Mitsubishi HC-KFS43G1 AC сервомотор 400 Вт 3000 оборотов в минуту 17-битный абсолютный кодировщик

ВHC-KFS43G1сочетает в себе компактный сервомотор Mitsubishi HC-KFS с низкой инерцией мощностью 400 Вт с общепромышленным двигателем типа G1головка передачи для уменьшения мощности фланца- предоставление инженерам автоматизации фабрично интегрированного агрегата передач и двигателей, готового к установке непосредственно на рамы машины без внешних пластин адаптера, выравнивания сцепления или отдельного снабжения коробкой передач.Результатом является самодостаточное решение движения: один номер детали, один интерфейс для монтажа, снижение сложности сборки.

Основные спецификации

Что на самом деле означает G1 и почему это важно для механической интеграции

Mitsubishi использует четко определенную систему суффиксов передач по всей серии HC.G1 обозначает общую промышленную передачу с выходной косточкой, где выходная ступень представляет собой стандартную квадратную фазу фланца для прямой сцепки.Это конфигурация рабочего конька, предназначенная для широкого класса приложений, где выходной фланц коробки передач присоединяется к конструкции машины., вращающейся ступени или корпуса с приводной осью.

АльтернативаОбозначение G2G1 и G2 соответствуют различным механическим ограничениям оболочки.Для подавляющего большинства машин-инструментов, конвейерные и автоматические установки оси,Монтаж фланца G1 является стандартным выбором .

Что интегрированная передача G1 приносит в HC-KFS43:

Уменьшение механической скорости передачумножает номинальный крутящий момент двигателя в 1,3 Нм на выходном вале пропорционально выбранному коэффициенту передач, при этом уменьшая выходное вращение тем же фактором.Это позволяет компактному двигателю мощностью 400 Вт управлять нагрузками, требующими значительно большего крутящего момента, чем может обеспечить один вал двигателя., не переходя на более высокий класс мощности.

Улучшение соответствия инерцииПосле уменьшения инерция отраженной нагрузки на вал двигателя делится на квадрат коэффициента передач.Это значительно увеличивает диапазон нагрузок, которые двигатель может управлять без ущерба для стабильности сервосцепления..

Прямая интеграция системы- выходной фланц G1 устанавливается на машину за одну операцию, вместо того, чтобы получать автономную коробку передач, сцепление, пластинку крепления двигателя и процедуру выравнивания отдельно.Время простоя при замене соответствующим образом сокращается.

HC-KFS43 Базовый мотор 400 Вт Платформа с низкой инерцией

HC-KFS43 принадлежит серии Mitsubishi HC-KFS Моторы с низкой инерцией реагируют быстрее на команды скорости и крутящего момента, чем модели со средней инерцией при той же номинальной мощностиСервоусилитель может затягивать усилия без возбуждающего резонанса, а двигатель более точно отслеживает профили ускорения во время работы с высоким циклом.

При 400 Вт с корпусом 60 × 60 мм и номинальным крутящим моментом 1,3 Нм, HC-KFS43 рассчитан на большую категорию оси автоматизации, где сочетание быстрого ответа, небольшого отпечатка,и интеграция усилителя J2S определяет спецификациюИндексные приводы упаковочного оборудования, оси позиционирования конвейера, приводы для подбора и размещения вагона и компактные многоосевые вспомогательные механизмы являются естественными приложениями для этого класса мощности.

В17-битный абсолютный кодер(131,072 ppr) обеспечивает обратную связь положения, которая сохраняется через циклы отключения с резервным аккумулятором в сервоусилителе.положение оси известно немедленно без последовательности ориентацииВ высокоцикличных производственных оборудованиях, где время простоя машины между сменами или для обслуживания является фактором затрат,Устранение времени ориентации абсолютным кодером является ощутимой эксплуатационной выгодой.

Защита IP55- герметичность от проникновения пыли и низкого давления водных струев - делает двигатель подходящим для типичных промышленных условий без дополнительной внешней защиты.

Совместимость привода и управления

HC-KFS43G1 соединяется сMR-J2S-40A(интерфейс импульс-поезда/аналогового управления) илиMR-J2S-40B(SSCNET цифровой сетевой интерфейс) сервоусилители в рамках платформы Mitsubishi MELSERVO J2S.

ВMR-J2S-40Aпринимает команды по позиции импульсного поезда от ПЛК, контроллеров CNC и карт движения и поддерживает режимы управления позицией, скоростью и крутящим моментом независимо.Включает серийную связь RS-232C/RS-422 для настройки через программное обеспечение MR Configurator на Windows.

ВMR-J2S-40Bподключается к SSCNET (Servo System Controller NETwork) Синхронная серийная сеть Mitsubishi, связывающая сервоусилители с контроллерами движения, такими как Q172D, Q173D и A172SHCPUN.В системах SSCNET, все оси получают синхронизированные командные пакеты на каждом цикле связи, достигая тесной многоосной координации без отдельной проводки импульсной линии от контроллера к каждому усилителю.

Выбор между вариантами A и B полностью зависит от используемого хост-контроллера.и оба усилителя поддерживают одни и те же функции MELSERVO J2S, включая автоматическую настройку в реальном времени, адаптивное подавление вибраций и управление параметрами конфигурировщика MR.

