Один новый сервомотор Mitsubishi HCKFS43G1 HC-KFS43G1

Серводвигатель Mitsubishi HC-KFS43G1 — 400 Вт | 3000 об/мин | 17-битный абсолютный энкодер | Редуктор общего промышленного назначения G1 | MELSERVO J2S

Выбор между вариантами A и B полностью зависит от используемого хост-контроллера — двигатель идентичен, и оба усилителя поддерживают одни и те же функции MELSERVO J2S, включая автонастройку в реальном времени, адаптивное подавление вибраций и управление параметрами MR Configurator.Часто задаваемые вопросы сочетает в себе компактный низкоинерционный серводвигатель Mitsubishi HC-KFS мощностью 400 Вт с редуктором общего промышленного назначения типа G1 с фланцевым выходным валом — предоставляя инженерам по автоматизации готовый к монтажу на раму станка интегрированный заводской блок редуктора и двигателя, не требующий внешних переходных пластин, выравнивания муфт или отдельной закупки редуктора. Результат — автономное решение для перемещения: один номер детали, один монтажный интерфейс, сниженная сложность сборки.

Основные характеристики

Что означает G1 и почему это важно для механической интеграции

Mitsubishi использует четко определенную систему суффиксов редукторов в серии HC. G1 обозначает редуктор общего промышленного назначения с фланцевым выходным валом, где выходная ступень представляет собой стандартный квадратный фланец для прямого болтового крепления.

Это рабочая конфигурация — разработанная для широкого класса применений, где выходной фланец редуктора прикручивается к конструкции станка, поворотной платформе или корпусу приводимой оси.

Альтернативное обозначение G2 охватывает вариант редуктора с креплением на опорах, где корпус редуктора крепится к станку с помощью опор, а не фланца. G1 и G2 подходят для различных ограничений по механическому пространству.

Для подавляющего большинства станков, конвейеров и приводов автоматизированных осей монтаж на фланец G1 является стандартным выбором — он точно позиционирует выходной вал относительно нагрузки и устраняет вторичную опорную конструкцию, требуемую конфигурациями с креплением на опорах.

Что интегрированный редуктор G1 дает модели HC-KFS43:

Механическое редукция — увеличивает номинальный крутящий момент двигателя 1,3 Нм на выходном валу пропорционально выбранному передаточному числу, одновременно снижая выходную скорость в той же пропорции. Это позволяет компактному двигателю мощностью 400 Вт приводить в движение нагрузки, требующие значительно большего крутящего момента, чем может обеспечить только вал двигателя, без перехода на более мощный класс.

Улучшение согласования инерций — после редукции отраженная инерция нагрузки на валу двигателя делится на квадрат передаточного числа.

Для низкоинерционного двигателя, такого как HC-KFS43, это значительно расширяет диапазон нагрузок, которыми двигатель может управлять с высокой отзывчивостью, не нарушая стабильность контура сервоуправления.

Прямая интеграция системы — фланец выхода G1 монтируется на станок за одну операцию, в отличие от отдельной закупки редуктора, муфты, монтажной пластины двигателя и процедуры выравнивания. Время простоя при замене соответственно сокращается.

Базовый двигатель HC-KFS43 — низкоинерционная платформа мощностью 400 Вт

HC-KFS43 относится к серии HC-KFS компании Mitsubishi — семейству низкоинерционных двигателей малой мощности платформы MELSERVO J2S. Низкоинерционные двигатели быстрее реагируют на команды скорости и крутящего момента, чем среднеинерционные конструкции той же мощности.

Сервоусилитель может повысить коэффициенты усиления без возбуждения резонанса, а двигатель точнее отслеживает профили ускорения при высокоцикловых операциях.

При мощности 400 Вт, корпусе 60 × 60 мм и номинальном крутящем моменте 1,3 Нм, HC-KFS43 подходит для большого класса автоматизированных осей, где сочетание быстрой реакции, компактных размеров и прямой интеграции с усилителем J2S определяет спецификацию.

Приводы индексных механизмов упаковочного оборудования, оси позиционирования конвейеров, каретки для захвата и размещения, а также вспомогательные оси компактных многоосевых станков — все это естественные применения для этого класса мощности.

