из любого направления (IP44).Нефтяной туман, или периодические операции по промывке могут достигать корпуса редуктора, IP44 может быть недостаточным.Если требуется более высокая защита, Mitsubishi может в некоторых случаях предоставить специальные спецификации масляно-запечатанных механизмов передач ?? ознакомьтесь с примечанием к заявке Mitsubishi для экологических спецификаций механизмов передач.

Вопрос 5: Доступен ли HC-KFS23BG1-S45 и как выглядит замена?

The HC-KFS23BG1-S45 is discontinued by Mitsubishi but remains obtainable through industrial automation surplus specialists and Mitsubishi servo component dealers as new old stock and tested refurbished unitsДля замены на существующую машину, точный номер детали является надежным путем.функциональный эквивалент на современном оборудовании будет черпать изСерия HG-MR или HG-KR(поколение MR-J4) с эквивалентным механизмом передач и тормозом , но двигатель и усилитель должны быть заменены вместе, поскольку протоколы кодера несовместимы между поколениями,и механический отпечаток двигателей 200 Вт текущего поколения отличается от 60 × 60 мм рамы HC-KFS23.