Типичные среды применения

Специфическое сочетание двигателя с низкой инерцией мощностью 400 Вт, абсолютного кодера и передаточной головки фланца G1 HC-KFS43G1 определяет хорошо характеризующийся набор приспособлений для применения:

Оси индексации и позиционирования конвейера∆ малые и средние конвейерные приводы, где основными требованиями являются умеренный выходной крутящий момент, быстрое время цикла позиционирования и простая механическая интеграция.Выходные болты фланца G1 непосредственно к конвейерной раме; абсолютный кодер означает, что система находится в положении сразу после каждого цикла питания.

Обработка продуктов упаковочных машин- вращающиеся и линейные приводы на заполняющих, уплотняющих, маркирующих и упаковочных машинах, где компактный двигательный корпус 60 мм, быстрый реактор низкой инерции,и умножение крутящего момента передаточной головки объединяются для обработки транспортировки продукции при высоких скоростях цикла в тесных оболочках машины.

Автоматизация сборки с несколькими осями- вторичные оси на сборочных элементах и роботизированных устройствах, где 400 Вт привода обеспечивает силу, необходимую для зажимания, вращения,или перевод рабочих деталей без размера и расходов штраф большого класса серво.

Оси вспомогательные станков∆ переменные инструменты, конвейеры с чипами, приводы клапанов охлаждающей жидкости и вращение фиксатора заготовки на станках с ЧПУ;где серия HC-KFS часто указывается вместе с основными приводами оси HC-SFS в той же системе MELSERVO J2S.

Ссылка на вариант HC-KFS43

Базовый двигатель HC-KFS43 предлагается с несколькими вариантами конфигурации, все они используют платформу 400 Вт, 1,3 Нм, 3000 оборотов в минуту, 17-битный кодер, IP55, 60×60 мм:

• HC-KFS43√ прямой вал, без тормоза, без передаточной головки
• HC-KFS43K
• HC-KFS43B√ прямой вал с электромагнитным тормозом
• HC-KFS43BK
• HC-KFS43G1

HC-KFS43G1 является правильным выбором, когда требуется передача передач, требуется интерфейс для установки фланца,и применение не требует ключа вала или электромагнитного тормоза на выходном вале передаточной головки.

Частые вопросы

Вопрос 1: Что означает суффикс G1 на HC-KFS43G1 и какие коэффициенты передач доступны?

G1 обозначает общую промышленную коробку передач, прикрепленную к двигателю.Mitsubishi предложила несколько вариантов соотношения передач для передатчика G1 на платформе HC-KFS43, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 и 1/25. Выходной вал крутящий момент и скорость определяются путем умножения или деления базовых значений двигателя на выбранное соотношение.подтвердить соотношение передач из документации оригинального оборудования или таблички на существующей головке передач перед покупкой;.

Вопрос 2: Какой сервоусилитель следует использовать с HC-KFS43G1?

Правильные усилителиMR-J2S-40A(для аналоговых или импульсных систем управления) иMR-J2S-40BОбе имеют номинальную мощность 400 Вт в рамках платформы MELSERVO J2S и подтверждены совместимыми с полным семейством двигателей HC-KFS43.Выбор усилителя зависит от типа хост-контроллера MR-J2S-40A для самостоятельного позиционирования на основе ПЛК; MR-J2S-40B для систем управления движением Mitsubishi с использованием SSCNET.

Вопрос 3: Серия HC-KFS перечислена как прекращенная можно ли использовать HC-KFS43G1 на существующих машинах?

Двигатель HC-KFS43 и совместимые усилители MR-J2S были выведены из стандартного производства Mitsubishi, ноновые и избыточные запасы остаются доступнымичерез уполномоченных дистрибьюторов промышленных деталей для обслуживания и ремонта существующих машин J2S-платформы.и параметры усилителя остаются неизменными Для новых конструкций машин, эквивалент Mitsubishi нынешнего поколения - серия HF-KP в паре с усилителями MR-JN или MR-J4.

Вопрос 4: Требует ли 17-разрядный кодер на HC-KFS43G1 аккумулятор для сохранения абсолютного положения?

Абсолютный кодер сохраняет данные о многоразовом положении во время циклов отключения только тогда, когдаЛитийная батарея Mitsubishi A6BATбез батареи данные о положении теряются при отключении питания и ось должна быть перенаправлена при следующем запуске.С аккумулятором, правильно установленным и в хорошем состоянииЗамена батареи является элементом обычного технического обслуживания.Документация Mitsubishi определяет интервал на основе моделей использования и температуры окружающей среды.

Вопрос 5: В чем разница между вариантами передач G1 и G2 на сервомоторах Mitsubishi HC-KFS?

Как G1, так и G2 являются общими промышленными (в отличие от высокоточных) типов передаточных голов.G1 - выход фланца√ коробка передач имеет квадратный фланц для прямого застегивания на конструкцию машины или приводный компонент.G2 - выход ног√ корпус коробки передач закреплен с помощью монтажных ног, а выходное вало - свободно стоящее.и приводов оси машины, где важно точное расположение выходной валы относительно рамы машины. G2 используется, когда корпус коробки передач должен быть закреплен независимо от плоскости выходной валы.