Выбор между вариантами A и B полностью зависит от используемого хост-контроллера — двигатель идентичен, и оба усилителя поддерживают одни и те же функции MELSERVO J2S, включая автонастройку в реальном времени, адаптивное подавление вибраций и управление параметрами MR Configurator. (131 072 имп/об) обеспечивает обратную связь по положению, которая сохраняется при отключении питания благодаря резервной батарее в сервоусилителе. При каждом запуске положение оси известно немедленно — без последовательности поиска нуля, без возврата на референсную точку, без ожидания.В высокоцикловом производственном оборудовании, где время простоя станка между сменами или при техническом обслуживании является фактором затрат, устранение времени поиска нуля абсолютным энкодером является ощутимым эксплуатационным преимуществом.

Защита IP55

— защита от проникновения пыли и струй воды низкого давления — делает двигатель пригодным для типичных промышленных условий без дополнительной внешней защиты.Совместимость привода и управления

HC-KFS43G1 работает с сервоусилителями

MR-J2S-40A (для многоосных сетевых систем SSCNET). Оба рассчитаны на 400 Вт в рамках платформы MELSERVO J2S и подтверждены как совместимые со всей семьей двигателей HC-KFS43.MR-J2S-40BВ3: Серия HC-KFS указана как снятая с производства — можно ли еще использовать HC-KFS43G1 в существующих машинах?MR-J2S-40A

Выбор между вариантами A и B полностью зависит от используемого хост-контроллера — двигатель идентичен, и оба усилителя поддерживают одни и те же функции MELSERVO J2S, включая автонастройку в реальном времени, адаптивное подавление вибраций и управление параметрами MR Configurator. (для многоосных сетевых систем SSCNET). Оба рассчитаны на 400 Вт в рамках платформы MELSERVO J2S и подтверждены как совместимые со всей семьей двигателей HC-KFS43. подключается к SSCNET (Servo System Controller NETwork) — синхронной последовательной сети Mitsubishi, связывающей сервоусилители с контроллерами движения, такими как Q172D, Q173D и A172SHCPUN. В системах SSCNET все оси получают синхронизированные пакеты команд при каждом цикле связи, обеспечивая точную многоосную координацию без индивидуальной импульсной проводки от контроллера к каждому усилителю.

Выбор между вариантами A и B полностью зависит от используемого хост-контроллера — двигатель идентичен, и оба усилителя поддерживают одни и те же функции MELSERVO J2S, включая автонастройку в реальном времени, адаптивное подавление вибраций и управление параметрами MR Configurator.В3: Серия HC-KFS указана как снятая с производства — можно ли еще использовать HC-KFS43G1 в существующих машинах?Конкретное сочетание низкоинерционного двигателя мощностью 400 Вт, абсолютного энкодера и редуктора с фланцевым выходом G1 в модели HC-KFS43G1 определяет хорошо изученный набор подходящих применений:

Оси индексирования и позиционирования конвейеров

— приводы конвейеров малого и среднего размера, где основными требованиями являются умеренный выходной крутящий момент, быстрое время цикла позиционирования и простая механическая интеграция.

Фланцевый выход G1 прикручивается непосредственно к раме конвейера; абсолютный энкодер означает, что система находится в нужном положении сразу после каждого цикла включения питания.

Обработка продукции на упаковочных машинах — роторные и линейные приводы на разливочных, запаечных, этикетировочных и оберточных машинах, где компактный корпус двигателя 60 мм, быстрая низкоинерционная реакция и увеличение крутящего момента редуктора сочетаются для транспортировки продукции с высокой скоростью цикла в ограниченном пространстве станка.

Многоосевая автоматизация сборки

— вспомогательные оси на сборочных ячейках и роботизированных приспособлениях, где привод мощностью 400 Вт обеспечивает необходимую силу для зажима, вращения или перемещения заготовок без увеличения размера и стоимости по сравнению с более мощным классом сервоприводов.Вспомогательные оси станков

— сменщики инструмента, конвейеры для стружки, приводы клапанов охлаждения и вращение приспособлений для заготовок на станках с ЧПУ, где серия HC-KFS часто указывается вместе с основными приводными осями HC-SFS в той же системе MELSERVO J2S.Справочная информация по вариантам HC-KFS43

Базовый двигатель HC-KFS43 предлагается с несколькими вариантами конфигурации, все из которых имеют платформу 400 Вт, 1,3 Нм, 3000 об/мин, 17-битный энкодер, IP55, 60×60 мм:HC-KFS43

— прямой вал, без тормоза, без редуктора

HC-KFS43K

• — вал с шпоночным пазом, без тормоза, без редуктораHC-KFS43B
• — прямой вал, с электромагнитным тормозомHC-KFS43BK
• — вал с шпоночным пазом, с электромагнитным тормозомHC-KFS43G1
• — прямой вал, редуктор с фланцевым выходом общего промышленного назначения G1 (данное объявление)HC-KFS43G1 является правильным выбором, когда требуется редукторный выход, необходим интерфейс монтажа на фланец, и применение не требует шпоночного паза или электромагнитного тормоза на выходном валу редуктора.
• Часто задаваемые вопросыВ1: Что означает суффикс G1 на HC-KFS43G1 и какие передаточные числа доступны?

G1 идентифицирует редуктор общего промышленного назначения с фланцевым выходным валом, присоединенный к двигателю. Mitsubishi предлагала несколько вариантов передаточных чисел для редуктора G1 на платформе HC-KFS43 — доступные передаточные числа включали 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 и 1/25.

Крутящий момент и скорость на выходном валу определяются умножением или делением базовых значений двигателя на выбранное передаточное число. При заказе или замене данного блока подтвердите передаточное число из документации на оригинальное оборудование или с шильдика на существующем редукторе перед покупкой.

В2: Какой сервоусилитель следует использовать с HC-KFS43G1?

Правильными усилителями являются

MR-J2S-40A

(для аналоговых или импульсных систем управления) и

MR-J2S-40B (для многоосных сетевых систем SSCNET). Оба рассчитаны на 400 Вт в рамках платформы MELSERVO J2S и подтверждены как совместимые со всей семьей двигателей HC-KFS43.Выбор усилителя зависит от типа хост-контроллера — MR-J2S-40A для автономного позиционирования на базе ПЛК; MR-J2S-40B для систем управления движением Mitsubishi с использованием SSCNET.В3: Серия HC-KFS указана как снятая с производства — можно ли еще использовать HC-KFS43G1 в существующих машинах?Да. Двигатель HC-KFS43 и совместимые усилители MR-J2S были сняты с производства из стандартной линейки Mitsubishi, но

новые и избыточные запасы остаются доступными

у авторизованных дистрибьюторов промышленного оборудования для обслуживания и ремонта существующих машин на платформе J2S.

Спецификация двигателя, проводка и параметры усилителя не изменились — новый HC-KFS43G1 является прямой заменой оригинального блока. Для новых конструкций станков эквивалентом текущего поколения Mitsubishi является серия HF-KP в сочетании с усилителями MR-JN или MR-J4.В4: Требуется ли 17-битному энкодеру на HC-KFS43G1 батарея для сохранения абсолютного положения?Да. Абсолютный энкодер сохраняет данные о многооборотном положении при отключении питания только при установке

литиевой батареи Mitsubishi A6BAT

в держатель батареи сервоусилителя. Без батареи данные о положении теряются при выключении питания, и ось должна быть повторно установлена на ноль при следующем запуске.

При правильно установленной и исправной батарее положение сохраняется при отключении питания неограниченно долго — включая длительные периоды хранения станка. Замена батареи является стандартной процедурой технического обслуживания; документация Mitsubishi указывает интервал в зависимости от режимов использования и температуры окружающей среды.В5: В чем разница между вариантами редукторов G1 и G2 для серводвигателей Mitsubishi HC-KFS?Оба типа, G1 и G2, являются редукторами общего промышленного назначения (в отличие от высокоточных).

Разница заключается в монтажном интерфейсе: 

G1 — фланцевый выход

— редуктор имеет квадратный фланец для прямого болтового крепления к конструкции станка или приводимому компоненту.

G2 — выход на опорах — корпус редуктора крепится с помощью монтажных опор, а выходной вал является свободностоящим.G1 является более распространенным промышленным выбором для приводов поворотных столов, конвейеров и осей станков, где важно точное положение выходного вала относительно рамы станка. G2 используется там, где корпус редуктора должен быть закреплен независимо от плоскости выходного вала.